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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 中國機(jī)器人之痛 [打印本頁]
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2016-1-13 21:43
標(biāo)題: 中國機(jī)器人之痛
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　　似乎每個(gè)人都在談?wù)搫?chuàng)新，技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新……創(chuàng)新似乎無處不在，而且似乎輕輕松松就能找到新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。' B/ r. b' y0 n5 P, ^

; G0 `9 ?9 c, c! y: H& v　　真的是這樣嗎？5 b, l% p2 c  J* e
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　　和創(chuàng)新這個(gè)話題相關(guān)度最高的產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人無疑是其中之一。中國未來勞動力成本上升和老齡化趨勢已漸成共識，于是機(jī)器人一下子從一個(gè)不太被關(guān)注的角落走到了聚光燈下。: U9 N5 b. C  a: [. B

, B* U$ h5 F: |2 J: b; i0 a　　2014年11月8日，第16屆中國國際工博會在上海落幕。直到當(dāng)天下午4點(diǎn)，閉館前的最后一分鐘，展覽機(jī)器人的N1館仍然人頭攢動，熱鬧非凡。在資本市場，機(jī)器人概念股也已歷經(jīng)一波又一波炒作，股價(jià)飛天。7 E9 u% x  T! |

& I4 b: E* y" l, W8 g. N　　然而，當(dāng)CBF中國聚焦網(wǎng)的記者走近這一行業(yè)，試圖探察個(gè)究竟時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)“創(chuàng)新”二字對于中國企業(yè)而言，沉重要大于興奮。和國外企業(yè)巨大的技術(shù)差距，導(dǎo)致中國企業(yè)處于明顯的競爭劣勢地位。盡管不少企業(yè)都已清楚認(rèn)識到這一點(diǎn)，然而基礎(chǔ)研究領(lǐng)域底子薄弱、整體工業(yè)水平能力仍較為低下等等，都無不令企業(yè)主們感到困擾。* s# i5 \. M5 |- A, Q" b% X
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　　CBF中國聚焦網(wǎng)的記者采訪中還發(fā)現(xiàn)，在中國本土的汽車行業(yè)、計(jì)算機(jī)行業(yè)也存在著相類似的問題。不少零部件由于始終無法突破關(guān)鍵技術(shù)，不得不常年依靠進(jìn)口。這導(dǎo)致本土產(chǎn)品的成本居高不下，品牌和質(zhì)量上卻始終競爭不過洋品牌，利潤低又進(jìn)一步導(dǎo)致沒有錢大筆地投資研發(fā)，形成惡性循環(huán)。
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" F* z  Z# \6 S$ V( |　　解開這個(gè)循環(huán)究竟有沒有鑰匙？這也許是值得行業(yè)外各界人士共同去思考的問題。* |" F8 A+ R+ U5 b' {

' k% L6 N6 m, \0 Q　　來勢洶洶的外國廠商
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　　2014年11月初的新國際博覽中心，一場工業(yè)設(shè)備及技術(shù)的展會，吸引的參觀者人數(shù)之多竟不亞于充滿娛樂元素的汽車展或者游戲展。來自世界各個(gè)國家的展商們用充滿噱頭的各種演示手段，展示自身的技術(shù)實(shí)力和品牌形象。: l, B; X3 s7 a& u' P

6 D/ E+ D$ i' p$ W2 P$ y　　在機(jī)器人館，占據(jù)入口通道兩側(cè)最顯眼位置的，也是被譽(yù)為全球工業(yè)機(jī)器人“四大家族”中的兩家：日本發(fā)那科（FANUC）和德國酷卡（KUKA）。另兩家日本安川電機(jī)和瑞士ABB也都到場，占據(jù)了展廳靠中間位置面積巨大的兩個(gè)展位。而中國的幾家展商則位于展廳靠后位置。
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　　中國機(jī)器人市場增長速度之快是這些國際知名廠商賣力吆喝的重要背景。以安川電機(jī)為例，其2013年設(shè)在常州的工廠原本只設(shè)定了每年6000臺的產(chǎn)能，然而面對中國強(qiáng)勁的市場需求，最終建成的產(chǎn)能翻番至12000臺，投資額也從17億日元猛增至40億日元。, e+ K8 H8 B+ B5 ^9 O
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　　國際機(jī)器人聯(lián)合會IFR今年發(fā)布的最新報(bào)告認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人今年在中國預(yù)計(jì)將總共售出50000臺，較去年增長37%。未來2015-2017年，中國機(jī)器人銷售的年均增長率可達(dá)25%，而在美洲和歐洲，這個(gè)數(shù)值預(yù)計(jì)僅僅為6%。1 e9 p! R! b; u7 r8 w
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　　“大家都意識到中國市場的巨大潛力了?！蹦暇┌Ｋ诡D公司機(jī)器人銷售經(jīng)理李坤告訴記者。
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　　日本發(fā)那科公司在展館入口處展示的是公司的“拳頭機(jī)器人”：M-2iA高速整列系統(tǒng)。只見玻璃罩內(nèi)，4軸控制的機(jī)械手準(zhǔn)確快速地將傳送帶上的小零件搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。這臺機(jī)器人完成一次搬運(yùn)動作的速度可達(dá)0.7秒，最大負(fù)重可達(dá)3kg。配合2D視覺和跟蹤系統(tǒng)，即使傳送帶上的小零件凌亂擺放，也能準(zhǔn)確抓取和轉(zhuǎn)移。" g3 Z0 w4 t& p7 S7 I

