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標(biāo)題: 我想寫(xiě)醫(yī)用AGV在運(yùn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)性的論文 [打印本頁(yè)]

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-3-19 19:13
標(biāo)題: 我想寫(xiě)醫(yī)用AGV在運(yùn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)性的論文
1.有沒(méi)有關(guān)于機(jī)器人入門(mén)材料，想系統(tǒng)學(xué)習(xí)下
2。有沒(méi)有關(guān)于用于醫(yī)院物流AGV搬運(yùn)小車(chē)的資料？我看關(guān)于這方面的資料比較少如果誰(shuí)有希望能提供思路和資料
我想寫(xiě)醫(yī)用AGV在運(yùn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)性的論文有沒(méi)有價(jià)值？
3.伺服電機(jī)有沒(méi)有雙頭的？
謝謝！

作者: 成形極限 時(shí)間: 2016-3-20 09:20
AGV的主流研究是路徑規(guī)劃和信息聯(lián)網(wǎng)與周邊環(huán)境智能感知。不知你考慮的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性是什么方面，對(duì)于電機(jī)控制來(lái)說(shuō)設(shè)定加減速曲線(xiàn)控制是非常簡(jiǎn)單容易做到的。如果你承載的物品有特殊要求，可能有意義。

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-3-20 14:13

成形極限發(fā)表于 2016-3-20 09:20
- j- L8 V3 a4 NAGV的主流研究是路徑規(guī)劃和信息聯(lián)網(wǎng)與周邊環(huán)境智能感知。不知你考慮的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性是什么方面，對(duì)于電機(jī)控制來(lái) ...

承載物品比方說(shuō)玻璃制品像醫(yī)院的那種玻璃瓶檢測(cè)用的那種在載運(yùn)時(shí)對(duì)穩(wěn)定性要求很高還有轉(zhuǎn)彎否則物品會(huì)散落打碎液體飛濺利用這種醫(yī)用AGV 可以進(jìn)出傳染病人的病房具備安全性。我是這么想的

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