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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求自動(dòng)接冰淇淋的手臂（有償） [打印本頁]
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-27 19:52
標(biāo)題: 求自動(dòng)接冰淇淋的手臂（有償）
機(jī)械臂要圍繞出料口旋轉(zhuǎn)，并且往下收縮
作者: 林中樵    時(shí)間: 2016-3-27 20:56
往下收縮是什么意思。
作者: 天天_works    時(shí)間: 2016-3-28 07:48
旋轉(zhuǎn)角度和上下的距離？
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-28 08:42
天天_works 發(fā)表于 2016-3-28 07:48 : `7 x  J1 _, s
旋轉(zhuǎn)角度和上下的距離？
2 o3 B% O1 K5 l3 H/ B
360度旋轉(zhuǎn)，上下距離5cm8 ^9 v* w* ~! i4 T4 E4 b4 F
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-28 08:44
林中樵 發(fā)表于 2016-3-27 20:56
# z* R: w% n, K! O/ |" X往下收縮是什么意思。
* N8 @6 d, i( g6 G
隨著出料口的出料，冰淇淋杯往下移動(dòng)! Q2 @, H$ u# `' |! E0 e4 s1 n
作者: 余存    時(shí)間: 2016-3-28 11:12
伺服加旋轉(zhuǎn)氣缸行不?只是好像不太美觀，不過應(yīng)該比自動(dòng)機(jī)械手便宜
作者: 李老大    時(shí)間: 2016-3-28 11:36
這個(gè)問題找我呀，我們做過成熟批量機(jī)器額，哈哈哈，qq470662897
作者: 林中樵    時(shí)間: 2016-3-28 11:38
本帖最后由 林中樵 于 2016-3-28 11:41 編輯 0 S  b; n  c' Z
7 B1 U/ o; H. |. F! ]5 S
樓主還沒有方案嘛，有償是多少錢呢？
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-28 16:43
李老大 發(fā)表于 2016-3-28 11:36
$ p) H% F  T3 o3 N4 o+ g9 O; C這個(gè)問題找我呀，我們做過成熟批量機(jī)器額，哈哈哈，qq470662897
+ B6 B4 z( K3 q/ H2 k
QQ要驗(yàn)證加不了，我的QQ5441074281 L. |) }  p+ P# G
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-28 16:48
余存 發(fā)表于 2016-3-28 11:12 ) ^% y; r+ s4 \
伺服加旋轉(zhuǎn)氣缸行不?只是好像不太美觀，不過應(yīng)該比自動(dòng)機(jī)械手便宜
9 O1 u. t# p( P" O  x
氣缸，那還得用上氣泵？7 w9 c. U$ G/ L% M1 H% c, A3 q/ U
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-28 16:58
林中樵 發(fā)表于 2016-3-28 11:38
7 [( K3 Q* {5 J4 V; v- ^. ]& T樓主還沒有方案嘛，有償是多少錢呢？
; N' s0 Y$ y1 C  Q( i: X
方案倒是有一個(gè)，就是用三軸滑臺(tái)，但是不知道還有沒有更好的方案。) z) k4 ~4 F* R
作者: 余存    時(shí)間: 2016-3-28 16:59
qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 16:48 : t9 J$ \" f( d
氣缸，那還得用上氣泵？
3 Z- y/ @, Q: h4 C% E! B
怪小白我沒想清楚，大俠見諒。接觸的都是工廠的機(jī)器，以為都有空壓機(jī)呢。。。。那就雙伺服？一個(gè)控制上下高度，一個(gè)旋轉(zhuǎn)接冰淇淋的金屬臂？
$ H* J7 X0 s( D' u' X
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-28 17:22
余存 發(fā)表于 2016-3-28 16:59
1 W1 t3 ]* k" m3 ]. H/ w怪小白我沒想清楚，大俠見諒。接觸的都是工廠的機(jī)器，以為都有空壓機(jī)呢。。。。那就雙伺服？一個(gè)控制上下 ...

, j' }& A2 X9 }0 y; }可以的
0 @4 u7 z5 q9 V" y, u, }- k  T7 T5 U
作者: 余存    時(shí)間: 2016-3-28 17:32
qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 17:22
" i! J5 o7 E7 b. S  O- K可以的
( l6 ^' ]& X( m* ^( G" c) J* j9 P
伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時(shí)間想的是氣缸，其實(shí)類似于您那個(gè)三軸滑臺(tái)，不過小白不明白為啥要用三軸呢，其實(shí)只是上下加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的話單軸就可以了呀，外加一塊板伸出去，加個(gè)伺服電機(jī)接金屬臂不是一樣能達(dá)到效果嗎？
- c1 a6 o' J; [' V/ C5 t0 }
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-28 20:06
余存 發(fā)表于 2016-3-28 17:32
1 x2 o# G$ r, G伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時(shí)間想的是氣缸，其實(shí)類似于您那個(gè)三軸滑臺(tái)，不過小白不明白為啥要用三軸 ...
  m) z/ k0 }. F- p0 Z
因?yàn)樾D(zhuǎn)，是蛋筒繞出料口旋轉(zhuǎn)' }% f$ r$ {; V* y5 N* G