: X. J" `( V. J　　采訪中記者發(fā)現(xiàn)，日本廠商的展品通常都非常強(qiáng)調(diào)速度和精度，展位的工程師告訴記者，這些機(jī)器人的誤差通常只有0.1或者0.2毫米，并且穩(wěn)定性極佳，說白了就是干活準(zhǔn)確快速，還不容易壞。
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7 q+ b0 M" k9 q( T5 _　　不過這些機(jī)器人的價(jià)格也不便宜，一臺打磨機(jī)器人的價(jià)格在25萬元左右，一臺可以演示3D微雕技藝的機(jī)器人也大約在這個(gè)價(jià)格。記者看到，現(xiàn)場一位提問十分專業(yè)的觀眾在聽到這樣的報(bào)價(jià)后，搖搖頭走開了。% e2 s$ X: B% u
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　　實(shí)際上，根據(jù)IFR的報(bào)告，機(jī)器人可以被分為兩個(gè)大類：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人按照工種又可以分為焊接、搬運(yùn)、裝配、處理和噴涂五個(gè)品種。由于起步較早，在工業(yè)機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域，日本的整體技術(shù)能力位居世界前列，相比歐盟、美國和韓國都要更先進(jìn)。不僅僅是“四大家族”中的兩家日本企業(yè)，記者注意到，前來參展的日本公司大都建立于上世紀(jì)20年代，距今都有上百年的歷史。即便就公司年齡來講，日本公司都要超過世界其他國家。評價(jià)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是日本的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)毫不為過。
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% j/ l5 P* P$ b. s　　“公司歷史悠久，不僅意味著技術(shù)研發(fā)開始得早，實(shí)力強(qiáng)，同時(shí)公司的市場知名度和占有率也是目前無法忽略的優(yōu)勢?！鄙虾Ｐ聲r(shí)達(dá)機(jī)器人公司行業(yè)經(jīng)理于華山對記者說。
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& b/ |  v# }, [" {6 P　　缺少核心技術(shù)遭遇打壓
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, s0 I+ N) W$ U, ^/ f8 P　　目前，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域仍然是汽車制造業(yè)。汽車鋼板的搬運(yùn)、裝配，甚至打磨、噴涂大都由機(jī)器人完成。德國酷卡公司的展臺展示的就是機(jī)器人靈活翻轉(zhuǎn)汽車鋼板。多家外國展商都告訴記者，他們的客戶近50%都來自汽車 制造業(yè)，另外50%則廣泛分布于通訊、電子、太陽能、快速包裝等各個(gè)行業(yè)。0 R% k7 c" T5 `6 g$ Q; @9 g! Y
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　　幾家中國企業(yè)盡管展位靠后，排場也沒有外國大企業(yè)那樣氣派，不過在展示方式上也算動了不少腦筋。上海新時(shí)達(dá)公司展示的五子棋機(jī)器人邀請參觀者現(xiàn)場對弈，引來不少觀眾的參與和圍觀，并對其中涉及的技術(shù)和現(xiàn)場工作人員熱烈交談。
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: K9 {3 r7 j2 s0 @- L　　盡管如此，中國展商在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的整體實(shí)力較弱仍是不爭的事實(shí)。
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7 l3 x) Y. q& `, R4 C7 q　　在外國展商眼里，中國制造的機(jī)器人僅僅可以用于碼垛這些簡單的工作，復(fù)雜精細(xì)一些的工種就無法勝任了。
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　　“這不是實(shí)情?，F(xiàn)在焊接、打磨這類工種的通用機(jī)器人中國廠商都能制造了，只是負(fù)載量500公斤以上的機(jī)器人還無法實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)，導(dǎo)致都只能購買外國廠商的高價(jià)產(chǎn)品。因此，這也是目前國內(nèi)機(jī)器人研發(fā)的方向?！庇谌A山說。, a$ q5 I; w$ U  V. z  x( \

