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機械社區(qū)

標題: 機械手旋轉(zhuǎn)定位 [打印本頁]
作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-2-17 16:10
標題: 機械手旋轉(zhuǎn)定位
     請大神指教?。?！圖中零件在上料前要進行旋轉(zhuǎn)定位，然后還要尺寸檢測，防止混料。請各位大神有沒有好的辦法，或思路！??！步進電機帶動輪子旋轉(zhuǎn)，檢測到位停止，氣爪夾緊，機械手抓取。其中檢測氣缸伸出檢測，防混料
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作者: kingreader    時間: 2016-2-17 16:35
  用的到這么麻煩？振動盤
作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-2-17 16:38
kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:35 ) |# A0 S! ]4 C8 r3 j" i
用的到這么麻煩？振動盤

8 L1 g% ~9 t$ q& \6 E; h料盤對方公司已做好，要利用上去的呢+ G4 b5 v& Y4 `
作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-2-17 16:40
工件面上有個凸臺，要認向
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作者: kingreader    時間: 2016-2-17 16:47
  節(jié)拍能保證?滑道加機構(gòu)檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。
作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-2-17 16:53
kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47 8 X9 s" Q. a7 Z/ a: E4 O- ~
節(jié)拍能保證?滑道加機構(gòu)檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

- l- O* c# v3 h/ @" }; K+ f' ^零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠3 t+ B+ F  J1 C$ `# _

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作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-2-17 17:04
卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53 % l, P! W0 x  ^+ ]& e
零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...
) c. {% g# k, Z. ~' p+ y  N  q) \
恩，謝謝分享
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作者: 喂我袋鹽    時間: 2016-2-17 23:33
卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53
$ i. i! @; E) s$ P0 H+ @零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...

  b3 L, q. O& t& K+ c感覺最佳方法是，振動盤不要將工件送入周轉(zhuǎn)箱，直接送入某個維持方向的隊列，因為振動盤定向，防止混料相對較易做到。
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作者: 喂我袋鹽    時間: 2016-2-17 23:35
卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:40
) b' e  x/ k5 J' D" B1 p工件面上有個凸臺，要認向
) |$ L( E/ L  q" y& p% V
凸臺寬度 = 長軸直徑？) o3 [6 x* n+ l+ f) i  V1 d
作者: 喂我袋鹽    時間: 2016-2-19 23:02
kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47 $ O, [0 v  G5 i: A+ P" y
節(jié)拍能保證?滑道加機構(gòu)檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

) c* R9 R- T% Y% E擋塊要加傳感器。lz圖中右側(cè)的氣缸估計就是帶傳感器的。
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作者: 挑戰(zhàn)外企88    時間: 2016-2-20 20:48
答案的我



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