( A  E: H3 y$ ?' o4 m% y0 h8 D7 {/ Y) S, ~- p  [0 e# c) {/ r
作者: 余存    時(shí)間: 2016-3-28 20:29
qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 20:06
8 H' ^& P  S4 X* n) a4 k2 E: |, g7 f  T因?yàn)樾D(zhuǎn)，是蛋筒繞出料口旋轉(zhuǎn)

& _/ I2 z5 t0 c1 M6 t這種最多在機(jī)械臂上再加個(gè)微型伺服電機(jī)就能達(dá)到效果了呀。而且旋轉(zhuǎn)用三軸來達(dá)到效果，運(yùn)動(dòng)上感覺略麻煩。; Q9 l+ {5 a$ |( [
作者: 天天_works    時(shí)間: 2016-3-29 08:03
qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 08:42 # {* f4 V- k/ k" W. _5 e2 R4 S
360度旋轉(zhuǎn)，上下距離5cm

5 Z- T5 a0 Y4 e0 P' @* |# _9 H9 d你好，2只不進(jìn)電機(jī)，小減速器，上下運(yùn)動(dòng)的絲桿，一套電器，這是最簡潔的了，關(guān)鍵是造型。
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2016-3-29 21:28
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-3-29 21:31 編輯
' S& i1 n; e) ?
3 P. P: j* o/ X; g. A' b看著這個(gè)話題，我就想起前一陣子外發(fā)加工的長軸有點(diǎn)偏心還是同軸度不夠啊，伸出很長的軸頭在空中一個(gè)勁地畫圈。沒辦法，只好在中間再加個(gè)外圓弧軸承，慢慢調(diào)，總算應(yīng)付過去了。
. x5 I' o3 ]- _
" ?8 d: r+ c9 }+ Y1 q# E
  `% I, c8 I/ a9 e1 @樓主這個(gè)需求，把我的頭痛倒過來用呢？夠便宜的吧。. A' Z) ?/ _, B  ?
1 E% g' b  ^- \# V, d; ?

* r4 s/ f4 b- A0 j: v* E' p+ k想讓“屎坨子”螺旋更密？那就讓外圓弧軸承慢慢靠近軸心，想疏點(diǎn)？那就反著來。
4 m# q( o# c% R7 m3 y* x) K1 Y
7 F4 ~5 M0 V4 U2 s- |, ?# E
8 s) z2 e9 j1 D; M4 l8 \# d' t曾經(jīng)的痛苦，也許就是明天的財(cái)富。
! A7 y: U2 v3 u/ w3 E+ t) k
0 I5 k. V! X' |' n
# x* m8 S5 t. w. f
, ~# U% a4 t6 J8 z
3 V6 d. x# m! L, S% r! G其實(shí)，電子原件類的銅線纏繞，早就有這種機(jī)構(gòu)了。最晚也得是96年（我親眼見過的）。
+ H1 j5 F( u: z6 T" \) _3 @' T: s; F& z2 {
跟制造異形彈簧是兩碼事。
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-30 20:05
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-3-29 21:28 ! W4 p9 @% w2 b( {* J" T7 R
看著這個(gè)話題，我就想起前一陣子外發(fā)加工的長軸有點(diǎn)偏心還是同軸度不夠啊，伸出很長的軸頭在空中一個(gè)勁地畫 ...
% C1 i/ S2 f9 d
你們有沒有視頻發(fā)來看看
2 l( f  E; k, X% p7 c# P" f. x
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-30 20:19
天天_works 發(fā)表于 2016-3-29 08:03
# k8 a* Z! v; e8 r2 n9 J你好，2只不進(jìn)電機(jī)，小減速器，上下運(yùn)動(dòng)的絲桿，一套電器，這是最簡潔的了，關(guān)鍵是造型。

0 O6 P  r& \: X7 J. ~% ?" a7樓的李老大發(fā)了一個(gè)他們做的項(xiàng)目，采用的私服，用在這有些奢侈，不過結(jié)構(gòu)還是可以借鑒的，, j1 a" j  U9 u( `) A4 e" N& g
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-30 20:23
余存 發(fā)表于 2016-3-28 20:29
/ T8 ?) J( f, p( _9 ~這種最多在機(jī)械臂上再加個(gè)微型伺服電機(jī)就能達(dá)到效果了呀。而且旋轉(zhuǎn)用三軸來達(dá)到效果，運(yùn)動(dòng)上感覺略麻煩。 ...