$ p& B/ r: b$ u6 v" X/ c- f1 [　　中國的機(jī)器人行業(yè)起步較晚，最早進(jìn)入這一行的是沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司。這家公司成立于2000年，但是早在上世紀(jì)90年代就從科研院所的機(jī)器人研究室起步，開展這一領(lǐng)域的研究。然而發(fā)展至今，新松公司雖然已經(jīng)在國內(nèi)業(yè)界算得上龍頭老大，卻并不被認(rèn)可為是一家標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)，而是一家機(jī)器人工程公司，以提供設(shè)備集成設(shè)計(jì)安裝維護(hù)工程為主業(yè)。只有自動牽引車（AGV）機(jī)器人等少數(shù)品種，是真正屬于公司自主研發(fā)生產(chǎn)的機(jī)器人本體。和國內(nèi)大多數(shù)公司一樣，大量零部件甚至部分品種的機(jī)器人整機(jī)都要依賴進(jìn)口。有業(yè)內(nèi)人士評價(jià)，中國國產(chǎn)機(jī)器人的總體水平和國外公司至少差了30-50年，也就是說，中國公司目前只能生產(chǎn)外國公司30到50年前的產(chǎn)品。; i* i( G; A& J
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　　為何新松公司會走這樣一條發(fā)展道路？一家國內(nèi)廠商的工程師向記者直言：“因?yàn)樽鰴C(jī)器人本體賺不到錢。實(shí)際上，目前在生產(chǎn)機(jī)器人本體的公司也不賺錢?！倍硪晃还こ處焺t告訴CBF中國聚焦網(wǎng)記者，生產(chǎn)機(jī)器人本體的企業(yè)由于核心技術(shù)力量不強(qiáng)，會遭到外國企業(yè)的嚴(yán)酷打壓。他認(rèn)為新松轉(zhuǎn)型成一家工程企業(yè)，正是這種壓力之下的無奈抉擇。1 O6 R. z) }0 H- c
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　　一臺機(jī)器人的核心部件共包括三項(xiàng)：控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)和減速器。其中減速器完全需要依賴進(jìn)口，而控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)，國內(nèi)有一定的自主研發(fā)能力，但適用機(jī)器人的范圍還較為有限。
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　　由于國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)能低，產(chǎn)量小，因此在進(jìn)口零部件時(shí)，價(jià)格要比那些進(jìn)貨量大的廠商貴，成本高。而在銷售時(shí)，國外廠商由于成本低，就可以將售價(jià)壓至國內(nèi)廠商的成本價(jià)，甚至低于成本價(jià)，直接逼國內(nèi)廠商退出市場。
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8 G- j: D1 p$ Q: t　　以減速器為例，這一小小的用于機(jī)器人關(guān)節(jié)處的零部件，單個(gè)售價(jià)就高達(dá)一兩萬元。一架六軸機(jī)器人，國內(nèi)廠商的售價(jià)大約十幾萬，單單減速器就要占掉將近一半。2014年，國產(chǎn)六軸機(jī)器人本體產(chǎn)量不到2000臺。整個(gè)國內(nèi)機(jī)器人市場70%都被“四大家族”占據(jù)，而全部國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)加在一起的市場占有率僅僅 只有5%左右。
4 P" o, K8 {5 {2 `4 `, c　　盡管目前和國外大企業(yè)尚不在一個(gè)競爭層面上，但是很多中國公司都表示，每年的銷售額還是在以平均30%-40%的速度增長，因此前景仍然看好。未來怎樣在技術(shù)研發(fā)上尋求突破，仍是他們共同需要面對的挑戰(zhàn)。［轉(zhuǎn)］
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作者: 寂靜天花板    時(shí)間: 2016-1-13 21:58
還是別意淫了，連人才后備都沒了，還想什么呢。
作者: hpd0001    時(shí)間: 2016-1-13 22:32
2015世界機(jī)器人大會，國產(chǎn)的一些機(jī)器人企業(yè)還可以。
作者: 海邊民工    時(shí)間: 2016-1-13 22:40
怎么覺得國內(nèi)培養(yǎng)那么多博士和研究生干嘛去了？
作者: 常大爺    時(shí)間: 2016-1-14 08:14
中國人喜歡見效快，你整個(gè)高端的，投入大，賺錢慢，沒績效，還有風(fēng)險(xiǎn)，這個(gè)社會，誰整？
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2016-1-14 08:24
減速器做不好，材料不過關(guān)，基礎(chǔ)問題不行！
作者: icegoods    時(shí)間: 2016-1-14 09:24
缺少積累和傳承，什么熱就一擁而上，一浪下來死掉很多，但愿能存活下來一些，好歹有個(gè)種子生根發(fā)芽，讓一批有志于某行業(yè)的人去堅(jiān)守
作者: 機(jī)械——菜鳥    時(shí)間: 2016-1-14 09:31
國內(nèi)大學(xué)玩機(jī)器人的基本是自動化的，只知道玩程序。。。你覺得呢
作者: Ruland聯(lián)軸器    時(shí)間: 2016-1-14 09:36
能把這個(gè)減速機(jī)玩轉(zhuǎn)的，才玩轉(zhuǎn)了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不然沒有任何競爭力，最后還是死掉。
作者: 終點(diǎn)7見    時(shí)間: 2016-1-14 09:43
關(guān)鍵是核心技術(shù)要突破
作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2016-1-14 10:13
的確。
作者: zyk566515    時(shí)間: 2016-1-14 10:27
皮之不存毛將焉附。硬件做不好，軟件跟不上，都是短板。
作者: 打鐵的    時(shí)間: 2016-1-14 10:55
本帖最后由 打鐵的 于 2016-1-14 10:57 編輯 5 k  L6 ~$ u! v8 _8 ]- D

