人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 一個方形的盤，有夾具可以全抱死嗎 [打印本頁]

作者: laotounihao 時間: 2016-1-5 12:46
標(biāo)題: 一個方形的盤，有夾具可以全抱死嗎
由于使用機(jī)器人有重復(fù)精度要求，所以方形的送料盤送到加工位置必須有定位要求，考慮設(shè)計一套夾具，人工只要把盤放上去，剩下的用氣缸自動在工作臺定位。各位大俠看看有這種夾具嗎？這種想法是否可行？

作者: chen0024 時間: 2016-1-5 13:36
可以實(shí)現(xiàn)，看樓主準(zhǔn)備使用氣缸，覺得工件受力不是很大，工件重量不是很大，仔細(xì)根據(jù)工件設(shè)計一個機(jī)械聯(lián)動機(jī)構(gòu)就行了。

作者: 颶天使 時間: 2016-1-5 13:37
可以實(shí)現(xiàn)，但對力要有考慮

作者: 上海六藝機(jī)械 時間: 2016-1-5 14:22
這沒問題

作者: eastrong 時間: 2016-1-5 14:34
本帖最后由 eastrong 于 2016-1-5 14:54 編輯

可以行得通，你的定位精度還能有汽車鈑金件在焊接的時候的定位高么。我的建議是方形送料盤上該有兩個定位孔，有定位銷定位，這樣只要再加個支撐送料盤的、壓緊送料盤的結(jié)構(gòu)，6個自由度就完全限制住了。一定要有定位孔，不需要多大。

作者: 我為設(shè)計狂 時間: 2016-1-5 15:12
可以實(shí)現(xiàn)

作者: kenily 時間: 2016-1-5 16:07
可以用小氣缸配合楔形機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，汽車裝配線很成熟的東西。不過要注意配合間隙（根據(jù)你的“夾緊”要求），不然會有小的晃動

作者: xinshiji666 時間: 2016-1-5 19:40
連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)動，四邊夾緊，動力用一個氣缸搞定。

作者: laotounihao 時間: 2016-1-5 22:12
謝謝回答我再查些資料看看

作者: laotounihao 時間: 2016-1-5 22:17

eastrong 發(fā)表于 2016-1-5 14:34
可以行得通，你的定位精度還能有汽車鈑金件在焊接的時候的定位高么。我的建議是方形送料盤上該有兩個定位孔 ...

精度在2絲

作者: laotounihao 時間: 2016-1-5 22:19

xinshiji666 發(fā)表于 2016-1-5 19:40
連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)動，四邊夾緊，動力用一個氣缸搞定。

請問有連桿連動資料嗎?我自己也會去查查

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/)