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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如何帶動(dòng)多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的兩個(gè)工位旋轉(zhuǎn) [打印本頁(yè)]

作者: 春山一路鳥(niǎo)空啼 時(shí)間: 2016-1-21 22:46
標(biāo)題: 如何帶動(dòng)多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的兩個(gè)工位旋轉(zhuǎn)
如下圖所示：工作時(shí)，大盤由6工位電動(dòng)分割器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)60度，然后停下來(lái)，小盤A和B開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)（A和B盤上放置待加工工件），幾秒鐘后，工件加工完畢，A和B盤停止旋轉(zhuǎn)，分割器旋轉(zhuǎn)60度，停止，下兩個(gè)工位旋轉(zhuǎn)加工工件，如此循環(huán)。。。
現(xiàn)在的問(wèn)題是:用何種辦法傳動(dòng)A和B位置的小盤旋轉(zhuǎn)。
(, 下載次數(shù): 572)

作者: 春山一路鳥(niǎo)空啼 時(shí)間: 2016-1-21 22:50
試過(guò)兩種方案：1，齒輪傳動(dòng)，2摩擦輪傳動(dòng)。都有問(wèn)題。

作者: 劉嵩 時(shí)間: 2016-1-21 23:20
本帖最后由劉嵩于 2016-1-21 23:33 編輯

看動(dòng)作次數(shù)和節(jié)拍，選個(gè) 干/濕電磁離合器就可以了。

頻繁就濕，次數(shù)少就干。按手冊(cè)去選扭矩對(duì)應(yīng)的離合器。

這種東西都是電磁離合器，摩擦輪那是傳說(shuō)，2套齒輪同步你無(wú)法做到、。

作者: LIAOYAO 時(shí)間: 2016-1-21 23:43
大盤用內(nèi)軸，小盤用外軸，
外軸外齒輪經(jīng)介輪(固定位置)到小盤外齒輪。

作者: 春山一路鳥(niǎo)空啼 時(shí)間: 2016-1-21 23:47

劉嵩發(fā)表于 2016-1-21 23:20
看動(dòng)作次數(shù)和節(jié)拍，選個(gè) 干/濕電磁離合器就可以了。

頻繁就濕，次數(shù)少就干。按手冊(cè)去選扭矩對(duì)應(yīng)的離合器 ...

樓上的大俠，6個(gè)小盤是循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到A,B位置工作的，請(qǐng)教：離合器如何安裝？

作者: 春山一路鳥(niǎo)空啼 時(shí)間: 2016-1-21 23:51

LIAOYAO 發(fā)表于 2016-1-21 23:43
大盤用內(nèi)軸，小盤用外軸，
外軸外齒輪經(jīng)介輪(固定位置)到小盤外齒輪。

當(dāng)兩個(gè)齒輪接觸時(shí)，有時(shí)會(huì)卡死，沖擊較大，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音很大，磨損嚴(yán)重，使用壽命不長(zhǎng)。

作者: 劉嵩 時(shí)間: 2016-1-21 23:53
本帖最后由劉嵩于 2016-1-22 08:55 編輯

一下給我搞懵了，我先給你發(fā)個(gè)帶滑環(huán)的，早上我去辦公室把以前設(shè)計(jì)翻出來(lái)。

(, 下載次數(shù): 427) (, 下載次數(shù): 364) DLD的就可以不需要帶什么滑環(huán)的昨天晚上一下懵了
這個(gè)你按一般離合器做上下斷開(kāi)2部分，因?yàn)閹Я嘶h(huán)，電磁鐵部分跟著轉(zhuǎn)也無(wú)礙。

你搜帶滑環(huán)的電磁離合器，就可以，很多，我解釋一下他這個(gè)構(gòu)造，他這個(gè)內(nèi)齒圈，其實(shí)是充當(dāng)花鍵，或者聯(lián)軸器使用，7彈簧是推開(kāi)銜鐵用的。沒(méi)找到合適的結(jié)構(gòu)圖，這個(gè)湊活用了，

作者: 搬磚的 時(shí)間: 2016-1-22 00:07

LIAOYAO 發(fā)表于 2016-1-21 23:43
大盤用內(nèi)軸，小盤用外軸，
外軸外齒輪經(jīng)介輪(固定位置)到小盤外齒輪。

類似行星輪

作者: 春山一路鳥(niǎo)空啼 時(shí)間: 2016-1-22 00:17

LIAOYAO 發(fā)表于 2016-1-21 23:43
大盤用內(nèi)軸，小盤用外軸，
外軸外齒輪經(jīng)介輪(固定位置)到小盤外齒輪。

大盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，小盤上的齒輪和外軸上的齒輪接觸時(shí)并不一定剛好咬合，會(huì)發(fā)生齒尖對(duì)齒尖剛好卡住的問(wèn)題，還有當(dāng)小盤開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬間齒與齒沖擊很大，噪音也大。

