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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 連桿分析，不服跟上！！ [打印本頁]

作者: 海鵬.G 時間: 2015-11-25 15:42
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: 海鵬.G 時間: 2015-11-25 15:46
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作者: 番茄唐龍 時間: 2015-11-25 16:08
本帖最后由番茄唐龍于 2015-11-25 16:10 編輯

上圖鎮(zhèn)樓順便板凳聽課

作者: 番茄唐龍 時間: 2015-11-25 16:16

番茄唐龍發(fā)表于 2015-11-25 16:08
上圖鎮(zhèn)樓順便板凳聽課

好的，平時幾乎碰不到連桿機(jī)構(gòu)，這次順路惡補(bǔ)一下。

作者: 超級IT 時間: 2015-11-25 16:16

讓我來膜拜大神

作者: zhongkh888 時間: 2015-11-25 16:32

海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-25 15:46
圖怎么丟了？

大俠，什么時候上傳圖片，我們拿著板凳在等你的見解了

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-11-25 16:37
這次真的要增長見識了，鵬大俠趕緊上圖看看！圖片太大就用QQ截個圖上來也行啊

作者: 劉嵩 時間: 2015-11-25 16:39
樓主是在找人PK嗎？怎么把 8爺都喊上了？來個像樣點的題嘛（這個解曲柄滑塊，大一學(xué)生就會吧），整個大二的行嗎？

作者: 笑著哭 時間: 2015-11-25 16:44
我去，還好沒來遲，搬個板凳聽課~

作者: hc2003 時間: 2015-11-25 16:48
厲害啊

作者: 問天問地問自己 時間: 2015-11-25 16:58
進(jìn)來學(xué)習(xí)！

作者: 泡飯007 時間: 2015-11-25 17:09
學(xué)習(xí)

作者: liguowei951 時間: 2015-11-25 17:12
看大神們討論

作者: 781995655 時間: 2015-11-25 18:04
我是就事論事，不跟你們扯那些。

換個角度，從做功的角度去分析，是否會能便于理解一點？

曲柄與連桿的連接處為A點，連桿與滑塊的連接點為B點。

不考慮摩擦的情況下，曲柄上A點動力為Fa，遠(yuǎn)動路徑長度為Sa；B點同樣Fb和Sb。

那么Fa*Sa=Fb*Sb

過“死點”附近時，顯然Sa大于Sb的。那么就是力放大的！沒有所謂的死點。

作者: shong66 時間: 2015-11-25 18:38
你們都比我強(qiáng)，等弄差不多了，我也學(xué)學(xué)，不知道能學(xué)會嗎。不過我覺得咱們論壇討論的氣氛比較怪。帶著殺氣。那僅僅是吵駕。其他網(wǎng)站跟帖也是，難道是中國特色嗎？

作者: zhongkh888 時間: 2015-11-25 18:54

781995655 發(fā)表于 2015-11-25 18:04
我是就事論事，不跟你們扯那些。

換個角度，從做功的角度去分析，是否會能便于理解一點？

解釋的非常好，不過能帶圖講得再詳細(xì)點嗎？

作者: fwsc 時間: 2015-11-25 19:03
你將矩陣方程解出來呀

作者: zhongkh888 時間: 2015-11-25 19:03
這個曲柄滑塊做這么多死點分析，目的不就選一個電機(jī)，那么問題來了，沒有偏心的曲柄滑塊，在滑塊運動從最近點運動至最遠(yuǎn)點的受力大小是個怎么樣的關(guān)系，其次是何處扭矩最大，何處扭矩最小，望大神再次解答。

作者: bbk1 時間: 2015-11-25 19:09
看個熱鬧。

作者: 夢想時空港 時間: 2015-11-25 19:20
若驅(qū)動件為曲柄，是沒有死點的，我記得列向量方程可以解吧

作者: 冷水黃金 時間: 2015-11-25 19:38
找個真實的發(fā)動機(jī)活塞連桿圖分析出受力、強(qiáng)度、振動情況，保證論壇中99.9%的人都會服你。

