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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 110步進(jìn)帶轉(zhuǎn)盤，180度來回轉(zhuǎn)動(dòng)， [打印本頁]

作者: hgl447472156 時(shí)間: 2016-1-2 19:11
標(biāo)題: 110步進(jìn)帶轉(zhuǎn)盤，180度來回轉(zhuǎn)動(dòng)，
現(xiàn)設(shè)計(jì)1米的轉(zhuǎn)盤，180度來回轉(zhuǎn)動(dòng)，110步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，同步帶傳動(dòng)，帶輪傳動(dòng)比1.：2
現(xiàn)在懷疑慣量太大，2000脈沖可以轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶抖動(dòng)，很響，500脈沖才可以慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，可以準(zhǔn)確復(fù)位，但是效率達(dá)不到
有什么辦法簡單辦法解決么

作者: 翱翔天際 時(shí)間: 2016-1-2 19:16
小馬拉大車啊，換匹馬

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2016-1-2 19:34
可以用機(jī)械式定位！在用普通電機(jī)！

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2016-1-2 20:17
1米的轉(zhuǎn)盤,

作者: c592546588 時(shí)間: 2016-1-2 20:37
沒辦法還是換電機(jī)吧步進(jìn)電機(jī)容易丟步

作者: duanyz 時(shí)間: 2016-1-2 23:15

c592546588 發(fā)表于 2016-1-2 20:37
$ W8 |" [% R, X! A2 G" U- x* b沒辦法還是換電機(jī)吧步進(jìn)電機(jī)容易丟步

請教步進(jìn)電機(jī)容易丟步的原因是什么呢？

作者: 神仙老虎狗 時(shí)間: 2016-1-3 00:35
載重和速度參數(shù)呢？

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2016-1-3 07:12
減速比太小，扭矩不夠。
找一個(gè)可以接在電機(jī)上的、減速比適當(dāng)?shù)臏p速機(jī)就可以解決問題了。

作者: 天天_works 時(shí)間: 2016-1-3 09:24
這是扭振的問題，有合適的減速器會(huì)好很多，但步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速不夠，可以用伺服電機(jī)。要節(jié)省費(fèi)用，可以用普通的交流電機(jī)，加上位置反饋。

作者: hgl447472156 時(shí)間: 2016-1-3 09:52

害怕伏櫪發(fā)表于 2016-1-3 07:12 4 Y6 _" i5 c2 c! I
減速比太小，扭矩不夠。2 T( J, ]; l% v
找一個(gè)可以接在電機(jī)上的、減速比適當(dāng)?shù)臏p速機(jī)就可以解決問題了。

感謝彭老指點(diǎn)，準(zhǔn)備弄個(gè)減速機(jī)試試~

作者: hgl447472156 時(shí)間: 2016-1-3 09:56

duanyz 發(fā)表于 2016-1-2 23:15 1 H/ Y5 [! g, o% @* C
請教步進(jìn)電機(jī)容易丟步的原因是什么呢？

沒有閉環(huán)反饋~

作者: hgl447472156 時(shí)間: 2016-1-3 09:57

pengzhiping 發(fā)表于 2016-1-2 19:34 & w* K: b: K0 G H4 ]
可以用機(jī)械式定位！在用普通電機(jī)！

先換減速機(jī)試試，這樣程序不用改，不行再改機(jī)械式旋轉(zhuǎn)定位~

作者: 窩哥達(dá) 時(shí)間: 2016-1-3 12:00
學(xué)習(xí)了，都是高手

作者: 問天問地問自己 時(shí)間: 2016-1-3 14:52

hgl447472156 發(fā)表于 2016-1-3 09:52
2 `/ y# C' P) m9 |* R感謝彭老指點(diǎn)，準(zhǔn)備弄個(gè)減速機(jī)試試~

還有一個(gè)超簡單的辦法，摳重！

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