* V& e2 b. I7 N% [( O+ r愿意用多關(guān)節(jié)機(jī)械手的還是國內(nèi)的外資廠家，國內(nèi)企業(yè)甚少用，所以國內(nèi)的機(jī)器人繁榮還是老外跟老外的貿(mào)易繁榮，只不過是在中國交易罷了。4 f( O+ \+ K1 ?2 r6 m! {
多關(guān)節(jié)機(jī)械手汽車行業(yè)、涂裝行業(yè)用得多，然后3C行業(yè)多用簡單便宜的水平多關(guān)節(jié)，中國企業(yè)除了汽車行業(yè)，其它用得非常非常少的，民營企業(yè)至少我做這么多年非標(biāo)，還真沒看到有上多關(guān)節(jié)的，XY驅(qū)動器那種不算。
作者: 初涉池中    時(shí)間: 2016-1-14 11:31
以后可沒有躺著賺錢的時(shí)代了
作者: 再見，    時(shí)間: 2016-1-14 12:02
說到底就是給錢少，高人中沒人愿意做機(jī)械人，哈
作者: 王力wangli    時(shí)間: 2016-1-14 13:41
機(jī)器人是未來發(fā)展的方向
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作者: 王力wangli    時(shí)間: 2016-1-14 13:41
國內(nèi)現(xiàn)在做這方面的也不少啊
作者: chen0024    時(shí)間: 2016-1-14 15:29
整體都不行，看著人家的設(shè)計(jì) 你都山寨不出來~~~
作者: wanglin222    時(shí)間: 2016-1-14 16:08
沒有市場的推動，半個(gè)世紀(jì)的差距不是喊喊口號就能行的，能不能發(fā)展的起來要看市場需不需要
作者: xiedreamcomp    時(shí)間: 2016-1-14 16:12
你知道圓珠筆嗎？其中的圓珠到現(xiàn)在中國還是依賴于進(jìn)口！
作者: 機(jī)械先驅(qū)cn    時(shí)間: 2016-1-14 19:23
Ruland聯(lián)軸器 發(fā)表于 2016-1-14 09:36
+ @( A9 c: @2 x0 x2 s能把這個(gè)減速機(jī)玩轉(zhuǎn)的，才玩轉(zhuǎn)了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不然沒有任何競爭力，最后還是死掉。