作者: 秦國士兵 時間: 2015-11-25 19:49
只要不涉及人身攻擊，在技術(shù)上爭論，大力支持。

作者: 拓跋燾套 時間: 2015-11-25 20:10
額滴神啊，長見識

作者: 搬磚的 時間: 2015-11-25 21:15
標(biāo)記下。

作者: 口風(fēng)琴 時間: 2015-11-25 21:44
我就喜歡這種敢抬頭也能低頭的氣勢，大俠心態(tài)放寬，慢慢道來

作者: 歐陽絕痕 時間: 2015-11-25 22:03
樓主大俠這氣勢，肯定胸有成竹了

作者: 短路B 時間: 2015-11-25 22:36
實貨好東西

作者: 531304171 時間: 2015-11-25 22:59
我真沒看懂，向量和實數(shù)也可以劃等號。

求不噴！

作者: zerowing 時間: 2015-11-26 00:27
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-26 03:07 編輯

哈，昨晚特意多等了一會兒，大概也到國內(nèi)5點了。卻絲毫沒見到動靜。好吧。也許我應(yīng)該多等一會兒的。
既然大俠直接掏了拳頭，俺也就不說別的了。

從圖開始說吧。

1。你確定你要這么表轉(zhuǎn)角φ1？按照你的扭矩方向，實際轉(zhuǎn)角應(yīng)該是你所標(biāo)φ1的2Pi補(bǔ)角。哈哈，也許，不影響計算吧。

2。好吧，我且認(rèn)為你是打算校核連桿吧。另外，我也很高興你知道添加一個滑塊慣性力。那么大俠，曲柄慣性力呢？

3。請大俠自己把動力計算圖畫出來。然后表示出那個所謂的無限大在哪兒?；蛘呶乙部梢再N給你。這個沒什么神秘的。另外，也請你回答一個問題，在極限位置時，圖中表示出的連桿受力來自哪兒？扭矩還是負(fù)載？這話我可以放這兒，極限位置，滑塊慣性力是0，扭矩提供能力是0。除去自平衡的曲柄慣性力之外，連桿受力只是負(fù)載問題。負(fù)載不會是無窮大，偏心曲滑也不存在壓力角為0，請問大俠的無窮大何處來解？

4。貼一下我曾經(jīng)說過的話，和你曾經(jīng)說過的話。
(, 下載次數(shù): 134)
(, 下載次數(shù): 153)
再給你次機(jī)會，自己想清楚什么是慣性力。在研究什么的時候才考慮慣性力。

總結(jié)：你最大的誤區(qū)就是主動力和被動力不分。什么時候扭矩提供主動力，什么時候負(fù)載提供主動力，這個概念你打從一開始討論就沒搞清楚。
另外，昨晚很困，以致于扯到后來說了些修正之前正確思路的話。
幾個關(guān)鍵點。
1。極限位置，由扭矩曲柄扭矩提供的連桿軸向力一定是零。連桿內(nèi)力不一定是零，取決于該死點位置是負(fù)載能壓多少到連桿上。
2。添加慣性力一定是針對化非平衡系統(tǒng)為平衡系統(tǒng)而言。換句話說，真實受力中永遠(yuǎn)沒有一個慣性力出現(xiàn)。當(dāng)你選擇添加慣性力時，一定是在一個非平衡系統(tǒng)中但卻必須校核加速度影響的前提下。換句話說，能量守恒下必須引入慣性能量損失的前提。慣性力，一定是某一個系統(tǒng)中假想的與零件實際受力的合力等大反向的一個虛擬力。這是研究力系的基礎(chǔ)。研究能量系的基礎(chǔ)是慣性矩這一認(rèn)為設(shè)定的用來描述非等速狀態(tài)中能量損失的量。這個看不懂就去看初中物理。
3。分析下負(fù)載力為拉力時，而且是大拉力時曲柄扭矩圖，然后再討論我之前說的失去動力問題。

