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標題: 機械手旋轉(zhuǎn)軸角度控制 [打印本頁]
作者: 李非標    時間: 2016-2-29 14:19
標題: 機械手旋轉(zhuǎn)軸角度控制
本人在設(shè)計一臺4軸機械手，第4軸是旋轉(zhuǎn)90°的結(jié)構(gòu)，治具加結(jié)構(gòu)大概21公斤的樣子。如何精確的控制旋轉(zhuǎn)的角度？如果用中空減速機的話，要不要用近接開關(guān)做零點進行控制？
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作者: 李非標    時間: 2016-2-29 14:20
懇請熟悉機械手的同行指點，謝謝
作者: 求知—求真    時間: 2016-2-29 16:04
只要兩個工位姿態(tài)么？氣缸加硬限位控制起來豈不是更簡單？
作者: 風》追逐    時間: 2016-2-29 16:04
看你的精度要求咯。
  ^! H8 j  N$ G4 @; ~一般情況零復位是必須要的，如果控制精度在0.5度以上建議多加個編碼器，做閉環(huán)控制。
作者: 專業(yè)醬油男    時間: 2016-2-29 16:50
最好用伺服電機，如果承載不了那么大的負載就用帶編碼器的步進電機構(gòu)成半閉環(huán)結(jié)構(gòu)
作者: 余龍12    時間: 2016-2-29 17:08
用伺服電機  +機械限位  用扭矩來控制   
作者: 阿布NSK    時間: 2016-2-29 19:00
學習
作者: 喂我袋鹽    時間: 2016-2-29 21:46
沒編碼器？
作者: 我愛9580    時間: 2016-3-1 07:06
學習
作者: @風之鯤@    時間: 2016-3-1 07:16
有原點傳感器那是必須的！
作者: 624272884    時間: 2016-3-1 08:38
東西多大，小的話，啥都不用伺服電機就行
作者: 李非標    時間: 2016-3-1 10:27
求知—求真 發(fā)表于 2016-2-29 16:04 5 R( r1 z/ g2 x$ C9 s$ r
只要兩個工位姿態(tài)么？氣缸加硬限位控制起來豈不是更簡單？
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是兩工位，負載較重，用氣缸可能不行！
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作者: 求知—求真    時間: 2016-3-1 10:59
李非標 發(fā)表于 2016-3-1 10:27 # ~2 H" J. Z( `
是兩工位，負載較重，用氣缸可能不行！

2 ?" f' P3 G4 E- z* K0 P負載多少？俺只做過負載35Kg的，再大的俺也沒做過。
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作者: 李非標    時間: 2016-3-2 17:13
求知—求真 發(fā)表于 2016-3-1 10:59
4 W% X+ B/ t( U+ G" T負載多少？俺只做過負載35Kg的，再大的俺也沒做過。
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負載大概21KG，兄臺，給點意見唄，考慮過用中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機和諧波減速機，但這兩種價格都比較高，老板不能接受。用齒輪傳動老板又說精度不夠。- k" }- h' z9 G  J) ?" v5 x( t8 M
作者: 這咋說    時間: 2018-3-22 10:42
用閉環(huán)會好些
作者: fxp...    時間: 2018-3-22 16:08
感興趣。



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