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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)教，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真相關(guān)問題？（持續(xù)跟蹤） [打印本頁]
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-4-12 14:48
標(biāo)題: 請(qǐng)教，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真相關(guān)問題？（持續(xù)跟蹤）
1、robotstudio是否可以使自己導(dǎo)入的模型進(jìn)行關(guān)節(jié)控制？該怎么實(shí)現(xiàn)？導(dǎo)入STEP和IGS后，軟件的關(guān)節(jié)控制按鈕就全黑了，還有就是關(guān)節(jié)能運(yùn)動(dòng)了之后，控制上可以匹配驅(qū)動(dòng)自建的模型嗎？見圖12 Q* H" {6 O- s7 k' r0 P
2、robCAD中可以導(dǎo)入的模型很少，且需要co格式的，不知道什么軟件可以轉(zhuǎn)換？
& r7 H; f  W$ ]. |3、有大俠有robotmaster的安裝包嗎？能共享一份嗎？
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-4-12 15:31
本帖最后由 機(jī)器人55555 于 2016-4-12 15:33 編輯
4 n+ L2 p- ]- p! F9 i, F/ C! G" T1 m+ u1 Q/ n3 s
@掃街
$ E. c7 P( e! {6 v: ]  B$ a@祥云飛魚 5 M* V: F5 n! y( x2 }1 V# K
@寂靜天花板
' V: [2 h. }# S @☆西北光☆  Y8 y& \- i; ?& v! f& [  c

  a6 O, c, b2 }2 T- ?@我在飛
# ]9 r+ y% T: k2 k8 g  T 為何我在飛大俠@不了？
作者: 水水5    時(shí)間: 2016-4-12 16:13
樓主好！
$ V: m) c+ U( q+ v. o最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。
/ W; s4 a0 t) l; v6 T  o* g& t例如 Robotmaster，我咨詢過，做不了搬運(yùn)的仿真，主要用于機(jī)器人CNC模塊，例如雕刻等。( o- o/ X: `8 N
我最近做項(xiàng)目，出的動(dòng)畫，是用的soldiworks的一個(gè)插件composer，雖然做起來比較麻煩，每一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不太好弄，可是這些仿真軟件也是通過一個(gè)軸一個(gè)軸手工運(yùn)動(dòng)做出來的啊~而且composer還可以加入文字說明，三維模型渲染也很好看，后期做成AVI還可以加入聲音。
) t/ F3 v& Y* H1 l$ `) |( C當(dāng)然，如果確實(shí)要離線編程，要進(jìn)行力學(xué)仿真，那就另說了。
5 f7 p6 q7 S, Y0 J之前有聽說過ADMS，不知道怎么樣，大俠玩過么？
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-4-12 16:51
水水5 發(fā)表于 2016-4-12 16:13 9 q$ G# V% T3 v0 @+ g
樓主好！: }* m" Z3 w! D7 O2 c. z
最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