7 m' N& T$ T  L. V; C核心部分啊
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作者: ni800ni    時(shí)間: 2016-1-15 08:05
就怕國內(nèi)搞搞也像太陽能行業(yè)一樣過剩，急功近利啊
作者: zarvazh    時(shí)間: 2016-1-15 08:57
國內(nèi)機(jī)器人研發(fā)入市較晚，差距是必然。浮躁的研發(fā)生產(chǎn)難免會讓所謂的博士、研究生手足無措。
作者: 二嘎1990    時(shí)間: 2016-1-15 09:43
國內(nèi)所謂的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園太多了，政府支持力度大，最后會像光伏產(chǎn)業(yè)一樣成為泡沫
作者: KingoxyzzZ    時(shí)間: 2016-1-15 12:48
好多的核心配件都是國外的
作者: aiwolei    時(shí)間: 2016-1-15 12:52
在中國人的思維里，，，， 你牛逼？ 那好，我收購你?。。惚鹿芪义X是怎么來的，房地產(chǎn)？股市？涉黑？制售假……？）
作者: fujian0239    時(shí)間: 2016-1-15 14:22
pengzhiping 發(fā)表于 2016-1-14 08:24 0 l) n- t" R8 N  k
減速器做不好，材料不過關(guān)，基礎(chǔ)問題不行！
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材料是根本，鋼鐵產(chǎn)量大有什么用，特種鋼還得進(jìn)口. G/ E* K6 g/ O+ l1 C' r: }
作者: 05527833    時(shí)間: 2016-1-15 15:20
每年沒有少投入給國家“科研院所”，民營的沒錢研究，中國特色問題，你懂得
作者: long_wzq    時(shí)間: 2016-1-16 10:16
看不到國產(chǎn)機(jī)器人的希望。不僅僅是減速機(jī)，伺服控制部分同樣是道坎。
作者: 司馬兆月    時(shí)間: 2016-1-16 11:46
海邊民工 發(fā)表于 2016-1-13 22:40 9 ^% G$ t1 a1 J
怎么覺得國內(nèi)培養(yǎng)那么多博士和研究生干嘛去了？
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小弟本科生未畢業(yè)，由于水平及知識面有限，若有說錯(cuò)、片面的地方，望各位大俠給予批評。* g; a! H9 }8 J2 k1 k
小弟平時(shí)與老師交流的時(shí)候，得知研究生已研究為主，許多課本都是以微積分、線性代數(shù)等公式來寫，機(jī)械的研究生多數(shù)是往力學(xué)方向走的，比如說研究一些新的機(jī)構(gòu)的性能等，所以研究生和博士生都跟著導(dǎo)師一起研究機(jī)械相關(guān)的知識，而非去設(shè)計(jì)了。小弟覺得，其實(shí)中國的能者居多，但卻難遇伯樂，慢慢的否定了自己。
# M) F$ P2 H8 f+ ~4 z% s以上是小弟的想法，若有不當(dāng)之處，還望各位批評指正。  f  J$ K$ k( d- M% y, q
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2016-1-16 13:25
減速器真是一個(gè)攔路虎啊
作者: 菊花爆滿山-34    時(shí)間: 2016-1-16 15:23
看看，希望國家對機(jī)械重視有新政策。
作者: 有時(shí)候的日子    時(shí)間: 2016-1-17 10:42
不解釋
作者: frazil    時(shí)間: 2016-1-17 10:50
快餐文化害了制造業(yè)，改革開放之后確實(shí)帶來了大發(fā)展，但是所欠的債也是巨大的，我們賭輸了整個(gè)工業(yè)的理念，認(rèn)為什么都可以拿來主義，什么都可以買。以市場換技術(shù)，換來的是民族工業(yè)成了一頭肥豬?，F(xiàn)在很多企業(yè)，是不允許員工花時(shí)間去研究一樣?xùn)|西的，他們只會算短期成本。; P, F2 F$ N% F5 v* o5 Y8 c
市場越大，所帶來的財(cái)富越多，但是惡果也越大。這是一對矛盾。就像吃了迷藥的人，旁邊的人不喊你，醒不過來就死，很殘酷。所以，與其茍延殘喘，對于制造業(yè)來說，還不如快點(diǎn)死而后生，避免更多人淪陷。, T' d' R2 H9 e/ _
作者: 歐德瑞    時(shí)間: 2016-1-17 16:08
zarvazh 發(fā)表于 2016-1-15 08:57
  v1 v4 K" q8 d! T國內(nèi)機(jī)器人研發(fā)入市較晚，差距是必然。浮躁的研發(fā)生產(chǎn)難免會讓所謂的博士、研究生手足無措。

+ f* ?8 ?8 y5 _" Q7 `感同身受！% u; ?- r( z, x/ N7 f
作者: frazil    時(shí)間: 2016-1-17 20:50
本帖最后由 frazil 于 2016-1-17 20:57 編輯 , v$ t# h$ W( e- G
司馬兆月 發(fā)表于 2016-1-16 11:46 & Z9 _# }+ k8 R- S2 @& U
小弟本科生未畢業(yè)，由于水平及知識面有限，若有說錯(cuò)、片面的地方，望各位大俠給予批評。
% |) i& Y9 M4 t7 f小弟平時(shí)與老師 ...

