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標(biāo)題: 3自由度機(jī)械手的G代碼控制 [打印本頁]
作者: tianjitingyu    時(shí)間: 2016-1-8 11:26
標(biāo)題: 3自由度機(jī)械手的G代碼控制
本帖最后由 tianjitingyu 于 2016-1-8 11:27 編輯 * u9 D# P0 Z/ x3 D1 ^7 U
0 ~* ?; u) S3 j1 l& [3 y# m( u
像直角坐標(biāo)系的3軸雕刻機(jī)、3D打印機(jī)等都是可以用上位機(jī)軟件生成G代碼來控制的，最近在網(wǎng)上看到了有人用G代碼控制3自由度機(jī)械手寫字，這是不是要進(jìn)行坐標(biāo)變換？
6 m" F0 z7 m  c6 Y! mhttp://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1
- j  q( _3 M' n
8 m! n/ A% A! k& k# _  h# i8 q* D; y" q1 s+ Z1 D7 i+ ~3 Z% V: ?: e
作者: xalf    時(shí)間: 2016-1-8 12:18
應(yīng)該有個(gè)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)角度控制的軟件
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2016-1-8 14:09
你還算是小意思，在磁動(dòng)力上有個(gè)大牛直接把工業(yè)機(jī)械手玩出多軸加工中心的感覺，直接立體雕刻
作者: hzband    時(shí)間: 2016-1-8 15:34
3自由度機(jī)械手的G代碼是再次編譯解釋過的，沒有用到插補(bǔ)指令，只是將軌跡用球面坐標(biāo)公式換算成小線段給三個(gè)電機(jī)運(yùn)行。
7 A( x& h/ v" C+ D
作者: tianjitingyu    時(shí)間: 2016-1-9 06:50
hzband 發(fā)表于 2016-1-8 15:34
; G6 z- u1 B7 B/ p1 `6 U) b* o3自由度機(jī)械手的G代碼是再次編譯解釋過的，沒有用到插補(bǔ)指令，只是將軌跡用球面坐標(biāo)公式換算成小線段給三個(gè) ...
% n3 v, e' m6 L
多謝回復(fù)，豁然開朗
作者: pgysky    時(shí)間: 2016-2-1 16:07
給樓主幾個(gè)名詞：- N/ e3 \5 u# O  X
1、MACH3
9 F! v/ w/ Q; b6 T% ?8 J2、USB CNC. [3 b2 c/ q, v1 D* M
3、GRBL
2 n) T3 j9 w2 i. c0 ^- B4、LINUXCNC
7 c& U8 W" W) v+ b: r9 Z. n; B3 _0 g
( l  S% B) S* Q4 T& }希望對(duì)樓主有所幫助
作者: tianjitingyu    時(shí)間: 2016-2-14 08:53
pgysky 發(fā)表于 2016-2-1 16:07 # e0 M& V) Y% S7 n! `4 D
給樓主幾個(gè)名詞：
. A% ^/ c* V& @  h, i  z9 z  D1、MACH3: ]5 H9 g. j2 H" `
2、USB CNC

8 X$ t1 L( Y) _! B2 ^8 C謝謝" m) T  t' {0 W2 `
作者: 925269815    時(shí)間: 2016-2-15 21:19
留個(gè)名



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