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機械社區(qū)

標(biāo)題: 機器人打孔攻絲請教 [打印本頁]

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作者: seebb    時間: 2016-1-4 22:24
標(biāo)題: 機器人打孔攻絲請教
各位大俠前輩

7 Q, A6 f6 V0 n0 P5 N   最近接了一個案子, 客戶打算使用機器人打孔攻絲, 之前沒有做過類似的項目, 所以有幾個問題想請教一下.
6 W4 @* d1 e' T) f; T. @6 S7 T( F
# v3 w2 o5 U- b, D' t' F2 @' R2 [工況: 1. 在圓柱殼體內(nèi)部打孔. 孔位于圓柱面上.
1 k/ W. D( r7 T! P        2. 普通碳鋼
! g, R! T) b, Q( N* x        3. M8的孔, 深度20, 數(shù)量2K

請教: 1. 打孔攻絲需要多大的下壓力
, J$ I9 d& U* r  s8 {7 V        2. 需要使用潤滑油/攻絲油?
        3. 在圓弧面上打孔會不會打偏
        4. 如何避免斷絲斷鉆頭

謝謝!
* Y4 m- B* Z( N3 L0 S( \4 ]5 J# s
5 x/ |' S4 Q6 b. a% n! Y1 K5 g

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作者: 冷月梧桐    時間: 2016-1-4 23:59
下壓力不用太大，主要還是扭矩。你說的機器人是指焊接機械手那種嗎？2K做個非標(biāo)不劃算

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作者: TFT_polaris    時間: 2016-1-5 06:56
發(fā)電機外殼嗎，見過一臺這樣的設(shè)備，打內(nèi)部圓周孔

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作者: 海燕ZHpf    時間: 2016-1-5 08:25
在圓弧面上打孔會打偏,偏移大小與機械手剛度有關(guān)。

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作者: 天天_works    時間: 2016-1-5 09:10
用中心鉆先打一下

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作者: 無敵老大    時間: 2016-1-5 16:10
共同學(xué)習(xí)下

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作者: TFT_polaris    時間: 2016-1-5 19:48

TFT_polaris 發(fā)表于 2016-1-5 06:56
發(fā)電機外殼嗎，見過一臺這樣的設(shè)備，打內(nèi)部圓周孔

算是臺自動化數(shù)控設(shè)備吧，放到殼中央，找正。編程，鉆孔，孔在垂直方向有個角度?？磥硎峭粋€東西

+ B) _; C' T4 I- E  {& k% A0 @

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作者: threetigher    時間: 2016-1-5 21:00
10kgf而且可變，要油，可能偏，可能斷。還要除屑。

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作者: shaolm2020    時間: 2016-1-5 21:41
先看看，沒接觸過

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作者: seebb    時間: 2016-1-6 09:51
剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動力頭的情況, 得到的信息如下:

6 k4 S, R( N9 J* h- _6 R$ P2 A1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動力頭
# D4 Y2 z1 z8 t5 m% \2. 需要提供冷卻液
3. 動力頭有伸縮旋轉(zhuǎn)兩個動作
4. 在圓柱面上鉆孔的話需要使用鉆套  (什么東西)
5. 鉆孔需要的下壓力260Kgf  (這點覺得有點問題)

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作者: seebb    時間: 2016-1-6 10:56
剛咨詢了下方技, 得到的信息如下:

+ ?6 [% v, ?7 x( l2 P: |3 I1. 需要鉆孔攻絲兩套動力頭
: V- g% o) `+ \  c2. 攻絲使用螺紋牙規(guī), 可以長期使用, 但更換起來比較麻煩, 針對不同的螺牙需要配置不同的動力頭
. R5 c, W; D1 e3. M12的打孔氣缸缸徑80mm, 換算下來下壓力在300Kgf
0 P. C+ J5 J$ f. x6 y4. 動力頭伸縮旋轉(zhuǎn)
4 z$ l9 H* {8 J/ l0 [* \5. 需要配置冷卻液, 從下往上打的時候需要做好防水防塵
; i( t  ?! s' ^& ]% p+ H+ v: f6. M12的打孔動力頭價格14K, 攻絲頭8K
4 i5 Z$ o7 ~' w3 F7. 建議工作的時候動力頭固定死, 工件移動.
" A: X' _, z. [: p: H8. 45鋼未處理的話可以直接打孔攻絲.