1 ~2 I. W( ]* q6 T) l9 j能者還真不多，按照當(dāng)今社會所缺，何為能者，非可按圖索驥者也，知何以為圖方可擔(dān)當(dāng)大任。. |  E% V" \. g& J( h( j7 s
1 h, H4 I6 S$ [  Y& K( W' F8 s
數(shù)學(xué)按說有很多牛人了吧，奧數(shù)，多少中國人獲獎，但是數(shù)學(xué)好的真多嗎？無非是執(zhí)行程序罷了。我曾面試過一所名牌大學(xué)畢業(yè)的數(shù)學(xué)碩士，做分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)微分的。方程推導(dǎo)，何其多也。問之：“分?jǐn)?shù)階微分，其物理意義幾何？?！痹唬骸拔釋W(xué)非格物者也，不可答?！庇謫枺骸翱蓮臄?shù)學(xué)角度言之乎？”答曰：“導(dǎo)師使為之。吾之職者，變其形而非觀其徼也，無論玄妙?！笔庐叄釃@之：“以當(dāng)世之工業(yè)亂局，即不為導(dǎo)師，為己而究其所以，何不為之？”吏槽曰“習(xí)數(shù)理，可多得金幾何，事事者不如事人?！蔽崴觳谎哉Z。
' B2 W+ R- K9 i國人常曰：“吾中華，泱泱大國也，人才濟(jì)濟(jì)，百姓揮汗可為雨，行伍投鞭可斷流。”然人多才必多乎？非也。其識若今世民科大行其道，聊以自慰耳。觀乎東瀛，島國耳，何德何能，令美利堅(jiān)側(cè)目視之？非世人所說美為其干爹，多半其自身之力也。吾師兄嘗言：“東瀛，島國耳，其人性如犟驢，偏執(zhí)一事，尋根究底，不死不休。國人多變通，不可同道?！庇衷唬骸胺侨绱?，無今之東瀛?！庇^乎國人，多笑之不知變通，自有高人開路，何須勞神也，眾遂等高人，高人不見，眾皆餓死，悲乎？偶有一二欲為之，眾人皆曰：“汝何不入市賈鏡自照？”
6 O& K3 L  R% }! n故吾常言，當(dāng)今華夏之地，高人已難覓蹤影。夫高人者，非遠(yuǎn)走他鄉(xiāng)，即胎死腹中。偶有一二回國，為名為利，常隨波逐流，必不使大人難看也。若破此局，非人力可為之，尋呼天道，終有輪回。腐爛新生，謂之道也。今世之工業(yè)，官民皆憂之，吾謂道之使然也，人力不可阻。新生之時(shí)，必有大痛，不死也，即為新生。
作者: 問天問地問自己    時(shí)間: 2016-1-17 21:28
long_wzq 發(fā)表于 2016-1-16 10:16
3 ^4 G- m4 m6 M! G看不到國產(chǎn)機(jī)器人的希望。不僅僅是減速機(jī)，伺服控制部分同樣是道坎。

3 s3 G& Y+ e3 E- S. O, _  [請教，伺服控制部分那就是電控了，坎在哪里？
- b; E  ]9 L. z" y
作者: 問天問地問自己    時(shí)間: 2016-1-17 21:29
請劉教授發(fā)表一下看法！謝謝！3 i8 v( j1 m4 e) p, D