別的廢話我不想多說。一個論壇如果天天非要口無遮攔的通過貶低別人來抬高自己，那就徹底沒意思了。

作者: 曾經(jīng)我愛你 時間: 2015-11-26 07:50
新人進(jìn)來學(xué)習(xí)下，這過程討論就好，沒必要撕逼，誰都有強(qiáng)點，誰都有弱點，相互學(xué)習(xí)

作者: 玩世不恭 時間: 2015-11-26 09:04
搬個板凳來學(xué)習(xí)

作者: 海鵬.G 時間: 2015-11-26 09:07
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作者: foroou 時間: 2015-11-26 09:14
我看的霧水一頭

作者: 幸?？鞓稺QJ 時間: 2015-11-26 09:19
厲害啊，學(xué)習(xí)了

作者: Joezyzhu123 時間: 2015-11-26 09:44
樓主好孤傲啊，鋒芒畢露的樣子，混社會的，不管能力有多強(qiáng)還是低調(diào)謙虛點好啊，才能得到更多的尊重不是~

作者: Joezyzhu123 時間: 2015-11-26 10:06

Joezyzhu123 發(fā)表于 2015-11-26 09:44
樓主好孤傲啊，鋒芒畢露的樣子，混社會的，不管能力有多強(qiáng)還是低調(diào)謙虛點好啊，才能得到更多的尊重不是~

呵呵，希望如此，但是....我是女生，不是哥們！

作者: zhongkh888 時間: 2015-11-26 10:35
牛人一大把啊，學(xué)到了

作者: zhongkh888 時間: 2015-11-26 10:36

笑著哭發(fā)表于 2015-11-25 16:44
我去，還好沒來遲，搬個板凳聽課~

同學(xué)名字就是這樣來的。。。哈哈

作者: zhongkh888 時間: 2015-11-26 10:36

番茄唐龍發(fā)表于 2015-11-25 16:08
上圖鎮(zhèn)樓順便板凳聽課

很詳細(xì)，下載來學(xué)習(xí)

作者: 菜鳥科學(xué) 時間: 2015-11-26 10:39
連桿2的受力分析有點問題。

作者: 菜鳥科學(xué) 時間: 2015-11-26 10:41
這里連桿不是2力桿，所以T的方程錯了。

作者: 兔神自動化 時間: 2015-11-26 11:39
小白來學(xué)習(xí)。
覺得此分析和蜘蛛型機(jī)器人的受力分析很類似呢。

作者: sjh1234 時間: 2015-11-26 11:44
論壇的大俠們就該多些這樣擺擂叫板的帖子，相互切磋，共同進(jìn)步，我等小菜鳥們也可學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，增進(jìn)點學(xué)習(xí)的興趣。也希望多拿本事論真假，少拿口水見高下，毀人先毀己，旁人看笑話

作者: zerowing 時間: 2015-11-26 11:44
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-26 11:47 編輯

海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-26 09:07
想了想，認(rèn)真逐條回復(fù)你一下
第一條，你該腦補(bǔ)一下復(fù)變函數(shù)。那幾個角，都是向量（復(fù)數(shù)）的幅角。這就是 ...