$ }. L+ w) \& S# t- M8 q這個(gè)方案還是可以的，你能設(shè)嗎？
' N6 v( X8 X- ^
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-30 22:52
余存 發(fā)表于 2016-3-28 20:29 # I, l/ w( ]0 \# D1 y
這種最多在機(jī)械臂上再加個(gè)微型伺服電機(jī)就能達(dá)到效果了呀。而且旋轉(zhuǎn)用三軸來達(dá)到效果，運(yùn)動(dòng)上感覺略麻煩。 ...
0 l, z- V, ~# I% r# u% }
下面這個(gè)機(jī)械臂加一個(gè)夾具，應(yīng)該可以吧，
( l+ W' Y* R3 @4 C* q2 A! o) ]( v
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2016-3-30 22:57
要我做的話，無極調(diào)速帶減速頭的幾十瓦小馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)就夠了吧。
  q0 o9 Y; }' T, F/ W- ~) m
' R0 d* d4 z' {2 V( R' D1 r( B產(chǎn)品規(guī)格太多或變化太多的話，用個(gè)57或42的小步進(jìn)電機(jī)就夠了吧。
% v. C2 K' T& ~
/ P/ Z+ L3 [7 y! `+ Z2 a如果是大批量生產(chǎn)線，只要擠出速度可調(diào)的話，一根長軸串聯(lián)一大排單元就行了。' O" w' _; P3 o0 l# X
: m* F9 T$ r0 E
只是一個(gè)接冰淇淋的單元，僅制造成本的話，撐死了也不會(huì)超過1000塊錢。
作者: 天天_works    時(shí)間: 2016-3-31 08:02
23#說得好！
作者: 余存    時(shí)間: 2016-3-31 08:54
qinfulin 發(fā)表于 2016-3-30 22:52 9 o: c/ j2 n$ C9 v! h
下面這個(gè)機(jī)械臂加一個(gè)夾具，應(yīng)該可以吧，

. m* ^  s  s5 O加個(gè)夾具，還要加個(gè)微型電機(jī)吧，要不怎么達(dá)到說接冰淇淋接出那種螺旋型的。
作者: 天天_works    時(shí)間: 2016-3-31 11:19
如果上下距離5厘米是固定的，可以用純機(jī)械的方法，用一只普通的減速電機(jī)就可以了，可靠性更高，控制也簡單。我可以幫你設(shè)計(jì)制造. c3 j- @4 |8 i
          上海天天自動(dòng)化設(shè)計(jì)工作室   方志杰
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-31 15:26
天天_works 發(fā)表于 2016-3-31 11:19 ( _* n8 i+ c8 w1 ^. j* b& X9 f
如果上下距離5厘米是固定的，可以用純機(jī)械的方法，用一只普通的減速電機(jī)就可以了，可靠性更高，控制也簡單。 ...

) W4 p6 j, [  D! R/ j我qq544107428，能加一個(gè)嗎0 q/ B# a' E& O$ t+ l: ?
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-31 15:30
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-3-30 22:57 0 O( \2 b+ U+ K- c' n; Q( a
要我做的話，無極調(diào)速帶減速頭的幾十瓦小馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)就夠了吧。+ m, ?! ]' Z' \' {% k: s+ |1 H3 L

6 l6 `; b/ i2 N6 I產(chǎn)品規(guī)格太多或變化太多的話，用個(gè)57或42 ...
; j; A# W( i# ]
能幫忙設(shè)計(jì)一個(gè)嗎？錢好說的，qq544107428
7 C" m3 Q- m# K0 n* y1 ]
作者: 天天_works    時(shí)間: 2016-4-1 07:27
qinfulin 發(fā)表于 2016-3-31 15:26 " E- t6 Y$ \) d, _$ L1 ]# R
我qq544107428，能加一個(gè)嗎
+ e3 O3 g. U* O- n. P. R
我不用智能手機(jī)，我的郵箱ft630718@126.com
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2016-4-1 10:24
如果不考慮伸出的只要求旋轉(zhuǎn)和上下的話
- Z, K, H1 ^* D; H# T6 [可以嘗試下在根據(jù)蛋筒的外徑設(shè)計(jì)一個(gè)帶外殼螺紋的套筒，然后再配一個(gè)無極調(diào)速的電機(jī)搞定。: p% C7 ^! @" ?- v5 Z
具體要看你的機(jī)器實(shí)物來設(shè)計(jì)
作者: aniu349342950    時(shí)間: 2016-4-3 13:10
gemiusunyi 發(fā)表于 2016-4-1 10:24 9 [! T. J, S, s- f0 G( s. N
如果不考慮伸出的只要求旋轉(zhuǎn)和上下的話* [5 I4 {3 b" u% N( ]' f
可以嘗試下在根據(jù)蛋筒的外徑設(shè)計(jì)一個(gè)帶外殼螺紋的套筒，然后再配一 ...

; `4 j5 T7 T4 u( l; `0 a) ?5 j贊同！可以參考自動(dòng)封灌機(jī)！
  M( s" v9 j) Z



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