作者: 春山一路鳥(niǎo)空啼 時(shí)間: 2016-1-22 00:25
本帖最后由春山一路鳥(niǎo)空啼于 2016-1-22 00:27 編輯

劉嵩發(fā)表于 2016-1-21 23:53
一下給我搞懵了，我先給你發(fā)個(gè)帶滑環(huán)的，早上我去辦公室把以前設(shè)計(jì)翻出來(lái)。

這個(gè)你按一般離合器做上下斷 ...

小盤下面有個(gè)氣缸，小盤中間有一個(gè)可以上下活動(dòng)的導(dǎo)柱，下面的氣缸用來(lái)頂出導(dǎo)柱上面的工件，以便機(jī)械手抓取，所以小盤下面無(wú)法安裝傳動(dòng)裝置，只能從側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)。

作者: 劉嵩 時(shí)間: 2016-1-22 00:31

春山一路鳥(niǎo)空啼發(fā)表于 2016-1-22 00:25
小盤下面有個(gè)氣缸，小盤中間有一個(gè)可以上下活動(dòng)的導(dǎo)柱，下面的氣缸用來(lái)頂出導(dǎo)柱上面的工件，以便機(jī)械手抓 ...

先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個(gè)腰槽，卸料工位，搞個(gè)鍥塊伸腰孔里面頂那個(gè)帶彈簧的導(dǎo)桿。

作者: 春山一路鳥(niǎo)空啼 時(shí)間: 2016-1-22 00:33

春山一路鳥(niǎo)空啼發(fā)表于 2016-1-22 00:17
大盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，小盤上的齒輪和外軸上的齒輪接觸時(shí)并不一定剛好咬合，會(huì)發(fā)生齒尖對(duì)齒尖剛好卡住的問(wèn)題，還有 ...

這不是想象，實(shí)際中的問(wèn)題。當(dāng)大盤轉(zhuǎn)動(dòng)，齒與齒結(jié)合瞬間噪音和沖擊很大，也就是打齒，所以磨損嚴(yán)重，真正帶動(dòng)小盤旋轉(zhuǎn)時(shí)噪音并不大。

作者: 春山一路鳥(niǎo)空啼 時(shí)間: 2016-1-22 00:39
本帖最后由春山一路鳥(niǎo)空啼于 2016-1-22 00:41 編輯

劉嵩發(fā)表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個(gè)腰槽，卸料工位，搞個(gè)鍥塊伸腰孔里面頂那個(gè)帶彈簧的導(dǎo)桿。

氣缸的作用是小盤旋轉(zhuǎn)時(shí)頂出導(dǎo)柱給工件定位，因?yàn)楣ぜ俏皆谛”P上的，當(dāng)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，中心如果不用導(dǎo)柱卡住定位，工件會(huì)飛出，所以氣缸不能變通的。包括頂出的高度，什么時(shí)間頂出和落回都要控制的

作者: 春山一路鳥(niǎo)空啼 時(shí)間: 2016-1-22 00:59

劉嵩發(fā)表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個(gè)腰槽，卸料工位，搞個(gè)鍥塊伸腰孔里面頂那個(gè)帶彈簧的導(dǎo)桿。

6個(gè)小盤下面都有氣缸，氣缸的作用就是將導(dǎo)柱頂出和落下，導(dǎo)柱的作用：頂出高度不同，作用不同，有幾個(gè)作用：給工件中心定位，頂出工件，以便機(jī)械手抓取，翻面。小盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)柱是和小盤一起旋轉(zhuǎn)的，不存在摩擦。

作者: 春山一路鳥(niǎo)空啼 時(shí)間: 2016-1-22 01:07

劉嵩發(fā)表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個(gè)腰槽，卸料工位，搞個(gè)鍥塊伸腰孔里面頂那個(gè)帶彈簧的導(dǎo)桿。

(, 下載次數(shù): 55)

作者: 春山一路鳥(niǎo)空啼 時(shí)間: 2016-1-22 01:26

劉嵩發(fā)表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個(gè)腰槽，卸料工位，搞個(gè)鍥塊伸腰孔里面頂那個(gè)帶彈簧的導(dǎo)桿。

這是一個(gè)示意圖，其實(shí)氣缸活塞頂部還裝有軸承，不會(huì)磨損的，工件是被磁鐵牢牢吸在盤上的，不頂出來(lái)，機(jī)械手抓不動(dòng)。