1。你確定你看懂俺在說啥？還復(fù)變函數(shù)。打你起手寫矢量開始就知道你盤算的啥。你向量幅角和轉(zhuǎn)角方程是一回事？俺說了，也許不影響計算，但不代表你明白自己寫的啥。
2。你是否忽略連桿跟你是不是考慮曲柄慣性力有關(guān)系？你以為添加上連桿就復(fù)雜了？兩個當(dāng)量質(zhì)量分別針對運動和旋轉(zhuǎn)而已。難點？
3。很好，知道你會糾結(jié)這個問題。所謂的微積分概念你不過是想提那個基于功能原理的微分方程。俺已經(jīng)回復(fù)過了，動力源并非只有電機(jī)，寫功能方程的時候?qū)憗G一個能量衰減項，你用啥算都是糨糊。limit1/n，n趨于0？先保證自己沒有余項再討論極值問題。而且告訴你句話，高等數(shù)學(xué)從來沒有否定過基礎(chǔ)數(shù)學(xué)。別以為學(xué)了微積分都可以駁斥1+1了。機(jī)械結(jié)構(gòu)分析中，極限分析本身沒有問題。你非要加一個微元算過程，就先保證自己把項都寫齊了。T*dw+dJ/dt=F*r*dw。就這個公式，看懂看不懂在你。
4。慣性力，這個你還別說，你還真不懂。你連最起碼的慣性力方向都沒搞懂。你只知道一個周期內(nèi)的和為零，和為零的只有滑塊慣性力？

哈哈，還是這三字。隨便你。學(xué)而不思，就是你現(xiàn)在的狀態(tài)。

作者: 海鵬.G 時間: 2015-11-26 11:58
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作者: 2266998 時間: 2015-11-26 12:15
哈哈，二位不吵了，哈哈，我給你們做個‘和事老’好不好，

曲柄連桿機(jī)構(gòu)，說復(fù)雜也復(fù)雜，說簡單也簡單，牽扯機(jī)構(gòu)，慣性力，往復(fù)運動等等東西，

計算這些，要許多假設(shè)條件，俺看了帖子，其實你們二位不爭，有些假設(shè)是不同的，大家講話的基礎(chǔ)條件不同，

比如彈性假設(shè)，就是曲柄滑塊為什么會向回走，包括曲柄的慣性，假如不設(shè)定這些條件，大家講話的基礎(chǔ)不同，沒法說服對方，

把假設(shè)先設(shè)定了，慣性，運動，等等東西，設(shè)定一個統(tǒng)一條件，這不是復(fù)雜問題，

作者: czxi2008 時間: 2015-11-26 12:34
表示沒有看懂的舉手

作者: luxiang821 時間: 2015-11-26 13:08
樓主手寫方程有兩處不明：
1、向量r1+r2的幅角的正切值那個公式，是向量r4虛部和向量r3實部比值的意思嗎？我是這樣理解的不知道對不對
2、做功的那個公式，應(yīng)該是對F0和L3乘積的積分吧？

作者: luxiang821 時間: 2015-11-26 13:23
本帖最后由 luxiang821 于 2015-11-26 13:29 編輯

luxiang821 發(fā)表于 2015-11-26 13:08
樓主手寫方程有兩處不明：
1、向量r1+r2的幅角的正切值那個公式，是向量r4虛部和向量r3實部比值的意思嗎？ ...

還要請教：虛部用Im表示，實部用RB表示的方式出處是哪里?。?/font>
其他的公式我看上去都順眼，沒發(fā)現(xiàn)哪還有一個疏漏

作者: 花無百日紅 時間: 2015-11-26 13:29
高手，看見差距了。

作者: 左手的幸福 時間: 2015-11-26 13:35
都挺厲害的贊一個但聞道有先后術(shù)業(yè)有專攻樓主估計是受委屈了

作者: 依舊在 時間: 2015-11-26 14:49
學(xué)習(xí)下，連桿機(jī)構(gòu)很少用，快忘記了。

作者: 百米小子 時間: 2015-11-26 15:16
湊個熱鬧

作者: 快意zll 時間: 2015-11-26 16:27
學(xué)習(xí)了

作者: xiong__007 時間: 2015-11-26 17:41
坐地圍觀。

作者: 北風(fēng)Tiger 時間: 2015-11-26 17:54
我怎么感覺，兩位大俠一個講的是無限接近遠(yuǎn)端的情況，一個講的是限定在遠(yuǎn)端的情況。就相當(dāng)于數(shù)學(xué)上一個在講無窮小，一個在講0。從工程實踐上說，前者是事實，但是從理論上說，兩者應(yīng)該都講得過去吧。。。

