由于汽車制造行業(yè)的投資力度加大，自動化程度也隨之提高，在工人密集的裝配單位，逐步由半自動化設(shè)備輔助或代替人工的工作，工人的勞動強度減輕，勞動環(huán)境得到改善。
- {0 s# i. g: y( u+ K而用于汽車總裝線上的助力機械手，它的設(shè)計基礎(chǔ)就是人體工程學(xué)，其構(gòu)造形式具有顯著的人機互助特點。結(jié)合工件通過改變夾具形式來適用于車身總裝零部件，如儀表板、風(fēng)窗玻璃、座椅、車門、蓄電池、輪胎、天窗、油桶等裝配過程中的搬運工作。其結(jié)構(gòu)輕巧，運行安全靈活可靠。
6 V' `2 W v- S% R1 o2 i- z$ ]用于汽車制造行業(yè)的助力機械手的專用夾具需要針對不同的工件進行非標(biāo)設(shè)計，但設(shè)計中應(yīng)該考慮如下幾點：
) U5 h2 r& U" \8 |' E1.夾具工藝位置的布局合理性和適應(yīng)性
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2.夾具要設(shè)計輕巧，便于操作
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3.釋放工件要安全迅速
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4.對與工件及車身接觸處要做好安全防護工作，避免劃傷車身。
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5.裝夾具工件要求方便拆卸及安裝
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