$ C, e2 H: m/ m$ ]' d@劉景亞  
作者: leftwall    時(shí)間: 2016-1-17 21:57
最后一段有“以后會好起來的”的味道
作者: laotounihao    時(shí)間: 2016-1-18 03:08
國內(nèi)很多研究生不是為了專業(yè)才去讀，而是為了學(xué)歷。
作者: laotounihao    時(shí)間: 2016-1-18 03:09
也可以說培養(yǎng)不出真正的人才吧。
作者: long_wzq    時(shí)間: 2016-1-18 11:43
問天問地問自己 發(fā)表于 2016-1-17 21:28 0 [; D) C6 ?' m6 g* M7 b
請教，伺服控制部分那就是電控了，坎在哪里？
  B" c6 J# X: u+ W! G
個(gè)人不成熟的理解：電控部分，怎么控制機(jī)器人在空間運(yùn)動的操作，及動作仿真等操作便捷性和國外的還是有一定差距。我個(gè)人了解不深，主觀意識上就有這樣的感覺。
作者: 會集jy    時(shí)間: 2016-1-18 12:15
假大空害死蠢豬國
作者: 月招    時(shí)間: 2016-1-18 16:42
機(jī)器人必須要突破關(guān)鍵零部件的技術(shù)，，，
作者: sull    時(shí)間: 2016-1-18 17:08
我國的機(jī)器人事業(yè)任重而道遠(yuǎn)！
作者: wl7263920    時(shí)間: 2016-1-18 19:02
hpd0001 發(fā)表于 2016-1-13 22:32
9 i9 `. |* i( ?+ n2015世界機(jī)器人大會，國產(chǎn)的一些機(jī)器人企業(yè)還可以。

, y6 W# c  R( c) m關(guān)鍵是不是全是進(jìn)口配置組裝一下啊
! C( ]2 g" X7 h1 f( ~  q
作者: rabias    時(shí)間: 2016-1-19 21:51
創(chuàng)新個(gè)屌
作者: tangjingsh    時(shí)間: 2016-1-21 13:46
前一陣子去了一個(gè)大學(xué)的自動化研究院，一個(gè)博導(dǎo)帶著一幫人，也是買現(xiàn)成的機(jī)器人回來自己寫程序玩。
作者: 李非標(biāo)    時(shí)間: 2016-2-29 13:54
機(jī)器人的核心技術(shù)沒掌握，難呀
作者: we2016hang    時(shí)間: 2016-2-29 15:15
差距太大，靠國家補(bǔ)助度日，這是現(xiàn)狀
作者: 我愛9580    時(shí)間: 2016-3-1 07:06
學(xué)習(xí)
作者: mrplplplpl    時(shí)間: 2016-3-1 08:37
機(jī)械——菜鳥 發(fā)表于 2016-1-14 09:31 1 b& Z2 s6 b5 y: x& U+ M
國內(nèi)大學(xué)玩機(jī)器人的基本是自動化的，只知道玩程序。。。你覺得呢

: B7 d5 ?% q8 f的確如此
作者: we2016hang    時(shí)間: 2016-3-1 14:38
海邊民工 發(fā)表于 2016-1-13 22:40
4 o; x. d  R( L6 z4 F) }怎么覺得國內(nèi)培養(yǎng)那么多博士和研究生干嘛去了？

7 X$ k3 `' S9 b6 m) V7 E+ X0 G機(jī)械的在機(jī)器人行業(yè)確實(shí)差一些& H+ ]! G' [7 K$ s; B
作者: 825248602    時(shí)間: 2016-3-1 21:37
中國人辦企業(yè)過于浮躁，過于追求利潤，這個(gè)風(fēng)氣不該，很難在研發(fā)上有所突破！
作者: dymeaststar    時(shí)間: 2016-3-17 13:59
減速器這塊，牽扯的東西太多，材料，加工，說道加工，就要說到機(jī)床和操作工人，說到這兩個(gè)，就要說到教育和制造業(yè)，那牽扯的更多了。。。。中國屬于少數(shù)拔尖，全面落后。
作者: jiaqs2014    時(shí)間: 2016-3-19 07:35
自動牽引車（AGV）# t  C7 `3 ^1 {: v9 c$ u
一臺機(jī)器人的核心部件共包括三項(xiàng)：控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)和減速器。其中減速器完全需要依賴進(jìn)口，而控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)，國內(nèi)有一定的自主研發(fā)能力，但適用機(jī)器人的范圍還較為有限。
作者: however1241    時(shí)間: 2016-3-19 08:15
常大爺 發(fā)表于 2016-1-14 08:14 ; \0 B: M) m. n
中國人喜歡見效快，你整個(gè)高端的，投入大，賺錢慢，沒績效，還有風(fēng)險(xiǎn)，這個(gè)社會，誰整？