作者: 胸大當(dāng)飯吃 時間: 2015-11-26 20:02
留名以后看

作者: wengang90 時間: 2015-11-26 21:20
搞不明白了

作者: growupart 時間: 2015-11-26 21:49
聽課，

作者: 月光傾城2015 時間: 2015-11-26 23:03
拜帖的

作者: yellowwin0298 時間: 2015-11-27 10:23

后排圍觀撕逼大戰(zhàn)

作者: kingreader 時間: 2015-11-27 10:24
搞不懂？

作者: 機(jī)械nuaa 時間: 2015-11-27 11:09
都厲害，有挑戰(zhàn)才有進(jìn)步

作者: kuailin 時間: 2015-11-27 11:26

531304171 發(fā)表于 2015-11-25 22:59
我真沒看懂，向量和實數(shù)也可以劃等號。求不噴！

可以看看機(jī)械原理的書，有詳細(xì)推導(dǎo)過程。

作者: 葉子悲哀你不懂 時間: 2015-11-27 13:59
大神，請教個問題，轉(zhuǎn)矩為啥是φ1-φ2，不是φ1+φ2嗎

作者: 葉子悲哀你不懂 時間: 2015-11-27 14:11
不是矢量和為零嗎，里面用了歐拉公式啊，只是我感覺φ1和φ2不是連桿轉(zhuǎn)角和曲柄轉(zhuǎn)角嗎，難道是向量夾角？

作者: 葉子悲哀你不懂 時間: 2015-11-27 14:34

葉子悲哀你不懂發(fā)表于 2015-11-27 13:59
大神，請教個問題，轉(zhuǎn)矩為啥是φ1-φ2，不是φ1+φ2嗎

大神，求指教啊

作者: gzzhangxuanlong 時間: 2015-11-27 16:03

學(xué)習(xí)了，謝謝分享

作者: qwchenhao 時間: 2015-11-27 16:42
值得收藏

作者: NEVER86 時間: 2015-11-27 16:50
好貼，畢業(yè)5年了，沒再接觸曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，感覺又回到了大學(xué)，可惜連桿機(jī)構(gòu)的知識都忘差不多了，做個受力分析都很吃力，受教了

作者: 531304171 時間: 2015-11-27 22:24

531304171 發(fā)表于 2015-11-25 22:59
我真沒看懂，向量和實數(shù)也可以劃等號。求不噴！

不好意思，我是鄉(xiāng)下來的，第七排，向量加法原來是這樣的??？

作者: 531304171 時間: 2015-11-27 22:25

kuailin 發(fā)表于 2015-11-27 11:26
可以看看機(jī)械原理的書，有詳細(xì)推導(dǎo)過程。

看了呀，書上只說這個太簡單，不討論！

作者: 531304171 時間: 2015-11-27 23:20
搞了半天，弄了一堆公式，我都不知道這個帖子想證明什么？是定量分析還是定性分析。
首先，定量分析，缺少一些東西，L1，L2，L4之間的關(guān)系，L1+L2=L4，這是什么東西？能動嗎？
L1=L2,且L1+L2＞L4是什么？L1+L2＞L4，L1＞L2是什么？L1+L2＞L4，L1＜L2；這些有嗎？
如果是定性分析，樓主給出了Me，而角速度ω沒有給，那么單位時間的功不能確定，如果設(shè)角速度為ω，則單位時間內(nèi)做的功為Me×ω，作用在滑塊上的功也為Me×ω，根據(jù)急回特性，單位時間內(nèi)的距離就有大小之別也就是加速度不一樣，造成加速不不一樣的原因在這里只有力F，那么力F在哪個地方大和在哪個地方小，力F的方向還不知道嗎？
如果ω都變了，那F還有比較的價值嗎？
書，我是沒讀過，上了幾年學(xué)，也是玩過去的，全憑運氣拿了個證。
我只是憑直覺按照平常做事的思路這樣想的，如果有不周到的地方，還樓主請諒解。

