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機械社區(qū)

標題: 工業(yè)機器人仿真該從哪入手？ [打印本頁]

作者: 機器人55555 時間: 2015-11-23 16:15
標題: 工業(yè)機器人仿真該從哪入手？
請教各位，工業(yè)機器人的集成應(yīng)用仿真該從哪入手？請知道的前輩詳細談?wù)?，甚為感謝。
比如：
1、有沒有什么免費的軟件可以用？網(wǎng)上搜索的幾大家都有自己的仿真軟件，但是需要付費。有介紹SW插件Robotworks的。2、我是做機械部分的，同事用ADAMS在做本體的仿真分析，但都沒有做集成應(yīng)用的，是不是還需要軟件方面的知識？
3、有沒有推薦的教程、書籍資料可供學習的？
等等。

作者: 祥云飛魚 時間: 2015-11-23 16:50
Robotstudio  ABB的可以吧 SW的東西導入進去做集成模擬。發(fā)那科也有類似軟件（要光盤）
還有就是  知道品牌機械手參數(shù)  下載三維模型  用分割實體，把各個軸極限尺寸約束上去（這個必需知道機械手基礎(chǔ)才行）在SW模擬
還有是CAD 模擬平面圖模擬（簡單的），沒有空間想象能力不要選擇這個了。
以上不管哪個都不是一周半個月你能搞定的，最好的辦法就是選好機械手給供應(yīng)商讓他幫你模擬一下（特別是幾臺機械手協(xié)作工作的時候）。
1軸  簡單畫個簡單，機械手動作范圍圖  看你東西在在這范圍里面不。
（所以平時要積累啊，要不然用的時候欲哭無淚）

作者: 三軸坐標系 時間: 2015-11-23 20:57
Robotcad，機器人仿真的，焊接用的比較多，不過對電腦要求略高

作者: 機器人55555 時間: 2015-11-24 19:34

祥云飛魚發(fā)表于 2015-11-23 16:50
' J$ f) l" s$ u2 G! v8 pRobotstudio ABB的可以吧 SW的東西導入進去做集成模擬。發(fā)那科也有類似軟件（要光盤）3 ?7 ?, ?8 |$ w$ w! f
還有就是知 ...

祥云大俠好，感謝你的耐心回復，可能是我問題說的不清楚或沒有表達好，還是先介紹一下自身情況吧。鄙人剛進機器人行業(yè)一年時間，一直在做三軸、四軸、五軸的沖壓機械手，算是有點基礎(chǔ)知識吧。我只是用SW建模然后導入ADAMS仿真分析，大概就是做做慣量匹配什么的。畢竟沖壓的運動范圍屬于圓柱坐標系，感覺還是可以想象、理解、易于分析的。但是對于關(guān)節(jié)式的接觸較少，尤其是六軸和七軸的，大俠所說的了解這些品牌機器人的模型，很多都已經(jīng)下載了，也進行分關(guān)節(jié)、按運動范圍進行約束了（在SW中）。但是很難進行模擬運動軌跡（實際由算法同事規(guī)劃、負責），尤其是在模擬的工程應(yīng)用中（做集成方案時，多臺聯(lián)動，且有六軸有七軸）。所以想學習一下，有沒有適合的軟件做軌跡規(guī)劃，或者說在做集成的時候可以提前模擬出機器人的運動情況，可以為實際應(yīng)用節(jié)約時間和成本。還請大俠多多指教，謝謝！
PS：鄙人現(xiàn)在并沒有是因為要抱佛腳，才來發(fā)帖，因為我們暫時也沒人做這個，也沒需求做這個，只是隨著學習的深入，感覺學點這方面的很有必要，也沒打算一個月兩個月就能學好，還請大俠們多多指教！
PPS：天花板大俠在技術(shù)和SW上都很有研究，也是社區(qū)老員（俺一直潛伏著，呵呵），還請?zhí)旎ò宕髠b也多給些指導、方法，也一并先謝謝了！

作者: 機器人55555 時間: 2015-11-24 20:03

祥云飛魚發(fā)表于 2015-11-23 16:50
/ k. \+ G# N5 y3 d# vRobotstudio ABB的可以吧 SW的東西導入進去做集成模擬。發(fā)那科也有類似軟件（要光盤）
% E2 E! v6 B& }( w9 x% y7 p還有就是知 ...