0 r$ j$ G; D# ~" [  x嗯，是這個(gè)道理，物欲橫飛的年代，誰又能穩(wěn)坐。; D, |. T" J! O8 X9 c
作者: shenhf1974    時(shí)間: 2016-3-19 09:09
得核心技術(shù)者得天下
作者: @忘川    時(shí)間: 2016-3-19 11:35
tangjingsh 發(fā)表于 2016-1-21 13:46
5 `: j% w7 w# q2 ^3 p. E( I# V, z前一陣子去了一個(gè)大學(xué)的自動化研究院，一個(gè)博導(dǎo)帶著一幫人，也是買現(xiàn)成的機(jī)器人回來自己寫程序玩。

$ R& \* ]5 _6 |硬件搞不定，勉強(qiáng)搞搞軟件
1 U8 y: {! @5 p* P: P0 ^
作者: tangrui760    時(shí)間: 2016-3-29 10:56
都是復(fù)制很少有真正的技術(shù)可言
作者: liang-hongfei    時(shí)間: 2017-3-3 10:29
核心零、部件國產(chǎn)的也不便宜。
作者: liang-hongfei    時(shí)間: 2017-3-8 10:19
關(guān)鍵看伺服電機(jī)、減速器和扭矩傳感器等核心技術(shù)有沒有突破（關(guān)鍵是成本）。
作者: 煙雨迷蒙    時(shí)間: 2017-7-25 13:46
比起北上廣一平米鋼筋水泥賣5-6萬，這東西便宜多了。
作者: 1667418592    時(shí)間: 2017-8-1 19:05
pengzhiping 發(fā)表于 2016-1-14 08:240 c% P5 Y% I' l  K6 ?& Z
減速器做不好，材料不過關(guān)，基礎(chǔ)問題不行！
" i- M9 ]/ m' L0 O
關(guān)鍵還是機(jī)加精度達(dá)不到要求。4 O* s6 ?; P" D
作者: 涂紅宇    時(shí)間: 2017-8-1 22:01
我就看看，順便說這一句話
作者: microsensors    時(shí)間: 2017-12-3 14:21
脅迫減速機(jī)
9 i+ M- L3 w$ U- E  T9 m9 h9 [6 ^3 [- d
作者: 東北制造    時(shí)間: 2018-6-19 20:56
對基礎(chǔ)技術(shù)人員的缺乏，，，，，，
作者: weixinalong    時(shí)間: 2018-9-1 09:31
中國特色
作者: 噯喲葳    時(shí)間: 2018-9-3 20:29
中國模仿技術(shù)
作者: 韓良佐    時(shí)間: 2018-9-5 13:12
關(guān)鍵是核心技術(shù)要突破
作者: 倪琪    時(shí)間: 2018-11-17 08:44
討論的是機(jī)器人還是機(jī)械手??？這機(jī)器人都用制造業(yè)的生產(chǎn)上了？現(xiàn)在不是用機(jī)械手嗎？   
7 K# ~* ]$ v/ p3 K$ J制造業(yè)的企業(yè)要盈利，中小型企業(yè)不會花太多錢投入到自動化生產(chǎn)方面的改造（訂單不穩(wěn)定，投入大，風(fēng)險(xiǎn)大）?，F(xiàn)階段參觀的機(jī)械展都是絲杠滑臺軸承機(jī)械手，每個(gè)展位都基本有這些東西展出。機(jī)械設(shè)計(jì)用的基本是標(biāo)準(zhǔn)件（包括機(jī)械手）。機(jī)器人機(jī)械手的研究只有財(cái)大氣粗的企業(yè)有足夠的資金時(shí)間人力物力花在其身上。這些研究工作也不是我們大專本科生所能觸及的工作，我們現(xiàn)在要面臨的是工資低就業(yè)難的困境。就這點(diǎn)工資房貸貸款是通過不了的。現(xiàn)實(shí)是很骨感的。
作者: 紅火    時(shí)間: 2019-11-18 19:47
現(xiàn)在秦川可以了嗎？
作者: yunnan24    時(shí)間: 2019-11-19 17:40
任重而道遠(yuǎn)，亞歷山大
作者: 446900877    時(shí)間: 2019-11-20 16:05
0 x! ]5 K0 Q+ l9 X6 f4 G! u
多謝樓主分享
作者: 鷹頭貓    時(shí)間: 2019-11-21 13:45
2019年了...這貼還在前面……2016年記得這個(gè)版塊也不過剛剛開始
作者: 沸沸    時(shí)間: 2019-12-3 10:14
步子要一步一步走，邁大了容易扯著蛋。但是吧，現(xiàn)在都是把蛋扯的越疼的那種走法才能適應(yīng)這社會的節(jié)奏



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