作者: 虎嘯而過 時間: 2015-11-28 15:02
示意圖圖是CAD畫的嗎

作者: @蕪瀨@ 時間: 2015-11-28 15:43

作者: 虎嘯而過 時間: 2015-11-29 12:59

虎嘯而過發(fā)表于 2015-11-28 15:02
示意圖圖是CAD畫的嗎

恩恩我以前掛天河覺得天河的線條顏色很不錯，CAXA默認(rèn)的太難看，不知道怎么自定義修改，每次修改再打開還是以前的，是要改模板嗎

作者: stoplonely 時間: 2015-12-4 19:04
留名學(xué)習(xí)。

作者: zh39204128 時間: 2015-12-23 10:15
感謝大俠的帖子，補(bǔ)了教材終于看明白了。
我覺得連桿機(jī)構(gòu)肯定比別的輸出同樣運動的機(jī)構(gòu)輕太多了，相對于負(fù)載，工程應(yīng)用中忽略慣性力應(yīng)該沒問題，最多把分析結(jié)果乘個系數(shù)
這樣理解對嗎？

作者: zh39204128 時間: 2015-12-23 10:56
接上，計算出來的力和傳感器實測相差非常大，

作者: fei12long 時間: 2015-12-23 11:10
學(xué)習(xí)了

作者: 檸檬gy 時間: 2015-12-28 14:49
平時做設(shè)備基本上碰不到這種結(jié)構(gòu)，先膜拜了。

作者: 王力wangli 時間: 2015-12-28 14:55
都是厲害的主兒

作者: 甘霖vision 時間: 2015-12-28 15:27
看起來牛比哄哄的

作者: huzejun163 時間: 2015-12-30 11:38
學(xué)習(xí)一下，霸氣側(cè)漏！

作者: 老牛MM 時間: 2016-5-11 13:01
這是個類似簡諧運動，要求電極最大扭矩，找到最大極值的位置，不就算出最大扭矩了嗎？瞎說的。請參考

作者: sky505050ww 時間: 2016-5-19 20:28

劉嵩發(fā)表于 2015-11-25 16:39
樓主是在找人PK嗎？怎么把 8爺都喊上了？來個像樣點的題嘛（這個解曲柄滑塊，大一學(xué)生就會吧），整個大二 ...

什么叫大一的都會

作者: 卡農(nóng)戟 時間: 2016-5-20 13:30
搬好凳子前排圍觀

作者: 檸檬gy 時間: 2016-7-19 09:16
大神啊。。。接觸這個少，表示難看懂

作者: 天戈愛 時間: 2016-9-1 15:50
曲柄滑塊

作者: 337547227 時間: 2024-2-23 13:19
學(xué)習(xí)一下怎么個算法

作者: 337547227 時間: 2024-2-23 13:20
過來學(xué)習(xí)一下計算方法

作者: 337547227 時間: 2024-2-23 14:15
轉(zhuǎn)矩： Ft = 100 (Nm)位置矢量： R = 0.2 (m)連桿長： L = 1.6 (m)作用力 : Fc = 500 (N)設(shè) 連桿擺角為 A，曲柄角為B，角度 A、B 均為弧度。因 R sin B = L sin A , 得 sin A = ( R sin B ) / L ---- (1)設(shè) 切向力為 Fc、連桿力為 Fg ,得 Fg = Fc / sin B ------------------- (2) F = Fg cos A ------------------- (3)將 (2)代入(3) F = (Fc / sin B) * cos A

作者: 青檸qn 時間: 2024-2-23 14:22
神仙打架，我靜靜看

作者: 拉瑪西亞亞 時間: 2024-2-23 14:58
做好了，看看熱鬧。

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