謝謝前輩指的道，正在看前輩之前發(fā)的帖子

作者: 機器人55555 時間: 2015-11-24 20:18

祥云飛魚發(fā)表于 2015-11-23 16:50 4 i/ ]4 g1 h5 X  y; I& D
Robotstudio  ABB的可以吧 SW的東西導入進去做集成模擬。發(fā)那科也有類似軟件（要光盤）2 h3 s) U9 V2 B( I5 L
還有就是  知 ...

我們不是ABB、發(fā)那科的大客戶，只是有時候我們做集成時會根據(jù)客戶的需求買一些，有買過ABB四軸的、庫卡、川崎、安川六軸的，公司也在研發(fā)本體，也有部分產(chǎn)品，但感覺還不成熟，做集成時主要還是以購買機器人為主，就自家仿ABB四軸的和3-5軸沖壓的處在實際應(yīng)用中。但是都沒有模擬過軌跡，PS網(wǎng)上搜索說ABB的robotstudio限期使用一個月？

作者: 18651858547 時間: 2015-11-26 13:57
我只是用UG里面簡單的約束模擬的

作者: 機器人55555 時間: 2015-11-27 12:24

三軸坐標系發(fā)表于 2015-11-23 20:57 1 h8 L) W4 x6 y" O8 g5 _7 V
Robotcad，機器人仿真的，焊接用的比較多，不過對電腦要求略高

謝謝大俠的回復

作者: 機器人55555 時間: 2015-11-27 12:25

18651858547 發(fā)表于 2015-11-26 13:57
/ a( }2 O& b; g% Z0 h& P1 B我只是用UG里面簡單的約束模擬的

沒怎么用過UG，不知道效果怎么樣

作者: ☆西北光☆ 時間: 2015-11-28 22:40
用robodk試試吧超級簡單方便的模擬仿真軟件?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 機器人55555 時間: 2015-11-29 15:48

☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-11-28 22:40
Q, C% `( O0 G% v用robodk試試吧超級簡單方便的模擬仿真軟件?。?/blockquote>

感謝西北光大俠的回復，一直在關(guān)注您！

作者: 王蒙0000 時間: 2015-12-25 13:30
我們公司機器人仿真用的就是 Robotstudio

作者: 機器人55555 時間: 2016-1-30 11:47

祥云飛魚發(fā)表于 2015-11-23 16:50
, `. _+ Y1 T% g. e) s& }. q) \* `Robotstudio ABB的可以吧 SW的東西導入進去做集成模擬。發(fā)那科也有類似軟件（要光盤）5 M6 i# G. o* v, U( o5 R
還有就是知 ...

祥云前輩您好，俺在閑暇時間已開始練習ROBOTSTUDIO，現(xiàn)在已可以編寫簡單程序使機器人連續(xù)運動起來，采用手動示教位置點，也嘗試了沿路徑運動的方式，不知道前輩有沒有應(yīng)用案例可以給鄙人拿來練練手的，也可以更進一步的學習一下，在此先謝謝前輩了！
PS：之前看了很多前輩的帖子，無私的貼出了很多供大家學習進步的案例，所以腆著臉皮來討教，還請前輩多多指點！

作者: 15071598629 時間: 2016-2-13 16:26
達索的delmia軟件里面有專門做機器人仿真的模塊

作者: 機器人55555 時間: 2016-4-12 14:32

三軸坐標系發(fā)表于 2015-11-23 20:57
' x9 `, m" }; P9 YRobotcad，機器人仿真的，焊接用的比較多，不過對電腦要求略高

剛裝了robcad，可是發(fā)現(xiàn)library\robot下的現(xiàn)有模型很有限，而且要求co格式的，不知道什么軟件可以轉(zhuǎn)換，想多添加一些進去

作者: 三軸坐標系 時間: 2016-4-13 19:57

機器人55555 發(fā)表于 2016-4-12 14:32 + E! U& c" X0 w( Z
剛裝了robcad，可是發(fā)現(xiàn)library\robot下的現(xiàn)有模型很有限，而且要求co格式的，不知道什么軟件可以轉(zhuǎn)換，想 ...

STP格式或者用CATIA轉(zhuǎn)試試看

作者: 機器人55555 時間: 2016-4-24 23:10

三軸坐標系發(fā)表于 2016-4-13 19:57
1 \2 x E: w; m+ {STP格式或者用CATIA轉(zhuǎn)試試看

已查到，可以用CATIA轉(zhuǎn)，也可以直接導入IGES，謝謝

作者: fjydpf 時間: 2016-4-25 13:43
學習中

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