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機械社區(qū)

標題: 如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-28 19:00
標題: 如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？
如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？ 準確的說是一臺小車，在投擲時我能保證姿態(tài)比較正，但最擔心是車落地后翻過去了，就不能在調(diào)整過來，而是以側(cè)身的姿態(tài)“橫臥”地面上。
( T0 P7 S. W% u! F- t+ G" E我考慮將底盤做的比較寬，讓車輪收在底盤里面，如果真是側(cè)翻，靠底盤的撞擊讓其位置調(diào)整過來，但是這有隨機性，能否做一個裝置呢？重量還不要太重% \" u7 M# J& q9 a' x/ s
補充：車輪是用懸掛輪的。有可能是前兩輪用懸掛輪后兩兩輪驅(qū)動輪，不排除全用懸掛輪
% b* B/ `: M& y" V8 O" I多謝！
作者: 恁老廝    時間: 2016-3-28 20:23
問天問地問自己
作者: oldpipe    時間: 2016-3-28 21:40
不倒翁原理
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-28 22:10
oldpipe 發(fā)表于 2016-3-28 21:40 ! r5 R1 W- c: n/ F0 D6 H" f
不倒翁原理
4 Z: S% L. m9 u8 f$ n
底盤低，重心下移？
1 }' N/ }3 o  R: t. V7 q但是我要考慮越障，底盤不太會低。  k7 A1 _+ M% z
作者: tangrui760    時間: 2016-3-29 10:04
有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-29 20:52
tangrui760 發(fā)表于 2016-3-29 10:04
8 }9 j/ B, C; {7 K6 e: p+ R有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查

' Q/ a% W3 r' l那叫啥車？
0 z' ~$ D4 B! G. @. q& Z
作者: oldpipe    時間: 2016-3-29 22:50
展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-28 22:10
" `8 u% F) _4 r% @# [# [底盤低，重心下移？. v, d9 J' m4 q, G5 y
但是我要考慮越障，底盤不太會低。

7 L& Y, [0 b& t5 ?0 U+ o9 T( \做一個類似蛋殼的防護框架，機器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn)，最后總是重心最低。
3 ^% @3 o3 O2 z( ~$ o$ ]; s
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-30 18:45
oldpipe 發(fā)表于 2016-3-29 22:50
  D+ u& c. \) @0 R% l做一個類似蛋殼的防護框架，機器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn)，最后總是重心最低。
/ u+ O1 z& h" C+ f, {
加配重？5 T( S; I$ U' P, M, m
作者: oldpipe    時間: 2016-3-31 16:02
展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-30 18:45
& r2 \% L! X  J' t0 E) P加配重？
6 ~4 A7 x) {; Y6 n, ~
橡皮泥和鐵砂是你的機器人，蛋殼嗎……
/ `; q% v, }. J$ C; {9 Z
作者: however1241    時間: 2016-3-31 19:29
跟著一起學(xué)習(xí)
作者: tangrui760    時間: 2016-4-13 10:35
展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-29 20:52 , [3 t$ L9 u4 m( y& L* v% R
那叫啥車？
& I8 L3 B3 r4 J% z
國外的視頻，比賽汽車的防撞能力，及走障礙能力的視頻，具體什么車我記不得了。都是自己設(shè)計改裝的0 F0 T8 f- I. r6 H; a

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