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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)問直角坐標(biāo)機(jī)器人和機(jī)械手哪個(gè)用的最廣泛？ [打印本頁(yè)]

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-4-19 20:19
標(biāo)題: 請(qǐng)問直角坐標(biāo)機(jī)器人和機(jī)械手哪個(gè)用的最廣泛？
二者需要突破或者說需要?jiǎng)?chuàng)新、改進(jìn)的地方在哪里？

作者: 迷茫的維修 時(shí)間: 2016-4-19 20:38
具體不知道你說的什么，一個(gè)是設(shè)備內(nèi)的，一個(gè)是設(shè)備到設(shè)備的，

作者: 番茄西瓜 時(shí)間: 2016-4-19 21:11
具體點(diǎn)

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2016-4-19 21:23
你問的應(yīng)該是直角坐標(biāo)機(jī)器人和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人吧

作者: 愛雪2011 時(shí)間: 2016-4-19 22:32
我現(xiàn)在也碰到這個(gè)困惑，6軸關(guān)節(jié)感覺高大上，不過挺難弄，用直角坐標(biāo)加旋轉(zhuǎn)軸占用空間大，感覺低端，不過簡(jiǎn)單成本低。

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-4-20 19:00

愛雪2011 發(fā)表于 2016-4-19 22:32 $ }" S- ^ c& O* |
我現(xiàn)在也碰到這個(gè)困惑，6軸關(guān)節(jié)感覺高大上，不過挺難弄，用直角坐標(biāo)加旋轉(zhuǎn)軸占用空間大，感覺低端，不過簡(jiǎn)單 ...

我現(xiàn)在想寫這種論文但是不確定寫 6軸還是直角坐標(biāo) 你現(xiàn)在提到的問題我合計(jì)能否解決現(xiàn)在存在的問題最后形成論文

作者: bitter007 時(shí)間: 2016-4-22 16:47

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-4-20 19:00 ( {% f' r t; E, R2 o& E7 V
我現(xiàn)在想寫這種論文但是不確定寫 6軸還是直角坐標(biāo) 你現(xiàn)在提到的問題我合計(jì)能否解決現(xiàn)在存在的問題最后 ...

那種直角坐標(biāo)的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動(dòng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的，機(jī)械上的東西都已經(jīng)很成熟了。六軸的話機(jī)械結(jié)構(gòu)也相對(duì)成，必須得有性能分析，否則出個(gè)論文還差點(diǎn)勁

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-4-22 19:41

bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47 8 n- T S, T7 M& c
那種直角坐標(biāo)的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動(dòng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的，機(jī)械上的東西都已 ...

您的意思是直角坐標(biāo)機(jī)器人要寫個(gè)振動(dòng) 穩(wěn)定性方面的論文，配以算法控制的？
而機(jī)械手寫個(gè)偏重機(jī)械，并且進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析？
是這個(gè)意思不？
我覺得直角坐標(biāo)機(jī)器人能夠把結(jié)構(gòu)改造優(yōu)化，特別是軌道部分

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-4-23 19:58

bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47 " r" ^! g& [5 G) c6 {* E
那種直角坐標(biāo)的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動(dòng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的，機(jī)械上的東西都已 ...

作者: save1a 時(shí)間: 2016-4-24 12:34
多關(guān)節(jié)機(jī)器人

作者: 飛鴻佳夢(mèng) 時(shí)間: 2016-11-24 13:14
直角坐標(biāo)機(jī)器人怎么用同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)呢？

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