dongst 發(fā)表于 2016-2-26 10:48 / }! W' ^2 f8 J, i. I$ ?- H1 n 電機的問題,是什么型號的?如果是進口的,有問題直接聯(lián)系供應商
tianjitingyu 發(fā)表于 2016-2-29 21:35 ; C1 a% Y5 m4 n, m0 O: x; c: y 可能是低速時電機轉(zhuǎn)動頻率與機器人固有頻率接近,引起共振,所以抖吧。你可以做個模態(tài)分析看看是不是這樣
飛翔的陽光 發(fā)表于 2016-3-1 13:12 1 J( p$ n" e! [/ y 是分析機械本體的固有頻率和電機的轉(zhuǎn)動頻率嗎?
wanglin222 發(fā)表于 2016-3-2 16:54 # h U3 D% F0 ^# @3 R% ^. i0 w2 U 恕我眼拙,沒看出來哪里抖啊
飛翔的陽光 發(fā)表于 2016-3-2 17:05 : m7 |2 R8 J3 [6 c1 Z4 S就是在運行中會有類似于哆嗦的抖動
Industrial 發(fā)表于 2016-3-4 19:33 4 ?* J& e1 ?6 W) t, g8 R$ S樓主的控制算法自己搞的嗎?看了視頻,抖動是出現(xiàn)在運動后期,是不是插補密度間距過大?另一個可能是電機選 ...