+ X( _/ T/ @/ @, u) t水水大俠好！
( m# d% J8 q% W* WRobotArt沒有聽過，這一類的很多，至于Robotmaster能不能行，我還在找軟件，暫時(shí)沒有找到安裝包+ Z3 {$ C6 ]# f9 x# G2 `) d( T& A
7 C/ ^9 [, F8 G
你說的composer，雖然沒用過，但是知道一些，最近SW公司的人剛來推銷了這個(gè)插件，也更了解了一些，據(jù)介紹，其方便出視頻，出PDF，方便做演示PPT等，但可能更偏向于工藝流程、裝配順序的那種，也比Motion做出來的更逼真一些; z/ N9 S( l0 l/ j
但就我的理解其是不適應(yīng)于機(jī)器人應(yīng)用仿真的，且不說控制每個(gè)軸很麻煩，還是用幀控制的，不能規(guī)劃機(jī)器人的軌跡路線，關(guān)鍵是不能連接控制系統(tǒng)，同步示教程序等等
) q1 `- c. g  n/ `. F* F3 p8 s! Y0 m2 A2 h* f
最后，大俠說的應(yīng)該是Adams吧？據(jù)知只能做本體仿真，有點(diǎn)類似Motion，可以輸出那些參數(shù)和曲線
+ t. e! b, d  z0 j+ t7 M俺想找的是機(jī)器人應(yīng)用仿真的，robotstudio可以，但是導(dǎo)入別的品牌機(jī)器人或自建的機(jī)器人模型時(shí)就不知道怎么弄了（如圖1）？
作者: 水水5    時(shí)間: 2016-4-12 20:08
大俠好！
& D1 k" {$ n- {; lRobotArt我電話聯(lián)系了，正準(zhǔn)備使用，價(jià)格暫時(shí)不知道，應(yīng)該比較便宜' r+ ]" Y$ a3 P: |: V7 M' P7 W
下午又看了個(gè)robcad,優(yōu)酷上的視頻一堆一堆的，某寶也有盜版賣，有教程。我要心動(dòng)了，準(zhǔn)備買個(gè)盜版的試一下，呵呵
0 i5 T. f0 |6 c7 V4 thttp://www.soku.com/search_video/q_ROBCAD?f=1&kb=040200000000000__ROBCAD&_rp=1460462743882ODfHSV&_rp=1460462743882ODfHSV% h$ _' D* v# F: `8 u! T% n
但是這個(gè)似乎也只是做仿真，離線編程我還沒查清楚，也沒找到代理商
, O! d- u/ z* P) B* arobotstudio只能導(dǎo)入ABB的，比較遺憾
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-4-12 22:27
水水5 發(fā)表于 2016-4-12 20:08
9 U, \' o* I' h3 ?+ ~' M- g大俠好！" V1 b) j8 U4 M9 F
RobotArt我電話聯(lián)系了，正準(zhǔn)備使用，價(jià)格暫時(shí)不知道，應(yīng)該比較便宜
" w' i) V' j# t, \下午又看了個(gè)robcad,優(yōu)酷上的 ...

7 c+ Q. z8 L: C, F9 I" m! j4 C( w水水大俠好！
) Y! d3 _; p- ^* yrobcad我已安裝，開始學(xué)習(xí)練習(xí)，圖2即是軟件截圖，我的問題是用什么可以轉(zhuǎn)化成robcad所需的co文件，其他格式導(dǎo)入不了
" X1 O9 v. p% t大俠可以留個(gè)郵箱，我可以發(fā)給你，省得去某寶購買了8 g* r0 c  ]: ^1 G5 v

7 l6 D9 s$ K6 l% ~不知道大俠有使用過robotstudio嗎？我的情況也是導(dǎo)入其他的不好使，才轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)robcad的，如果這個(gè)還不好使，還會(huì)繼續(xù)尋找。1 s) e4 o( q1 j! k

- F( ?; L# n) l; \也請(qǐng)大俠有時(shí)間分享一下robotart的使用情況
- e# I5 c! W2 ?# x9 R1 B
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-4-13 08:17
@我在飛 大俠客氣了，那不知大俠使用的是什么？; J# I1 j) H) \3 a& _4 U
作者: wanglin222    時(shí)間: 2016-4-18 09:09
水水5 發(fā)表于 2016-4-12 16:13 ' D/ M5 x% I2 J8 c7 |' _
樓主好！" ]; G- {1 l8 n
最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

) w9 L- c+ [2 N: p3 G4 g  _3 k3 HComposer其實(shí)更像是做動(dòng)畫而不是做仿真
作者: 甲碼軟件    時(shí)間: 2016-5-19 18:08
法國甲碼軟件alma有機(jī)器人離線仿真軟件，類似robotmaster支持各種機(jī)器人。價(jià)格比其低。
作者: 銀裝素裹    時(shí)間: 2016-6-21 13:38
樓主您好，能不能也給我發(fā)一份robcad，感謝
作者: 銀裝素裹    時(shí)間: 2016-6-21 13:38
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樓主您好，能不能也給我發(fā)一份robcad，感謝  374662691@qq.com



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