作者: 逍遙處士 時(shí)間: 2016-1-22 10:35
裝6個(gè)電機(jī)？

作者: 春山一路鳥(niǎo)空啼 時(shí)間: 2016-1-22 18:02

劉嵩發(fā)表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個(gè)腰槽，卸料工位，搞個(gè)鍥塊伸腰孔里面頂那個(gè)帶彈簧的導(dǎo)桿。

機(jī)器工作視頻，這樣就直觀點(diǎn)。

作者: 春山一路鳥(niǎo)空啼 時(shí)間: 2016-1-22 18:02
本帖最后由春山一路鳥(niǎo)空啼于 2016-1-22 18:06 編輯

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NjQ0MzAyMA==.html?from=y1.7-1.2

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2016-1-23 16:54

逍遙處士發(fā)表于 2016-1-22 10:35
裝6個(gè)電機(jī)？

6個(gè)電機(jī)成本太高了，走線只能碳刷+滑環(huán)。到處是鐵屑，進(jìn)到電機(jī)估計(jì)就掛了。

AB的轉(zhuǎn)速，扭矩，LZ有沒(méi)定量數(shù)據(jù)。6個(gè)小電機(jī)還有得搞。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2016-1-23 16:56

春山一路鳥(niǎo)空啼發(fā)表于 2016-1-21 22:50
試過(guò)兩種方案：1，齒輪傳動(dòng)，2摩擦輪傳動(dòng)。都有問(wèn)題。

LZ的意思是，齒輪會(huì)打齒；摩擦輪碰到何問(wèn)題？

現(xiàn)在的視頻用啥方法轉(zhuǎn)動(dòng)？

作者: 非標(biāo)UFO 時(shí)間: 2016-1-23 18:31
齒輪打齒是因?yàn)槟阋欢诉B著電機(jī)，可以電機(jī)與齒輪用離合器傳動(dòng)，待分割器轉(zhuǎn)動(dòng)到位后再連接電機(jī)

作者: 逍遙處士 時(shí)間: 2016-1-23 20:59
齒輪傳動(dòng)可否嘗試改進(jìn)下？
主動(dòng)齒輪先脫開(kāi)，A、B大齒輪到位后，氣缸將主動(dòng)輪推過(guò)來(lái)認(rèn)齒，頂住了就縮回轉(zhuǎn)兩圈再頂，咬住了就ok，用那種接觸式的行程開(kāi)關(guān)來(lái)感應(yīng)。
以前在社區(qū)看過(guò)一種全自動(dòng)滾齒機(jī)就是這么干滴。

作者: 春山一路鳥(niǎo)空啼 時(shí)間: 2016-1-23 22:39

逍遙處士發(fā)表于 2016-1-22 10:35
裝6個(gè)電機(jī)？

(, 下載次數(shù): 63)

作者: njqsc 時(shí)間: 2016-1-24 11:38
不知道樓主在A/B如何加工，不能在A/B上方加兩個(gè)主軸頭？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2016-1-24 19:30

春山一路鳥(niǎo)空啼發(fā)表于 2016-1-23 22:39

看了lz的方案，感覺(jué)成本好高?。?br /> 1）最下面的兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)尖頂，好像是螺旋升降，這是要干什么？頂起工件？
2）圖上可以看到，使用齒輪方案，打齒真的很猛。
圖片之外估計(jì)還有一個(gè)分割器電機(jī)+AB轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（兩者不知能否合一）；
不知你AB轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)多大。如果成本可以接受，可以考慮逍遙說(shuō)的6電機(jī)方案。

作者: 春山一路鳥(niǎo)空啼 時(shí)間: 2016-1-25 21:48

逍遙處士發(fā)表于 2016-1-23 20:59
齒輪傳動(dòng)可否嘗試改進(jìn)下？
主動(dòng)齒輪先脫開(kāi)，A、B大齒輪到位后，氣缸將主動(dòng)輪推過(guò)來(lái)認(rèn)齒，頂住了就縮回轉(zhuǎn)兩 ...

這個(gè)方案能不能解決問(wèn)題先不說(shuō)，首先這種方法傳動(dòng)肯定不能在零點(diǎn)幾秒時(shí)間內(nèi)完成，機(jī)器六個(gè)工位是相互關(guān)聯(lián)的，你這個(gè)傳動(dòng)耗時(shí)太長(zhǎng)，其他的工位就必須等它執(zhí)行動(dòng)作后才能動(dòng)作，效率跟不上，

作者: 逍遙處士 時(shí)間: 2016-1-25 23:02

春山一路鳥(niǎo)空啼發(fā)表于 2016-1-25 21:48
這個(gè)方案能不能解決問(wèn)題先不說(shuō)，首先這種方法傳動(dòng)肯定不能在零點(diǎn)幾秒時(shí)間內(nèi)完成，機(jī)器六個(gè)工位是相互關(guān)聯(lián) ...

