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機械社區(qū)

標題: 水下機器人的發(fā)展和現(xiàn)狀 [打印本頁]

作者: 李燦1991    時間: 2015-11-24 21:00
標題: 水下機器人的發(fā)展和現(xiàn)狀
本帖最后由 李燦1991 于 2015-11-24 21:17 編輯
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    在論壇也算是居住好久了,一般都是潛水看帖,順便吸取大家的寶貴經驗,對社區(qū)很有感情,雖不敢億主人翁精神自居,卻發(fā)自內心希望社區(qū)能帶領更多人受益。讀研以來開始從事水下機器人這個領域的學習,就順便在社區(qū)搜索了一下,看到凡是所提到的帖子,都在找關于水下機器人的設計的資料,小弟這里正好有一些。同時,為了讓大家能夠對水下機器人這個看似神秘的東東有更好的了解,小弟在這里,就用自己看到的、聽到的、再加上想到的,胡亂的介紹一下水下機器人的發(fā)展和背景。也算是拋磚引玉,“勾引”社區(qū)更多的大俠現(xiàn)身,也好讓小弟投師有門。$ }1 t8 t) K, Y' l' m9 ]
    現(xiàn)在的水下機器人其實大致是可以分為兩類的一類叫ROV(remotely operated vehicle),中文名字可以認為是纜控水下機器人;另外一種叫AUV(autonomous underwater vehicle),中文名字可以稱之為自治式水下機器人,老美不愿意叫AUV所以就自己叫它UUV(unmaned underwater vehicle).如果按通俗的分類的話,說白了,就是屁股后面有沒有電纜的問題,ROV屁股后面有電纜或者光纜,不管游出去多遠,總是和母船是鏈接的,行內有個很形象的名字叫臍帶纜。通過臍帶可以控制機器人運行、信號采集、電源傳輸;AUV沒有纜繩連接,看上去也就比較智能,能夠自己按已經規(guī)劃好的路徑進行航行。當時ROV和AUV提出的時間是差不了太多的,但是由于高密度電池和水下通訊,已經集成電路,導航算法等一系列問題一直沒有解決,ROV技術就顯得很實際,發(fā)展的也很快;而AUV技術就在將近20年的時間內被暫時擱置。直到21世紀處ROV技術已經很成熟了,國外很多的的大型打撈、檢測、偵探機器人都已經能夠應用的海底考古甚至軍事行動。前一陣子中國南海漁民打撈上來的就是用光纜的ROV;而AUV也在飛速的發(fā)展,近幾年已經很熱,國內已經有好多家機構在進行這方面的研究,比較出名的有中科院沈陽自動化研究所,中船重工701、702研究所、國家海洋技術中心,高校的話,哈工程、上海交大、天津大學、華科、西工大也很有影響。
1 }% O. g" }# A8 l3 \: F    中國國內在這個領域有好幾位院士,沈陽自動化研究所的蔣新松院士,有一本專門介紹水下機器人設計的書《水下機器人》,還有哈工程徐玉如院士也有好多關于水下機器人的發(fā)展現(xiàn)狀的綜述。我這里太大的文獻沒法直接上傳,只附上一篇綜述,大家有興趣的可以自行下載蔣院士的書,當然英文的寫水下機器人的書還是有不少的,各位大俠有興趣可以多搜索一下。# q7 `- m% w8 H

作者: 忍愛天下    時間: 2015-11-24 22:38
好像在前兩三期的軍情觀察室上看到過一種水下的機械人,選了可以像潛艇在屁股后面加個助力風扇、稍微近了可以脫下外套仿魚游、再進了可以沉到海底著陸類似履帶式的爬行
作者: 李燦1991    時間: 2015-11-25 10:14
忍愛天下 發(fā)表于 2015-11-24 22:38 * s% z# P  g2 E* J  l
好像在前兩三期的軍情觀察室上看到過一種水下的機械人,選了可以像潛艇在屁股后面加個助力風扇、稍微近了可 ...

9 e2 Y, B. d7 U. V$ Y8 M    水下機器人的推進方式一般都是螺旋槳,您說的這種屬于特種水下機器人,與現(xiàn)在在海域或者說深遠海使用的好像不太一樣。
作者: linmengxiao    時間: 2015-11-25 15:05
看資料,還要積分啊




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