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標(biāo)題: 塑料爪如何抓取，如何定位 [打印本頁]

作者: 卡農(nóng)戟 時(shí)間: 2016-2-20 12:15
標(biāo)題: 塑料爪如何抓取，如何定位
用桁架機(jī)械手上下料，抓取的工件是塑料的，用什么樣的爪手，底部定位如何做？求大神

作者: duyeslin 時(shí)間: 2016-2-20 12:30
1、定位基準(zhǔn)盡可能與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合
2、你的這個(gè)工件需要定位和定向
3、你這個(gè)的抓取應(yīng)該可以直接用手指氣缸抓取，如果零件表面有要求，注意夾爪材料要比零件材料硬度低，防損做好

作者: 卡農(nóng)戟 時(shí)間: 2016-2-20 12:38

duyeslin 發(fā)表于 2016-2-20 12:30 / m! _8 E( n" t7 F; S; ^
1、定位基準(zhǔn)盡可能與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合
& E( t3 z0 E# \. |2、你的這個(gè)工件需要定位和定向- q- ?' T3 v- V9 ?
3、你這個(gè)的抓取應(yīng)該可以直接用手指氣缸 ...

感謝回復(fù)，一種是買三指氣缸抓取，一種是用筆型氣缸加機(jī)構(gòu)（不過三指好像不太好做），流水線上料/料盤上料，上料前的定位不怎么好做，A到B面還要翻轉(zhuǎn)平臺(tái)

作者: 老刀無鋒 時(shí)間: 2016-2-20 16:43
零件直徑不大，可以用料盤上料，這樣可以省掉上料前的整理工作；
用夾指氣缸從側(cè)面夾取工件，手指按工件弧面仿形制作，氣缸選擇平行指的，以提高定位精度，而且側(cè)面夾取便于實(shí)現(xiàn)翻面。

作者: 林海加油 時(shí)間: 2016-2-20 20:19
和零件接觸的地方用pu做就好了

作者: wanglin222 時(shí)間: 2016-2-24 08:44
用POM材料不知可不可以

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