建議大改！

作者: LIAOYAO 時(shí)間: 2016-1-25 23:21
看了19#的視頻，俺咋感覺(jué)樓主將機(jī)構(gòu)想復(fù)雜化了 ^_^

小盤上的頂料沒(méi)24#圖片那么復(fù)雜，頂料氣缸固定在那兩位置，到點(diǎn)就往上動(dòng)作，小盤旋轉(zhuǎn)更是單純，就是砂輪研磨自然帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)而已，大盤分度時(shí)會(huì)有個(gè)摩檫剎車使小盤快速停止。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2016-1-25 23:25

@劉嵩你這個(gè)改來(lái)改去，治標(biāo)不治本，你6個(gè)工位有4個(gè)頂桿氣缸，其原因是轉(zhuǎn)盤不穩(wěn)，你轉(zhuǎn)盤中心立柱太單薄，考慮降低立柱高度，拋光工位單獨(dú)做支撐臺(tái)，還是要用離合器。

1）按lz說(shuō)法6工位應(yīng)該是6個(gè)氣缸升降，AB倆工位又各搞了一個(gè)電機(jī)+減速機(jī)的螺旋尖頂，lz說(shuō)：工件自動(dòng)升降。
我有點(diǎn)蒙了，感覺(jué)升降動(dòng)作太多了，是否有簡(jiǎn)化之道？這么大電機(jī)去頂鋸片是否有點(diǎn)浪費(fèi)？

2）LZ立柱外面有導(dǎo)電滑環(huán)，估計(jì)也沒(méi)法搞太粗；AB對(duì)稱，偏載不會(huì)太大，還是很科學(xué)的思路。
不知道拋光時(shí)下壓力多大，不太建議單獨(dú)支撐，相當(dāng)麻煩；LZ這個(gè)轉(zhuǎn)盤很厚實(shí)，不會(huì)不穩(wěn)。

3）關(guān)鍵問(wèn)題還是打齒；lz的AB倆工位轉(zhuǎn)速和扭矩有多高？能否用步進(jìn)+同步帶減速驅(qū)動(dòng)？
這樣空間問(wèn)題可以解決。

也與lz討論下~

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2016-1-25 23:27

逍遙處士發(fā)表于 2016-1-23 20:59
齒輪傳動(dòng)可否嘗試改進(jìn)下？
主動(dòng)齒輪先脫開(kāi)，A、B大齒輪到位后，氣缸將主動(dòng)輪推過(guò)來(lái)認(rèn)齒，頂住了就縮回轉(zhuǎn)兩 ...

齒輪傳動(dòng)可否嘗試改進(jìn)下？
主動(dòng)齒輪先脫開(kāi)，A、B大齒輪到位后，氣缸將主動(dòng)輪推過(guò)來(lái)認(rèn)齒，頂住了就縮回轉(zhuǎn)兩圈再頂，咬住了就ok，用那種接觸式的行程開(kāi)關(guān)來(lái)感應(yīng)。
以前在社區(qū)看過(guò)一種全自動(dòng)滾齒機(jī)就是這么干滴。

滾齒機(jī)問(wèn)題，有請(qǐng)@楊善梅大俠！謝謝！

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2016-1-25 23:41
LZ設(shè)計(jì)用了很多心思的，布局科學(xué)，就是搞得眼花繚亂，動(dòng)作復(fù)雜。

感覺(jué)先解決了次要問(wèn)題，最后給主要問(wèn)題留下的解決空間太小了。

打齒要改，已經(jīng)沒(méi)地方了。

作者: 賴－自動(dòng)化 時(shí)間: 2016-1-26 10:55
在6個(gè)轉(zhuǎn)盤上裝個(gè)步進(jìn)電機(jī)如何？光電固定在版面上不動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)的控制和轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)（只需要電滑環(huán)導(dǎo)電就可以）-----我最近做的一臺(tái)設(shè)備就是這樣做的，

作者: rwj321 時(shí)間: 2016-1-26 15:04
A B轉(zhuǎn)盤下用錐齒輪不可以嗎/

作者: 水薄荷 時(shí)間: 2018-1-23 13:52
請(qǐng)問(wèn)最后解決了嗎?

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