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標(biāo)題: 書(shū)籍碼垛機(jī)設(shè)計(jì)中碰到的難題 [打印本頁(yè)]

作者: fanny0702 時(shí)間: 2015-12-9 16:53
標(biāo)題: 書(shū)籍碼垛機(jī)設(shè)計(jì)中碰到的難題
現(xiàn)在手頭上有一個(gè)書(shū)籍碼垛機(jī)的項(xiàng)目需要設(shè)計(jì)，前期方案已經(jīng)得到客戶(hù)的基本認(rèn)可。就是還有一個(gè)碼垛夾具退出時(shí)與托盤(pán)（或者隔紙板：每層書(shū)籍之間需要放置一張隔紙板）之間的摩擦力問(wèn)題需要解決。如下圖所示，當(dāng)夾具上紅色部分的托板在氣缸的帶動(dòng)下退出時(shí)，它的上表面會(huì)與書(shū)籍之間產(chǎn)生摩擦，可能刮花書(shū)籍的底面（現(xiàn)在解決的方式是上表面固定一層聚四氟乙烯板）；它的下表面與托盤(pán)或者隔紙板之間產(chǎn)生摩擦力，可能會(huì)導(dǎo)致隔紙板產(chǎn)生位移。不知道論壇里有沒(méi)有高手能提供一下解決該問(wèn)題的思路，使兩者之間的摩擦力越小越好，萬(wàn)分感謝！

作者: 伽陵鳥(niǎo) 時(shí)間: 2015-12-9 17:14
改成滾動(dòng)，滾動(dòng)摩擦，

作者: pain 時(shí)間: 2015-12-9 17:17
板上裝上牛眼，不知道是否可行

作者: qdsantian1 時(shí)間: 2015-12-9 17:18
把那個(gè)板子拽那里不要了，呵呵

作者: 專(zhuān)業(yè)醬油男 時(shí)間: 2015-12-9 19:03
給你個(gè)建議，書(shū)籍與托盤(pán)的面接觸改成線接觸，或者多點(diǎn)接觸，書(shū)籍本身表面就軟材質(zhì)，整面接觸很容易出現(xiàn)品質(zhì)問(wèn)題

作者: hawk23 時(shí)間: 2015-12-9 20:31
托板裝幾個(gè)小輪，另外，不要用整片板，最好能用幾個(gè)結(jié)構(gòu)條之類(lèi)的形式來(lái)壓書(shū)
用PTFE也可以，但PTFE與書(shū)的摩擦力大小多少，這個(gè)需要試一下

作者: korla 時(shí)間: 2015-12-9 20:46
滑動(dòng)摩擦改滾動(dòng)，比如流利條軸承一類(lèi)的。

作者: korla 時(shí)間: 2015-12-9 20:47
能否介紹一下整體方案，幾張圖片看不出做什么用的，怎么用

作者: hc2003 時(shí)間: 2015-12-9 21:05
下層的板子可以改改結(jié)構(gòu)，不必非得用平面板子；比如帶筋板的材料（塑料板，像彩鋼板，塑料強(qiáng)度比紙板高，價(jià)格比紙板便宜）

作者: 雪浮靈 時(shí)間: 2015-12-9 21:37

伽陵鳥(niǎo) 發(fā)表于 2015-12-9 17:14
改成滾動(dòng)，滾動(dòng)摩擦，

支持，改成雙層滾輪。

作者: 程一曦 時(shí)間: 2015-12-10 07:52
什么原理呢

作者: 程一曦 時(shí)間: 2015-12-10 07:52
有沒(méi)有動(dòng)畫(huà)

作者: liuyong453 時(shí)間: 2015-12-10 08:49
你可以考慮用條狀托板，其上噴鍍聚四氟乙稀。我們以前做碼跺不會(huì)用整片的板料。當(dāng)然也不一定能保證百分百無(wú)刮花。如要求很高的話可考慮用一層牛皮紙來(lái)間隔，這樣的話設(shè)備就更復(fù)雜了。還有一種方式就是改滑動(dòng)為滾動(dòng)，滾動(dòng)是在落料時(shí)才起作用。不然搬運(yùn)過(guò)程中很容易掉料。

作者: lingpeng654123 時(shí)間: 2015-12-10 09:51
沒(méi)好思路，幫頂樓主吧。

作者: 諸行無(wú)常 時(shí)間: 2015-12-10 10:19
我覺(jué)得用滾輪夾持書(shū)也會(huì)比較好，滾動(dòng)摩擦比滑動(dòng)摩擦要好，你用板是整個(gè)面都和書(shū)籍接觸，摩擦力肯定大，如果是滾輪接觸會(huì)好點(diǎn)吧

作者: 兔神自動(dòng)化 時(shí)間: 2015-12-10 10:35

liuyong453 發(fā)表于 2015-12-10 08:49
你可以考慮用條狀托板，其上噴鍍聚四氟乙稀。我們以前做碼跺不會(huì)用整片的板料。當(dāng)然也不一定能保證百分百無(wú) ...

同意這種說(shuō)法，有一個(gè)建議是可以模仿制造工廠搬運(yùn)的插板車(chē)，可以實(shí)現(xiàn)你的目的。

作者: 劉騰飛 時(shí)間: 2015-12-10 10:58
底板雙側(cè)加溝球槽，內(nèi)置兩排滾珠就像軸承那樣結(jié)構(gòu)，具體尺寸靠實(shí)際驗(yàn)證確定，不知是否可行

作者: yuanqiao 時(shí)間: 2015-12-10 11:40
可不可以在書(shū)籍下面加托班？

作者: lgliang_429 時(shí)間: 2015-12-11 09:14
看樓主的需求，第一：上層接觸書(shū)籍用聚四氟乙烯板，建議用不銹鋼板好些，同時(shí)可在不銹鋼板上鉆些小孔防真空吸附，同時(shí)板的上部（與書(shū)籍接觸處）與立面擋板的間隙一定要小，書(shū)籍不可能移動(dòng)，會(huì)被擋住；
第二：底部紙隔板的移動(dòng)，因空間有限，紅色托板不可能太厚，（樓上的說(shuō)在底部加滾輪，都會(huì)增加厚度），建議：在夾具的后端加較寬的滾輪（在托板后端）并帶彈簧，預(yù)壓力可調(diào)，當(dāng)托板抽回時(shí)，滾輪是反向的，與摩擦力抵消，紙隔板也不會(huì)移動(dòng)了。

作者: fanny0702 時(shí)間: 2015-12-11 11:02

lgliang_429 發(fā)表于 2015-12-11 09:14
看樓主的需求，第一：上層接觸書(shū)籍用聚四氟乙烯板，建議用不銹鋼板好些，同時(shí)可在不銹鋼板上鉆些小孔防真空 ...

謝謝您的建議！

作者: 相見(jiàn)恨晚3025 時(shí)間: 2015-12-11 19:56
在底下放一個(gè)托盤(pán)呢

作者: wugamp 時(shí)間: 2015-12-11 20:19
上表面涂特氟龍，下面用檔條頂住隔板，不讓隔板跟著走。

作者: 哎呦喂蛋蛋 時(shí)間: 2015-12-11 21:28
改成皮帶的

作者: 阿理 時(shí)間: 2015-12-13 21:29
用氣浮呢？不過(guò)看客戶(hù)的造價(jià)了。

作者: gaoxiaojun528 時(shí)間: 2015-12-15 13:37
這個(gè)不是太理解手持的嗎？

作者: lbcgh123 時(shí)間: 2015-12-15 20:39
順便學(xué)習(xí)

作者: 大灑ds 時(shí)間: 2015-12-15 21:53
看不懂

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