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標(biāo)題: 關(guān)于兩種碼垛機(jī)器人 [打印本頁(yè)]

作者: 心還是熱的SH 時(shí)間: 2015-12-11 13:47
標(biāo)題: 關(guān)于兩種碼垛機(jī)器人
市面上現(xiàn)在常見(jiàn)的四自由度碼垛機(jī)器人好像分為兩種，一種是串聯(lián)式，一種是混聯(lián)式，有沒(méi)有大神知道兩種方式的優(yōu)缺點(diǎn)？小弟剛接觸，不太明白，謝謝！

附圖：

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圖1：串聯(lián)式
[attach]373344[/attach]
圖2：混聯(lián)式

作者: tianjitingyu 時(shí)間: 2015-12-11 13:50
這兩個(gè)不是一樣的結(jié)構(gòu)嗎？哪里不一樣？

作者: 心還是熱的SH 時(shí)間: 2015-12-11 13:52

tianjitingyu 發(fā)表于 2015-12-11 13:50 3 f0 K: J5 n0 B
這兩個(gè)不是一樣的結(jié)構(gòu)嗎？哪里不一樣？

額，不一樣，串聯(lián)式是和6軸串聯(lián)相似的結(jié)構(gòu)，而混聯(lián)式4軸的2軸和3軸是滑軌形式，我是這么理解的，不知對(duì)不對(duì)

作者: jyxhjc 時(shí)間: 2015-12-12 12:39
了解中

作者: 陳云奇哥 時(shí)間: 2015-12-12 12:54
先問(wèn)一下度娘較好

作者: 心還是熱的SH 時(shí)間: 2015-12-14 10:09

陳云奇哥發(fā)表于 2015-12-12 12:54
( _- D$ A, Z# }, g3 |! o8 Q# u" K9 l先問(wèn)一下度娘較好

木有查到。。。就來(lái)求助大神了

作者: MIEMIEO 時(shí)間: 2018-10-22 17:04

心還是熱的SH 發(fā)表于 2015-12-14 10:091 E8 \! c. T2 {& F
木有查到。。。就來(lái)求助大神了

老哥，你說(shuō)的對(duì)，加QQ854891629，交流學(xué)習(xí)

作者: gaojia3000 時(shí)間: 2018-10-23 09:20
看來(lái)我與機(jī)器人的距離還很遙遠(yuǎn)

作者: 水流眾生—江 時(shí)間: 2018-10-25 15:09
這種問(wèn)題，你找一家機(jī)器人公司，假裝需要選型，然后問(wèn)他們一下有什么區(qū)別你就知道了。

作者: 昝云星 時(shí)間: 2018-11-6 14:42
門外漢

作者: xinab 時(shí)間: 2018-11-6 14:44
不清楚，哎，技術(shù)是個(gè)無(wú)底洞啊，繼續(xù)學(xué)習(xí)吧！

作者: 年輕人l 時(shí)間: 2018-11-6 20:50
門外漢

作者: jallinzh 時(shí)間: 2018-11-13 15:15
學(xué)習(xí)啦，多謝分享

作者: 設(shè)liuyh28 時(shí)間: 2018-11-17 21:22
這應(yīng)該是關(guān)節(jié)式機(jī)器人和連桿式機(jī)器人的差別吧，你的說(shuō)法沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)

作者: 文豐_Tyj0d 時(shí)間: 2018-12-11 09:38
專業(yè)問(wèn)題?。?！

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2018-12-12 08:25
第二個(gè)怎么看都不像是混聯(lián)的。

作者: 毛毛蟲 時(shí)間: 2018-12-17 21:58
第二種很少見(jiàn) 現(xiàn)在基本上都是第一種的吧

作者: zidaneyc 時(shí)間: 2018-12-19 13:46
學(xué)習(xí)

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