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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 分享一個(gè)機(jī)器人視頻，還有請(qǐng)教一下視頻中舵機(jī)問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: ch5428 時(shí)間: 2016-3-31 20:37
標(biāo)題: 分享一個(gè)機(jī)器人視頻，還有請(qǐng)教一下視頻中舵機(jī)問(wèn)題
http://v.youku.com/v_show/id_XMjcwNzg2MzAw.html

被舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度給繞暈了。。。。先給一下這個(gè)機(jī)器人的模型圖。。。還有相應(yīng)的文獻(xiàn)，主要問(wèn)題是針對(duì)圖中前20秒的那個(gè)攀爬視頻。。它這里使用的是正負(fù)150度，也就是旋轉(zhuǎn)角度300度的舵機(jī)，但是舵機(jī)不是不能沿著一個(gè)角度旋轉(zhuǎn)嗎。。。為什么我看視頻中的機(jī)器人在攀爬時(shí)，那個(gè)關(guān)節(jié)模塊都是沿著順時(shí)針一直旋轉(zhuǎn)180度的上去的。。。是我哪里看錯(cuò)了嗎？還有個(gè)問(wèn)題。。我沒(méi)搞明白如果只是為了攀爬的，中間那2個(gè)電機(jī)有什么用，如果直接用一個(gè)可不可以。
總之，就是這以下2個(gè)問(wèn)題比較困擾我。
1、前20秒的運(yùn)動(dòng)步態(tài)。。那個(gè)舵機(jī)是一直朝著一個(gè)角度轉(zhuǎn)的嗎，最后那張圖的步態(tài)和結(jié)構(gòu)我對(duì)應(yīng)不上。。舵機(jī)是必須反復(fù)轉(zhuǎn)的吧？
2、中間那個(gè)電機(jī)有什么用途嗎？可否更換成一個(gè)，也能實(shí)現(xiàn)同樣的功能？

作者: however1241 時(shí)間: 2016-3-31 21:07
謝謝樓主分享資料。

作者: 573590557 時(shí)間: 2016-3-31 21:37
感謝

作者: KingoxyzzZ 時(shí)間: 2016-4-1 08:56
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，非常高端啊

作者: fiyu1314 時(shí)間: 2016-4-1 08:58
哈哈這個(gè)好玩

作者: 銼刀扳手 時(shí)間: 2016-4-25 18:42
高人，可以將三維模型發(fā)給我一份嗎？479080115@qq.com，謝謝

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