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標(biāo)題: 機(jī)器人圓弧焊接編程圖文教程----最新帶圖 [打印本頁(yè)]
作者: 機(jī)器人焊接    時(shí)間: 2015-12-25 15:37
標(biāo)題: 機(jī)器人圓弧焊接編程圖文教程----最新帶圖
本帖最后由 機(jī)器人焊接 于 2015-12-25 15:40 編輯
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% }2 ^% q& |8 ?! Y5 z第一步準(zhǔn)備好材料如圖1(先用油漆筆畫(huà)好)固定到焊臺(tái)上。' j) c# x3 ?5 u( i0 s, e% G
第二步選擇坐標(biāo)工具，個(gè)人喜歡用工具坐標(biāo)(非常適合圓弧焊道和直線焊道產(chǎn)品編程)。
: i% M' N9 n2 Y$ ~6 y第三步把機(jī)器臂調(diào)節(jié)到如圖2的位置，調(diào)節(jié)方法(如果按順時(shí)針行走調(diào)節(jié)x-,z-。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器臂到下一個(gè)位置點(diǎn)調(diào)節(jié)x+,z+，如果逆時(shí)針行走反之。)0 |7 G( {+ V5 b* N
第四步插入行走命令，起始點(diǎn)插入movj,機(jī)器臂不要?jiǎng)咏又迦胼斎雖ovc命令，如圖3。. E8 Z1 p7 L0 V9 u9 f
然后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器臂到下一個(gè)點(diǎn)插入movc命令一直到結(jié)束如圖4<轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器臂設(shè)點(diǎn)的時(shí)候不要碰到產(chǎn)品，編程完成后測(cè)試下行走流暢度>
* a; Y! x( h1 F! V0 `下面是各個(gè)角度搶嘴位置圖①—④，教程中所用機(jī)器人為:安川dx200 MA1440  歡迎鍵盤(pán)俠來(lái)噴，大神有好的方法請(qǐng)跟帖討論謝謝！
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各個(gè)角度搶嘴位置圖①—④. c# d. G# x, R. g! H5 a
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作者: ovalufo    時(shí)間: 2015-12-25 15:55
這樣一臺(tái)機(jī)器人造價(jià)大概多少銀子？
作者: 機(jī)器人焊接    時(shí)間: 2015-12-25 18:07
ovalufo 發(fā)表于 2015-12-25 15:55
# c' \9 I- C' m9 {9 S9 U4 o4 W" A這樣一臺(tái)機(jī)器人造價(jià)大概多少銀子？
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國(guó)產(chǎn)的要便宜點(diǎn)，我這臺(tái)日本進(jìn)口的價(jià)格要貴的多
作者: 黃胖子H    時(shí)間: 2015-12-25 18:54
我也想問(wèn)問(wèn)多少錢(qián)一臺(tái)* Z- e! I( K# X5 T3 q2 J
作者: 機(jī)器人焊接    時(shí)間: 2015-12-26 22:47
黃胖子H 發(fā)表于 2015-12-25 18:547 q. m  M' B/ {0 a# N
我也想問(wèn)問(wèn)多少錢(qián)一臺(tái)
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