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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: ABB公司首次采用3D打印機(jī)械手助推機(jī)器人升級 [打印本頁]

作者: 寂靜天花板 時(shí)間: 2015-11-21 19:28
標(biāo)題: ABB公司首次采用3D打印機(jī)械手助推機(jī)器人升級
由ABB公司依靠自動化科技最新研發(fā)的機(jī)器人，YuMi在2015年米蘭世博會上初次與公眾見面。這次世博會總時(shí)長6個(gè)月，邀請了140多家企業(yè)展示他們有關(guān)利用科技維護(hù)地球健康以及食物供應(yīng)有關(guān)的想法。在展會上，YuMi展示了食品加工及分類的能力，其實(shí)它最初是用于電子消費(fèi)品生產(chǎn)流水線上的工具。這個(gè)機(jī)器人的多功能性讓它可以用于多個(gè)領(lǐng)域，而不僅僅局限于設(shè)計(jì)初級所預(yù)想的功能，而它之所以成為這樣一個(gè)多面手，多虧了身上的3D打印機(jī)械手，由Materialise設(shè)計(jì)而成。
大約兩年前，Materialise首次設(shè)計(jì)這款機(jī)械手。與那時(shí)大多數(shù)的機(jī)械手不同，Materialise這款設(shè)計(jì)主要依靠空氣壓力和真空度運(yùn)轉(zhuǎn)。這使得它不易磨損并且易于保養(yǎng)。此款機(jī)械手主要由3個(gè)手指形狀的波紋管構(gòu)成，當(dāng)感到壓力或處于真空狀態(tài)時(shí)，便會像真正的手指一樣由內(nèi)向外移動彎曲。最初，機(jī)械手由聚醯胺(PA12)激光燒結(jié)而成，但是因?yàn)榇朔N材料彈性強(qiáng)，而彈性又會隨著時(shí)間的推移減小，所以設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)又開始尋找新型材料。
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solidworks工程圖
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最終他們決定采用一種熱塑性聚氨酯，TPU 92A-1，這是一種富有彈性的，激光燒結(jié)的類似橡膠類的材料。其韌性和靈活度十分適用于機(jī)械手上手指狀的附件。如今這個(gè)部件可以單獨(dú)被打印，用戶可以根據(jù)不同的應(yīng)用范圍對其進(jìn)行個(gè)性化定制。
說到定制化，Materialise相關(guān)負(fù)責(zé)人稱：“舉個(gè)例子，假如用戶需要用此款機(jī)械手進(jìn)行地下作業(yè)，那么這些手指就需要設(shè)計(jì)得更長，亦或是設(shè)計(jì)成人手那樣的結(jié)構(gòu)。同時(shí)也意味著可以單獨(dú)換掉手指，更不用對其他部位進(jìn)行改造?！?p style="line-height:28px;text-indent:nullem;text-align:left"> YuMi可以牢牢地抓取物品，同時(shí)保持優(yōu)美的姿勢。并且因?yàn)樗亩嘧冃?，處理易碎的，?fù)雜的或者形狀怪異的東西都不在話下。另外這款多功能機(jī)器人體重超輕，只占一小部分空間，在流水線作業(yè)時(shí)可以與工人站在一起，并不需要額外的空間。

作者: jyxhjc 時(shí)間: 2015-11-22 11:07
了解自動化技術(shù)

作者: ch3n1un 時(shí)間: 2015-11-22 16:34
ABB牛逼啊，想進(jìn)進(jìn)不了

作者: 牛逼設(shè)計(jì)者 時(shí)間: 2015-11-23 15:01
好東西！

作者: qwchenhao 時(shí)間: 2015-11-26 16:10
哥，你那圖片是YUMI么，是360吧，

作者: rv張 時(shí)間: 2015-11-26 16:44
哈哈，ABB總部在上海

作者: 18651858547 時(shí)間: 2015-11-26 22:59
好東西

作者: 海角一棵樹 時(shí)間: 2015-11-27 14:16
會有個(gè)更牛的超過ABB的

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2015-11-28 20:37
真有仿人手機(jī)械手嗎？

作者: 漢默思科技 時(shí)間: 2016-4-20 09:42
ABB實(shí)在強(qiáng)大

作者: double_p 時(shí)間: 2016-4-20 16:21

rv張發(fā)表于 2015-11-26 16:44 * K' A- }; Y* z c# Y) D6 [; T! N
哈哈，ABB總部在上海

什么時(shí)候總部搬到上海了

作者: double_p 時(shí)間: 2016-4-20 16:26
有視頻嗎，樓主

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2016-4-22 08:16
學(xué)習(xí)了，非常喜歡ABB

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