tianjitingyu 發(fā)表于 2016-2-29 21:35
可能是低速時電機(jī)轉(zhuǎn)動頻率與機(jī)器人固有頻率接近,引起共振,所以抖吧。你可以做個模態(tài)分析看看是不是這樣
Industrial 發(fā)表于 2016-3-4 19:33- L) ]9 Y! e& I+ f" l) }9 j
樓主的控制算法自己搞的嗎?看了視頻,抖動是出現(xiàn)在運(yùn)動后期,是不是插補(bǔ)密度間距過大?另一個可能是電機(jī)選 ...
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