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作者: 兔神自動化    時間: 2016-1-7 11:45
樓主的客戶要求，應(yīng)該是使用機器人做移動動力，配上鉆頭、冷卻系統(tǒng)。
打孔鉆頭部分壓力要求大約5KG就可以了，應(yīng)該不需要到260Kgf，可以考慮使用從上往下的方式，用你鉆頭及相關(guān)配件的重力來完成。
  Q- ?7 }* n: ?+ J' T; h至于定位問題，既然是圓柱，那在打孔前端加一個弧形限位塊，應(yīng)該就解決了。
此方案的要點在于：圓柱平放，是可以轉(zhuǎn)動的

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作者: 問天問地問自己    時間: 2016-12-17 21:26
最后做的效果如何？圓弧面上打2K孔，很猛啊

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作者: fangyunsheng    時間: 2016-12-18 17:56

seebb 發(fā)表于 2016-1-6 09:51
剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動力頭的情況, 得到的信息如下:

6 c) }  l8 \: [) H- s1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動力頭

% \$ l* q) ], c7 h' f0 D! y+ o前段時間做過類似的項目，不過工件為鋁。
, N. y  h/ U! y5 ~$ G鉆孔和攻絲的動力頭是不同的，而且攻絲動力頭一般只能攻一種規(guī)格的螺紋（通過更換里面的兩個齒輪可以實現(xiàn)不同的螺紋規(guī)格）。
你的情況是要在圓柱內(nèi)部鉆孔攻絲，動力頭長度比較大，約600-800mm，先確定你的工件直徑是不是足夠吧。
另外根據(jù)我之前的咨詢，速技能的動力頭，鉆孔的約在17000，攻絲的約在23000，你說的價格那么低，需要注意了。
( ]/ Z* S3 w' Y: O, b# N/ R! c國產(chǎn)的價格相對低很多。
機器人剛性不足，確實容易造成刀具斷裂。
1 u# d; a9 O+ g. D8 k- [以下科普鉆孔動力頭與攻絲動力頭不同的原因：
在選擇動力頭的時候，有些不太清楚的客戶可能會以為買一臺鉆孔動力頭或是鉆攻動力頭，在加工時，只要更換鉆頭，就可以即實現(xiàn)鉆孔又實現(xiàn)攻絲。其實鉆孔動力頭和功牙動力頭是不同的，更換鉆頭并不能實現(xiàn)兩種功能，下面我們來說說為什么兩種動力頭不能通用。
6 g* b# R* {) r1 S# t$ p1 d　　加工行業(yè)中，鉆孔動力頭是一個集動力頭的主運動、進給運動和控制裝置于一體的鉆削動力頭。鉆孔動力頭主要是用于工件鉆孔加工，銑削，絞孔等，所以根據(jù)材質(zhì)，加工能力等都有不同的選擇。
　　攻牙動力頭的流程是採牙距工攻牙，適合精密細小之攻牙加工。攻牙動力頭主要是有底孔，然后再工件上進行一個成型加工，擠削出螺紋，加工所需要的牙規(guī)。
! r3 K0 F& y+ P' p- q1 a3 U　　鉆孔動力頭和攻牙動力頭最大的區(qū)別就是主軸的轉(zhuǎn)速，鉆孔動力頭的轉(zhuǎn)速相對比攻牙動力頭的速度要快。鉆孔動力頭可以利用氣缸或油缸來作為前進的作用力，攻牙動力頭就不行，必須要根據(jù)自己的轉(zhuǎn)速來設(shè)置前進速度，通過樣規(guī)或齒輪來作為前進后退作用力。
) {1 e( z% D3 Q8 @0 H　　所以攻牙動力頭和鉆孔動力頭不能用同樣的速度加工，因此不可使用同一臺動力頭既進行鉆孔加工又進行攻牙加工。


- P% k; H: g' S4 b% S

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