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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求如圖機(jī)械碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路 [打印本頁]

作者: oldkelind 時(shí)間: 2016-4-25 12:41
標(biāo)題: 求如圖機(jī)械碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路
如圖,碼垛過程簡單,市場上4軸5軸6軸機(jī)器人成本太高,想在1w左右成本基礎(chǔ)上制作簡易機(jī)械臂.請(qǐng)教行家有沒有可能?有什么好的設(shè)計(jì)思路.

作者: bruce87e 時(shí)間: 2016-4-25 13:18
結(jié)構(gòu)是不難，主體是一個(gè)升降結(jié)構(gòu)、一個(gè)水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)再加一個(gè)抓取結(jié)構(gòu)，但是1W做不下來，伺服電機(jī)加驅(qū)動(dòng)器就5、6千了，再加上PLC與機(jī)械傳動(dòng)部分，自己算算

作者: 桃源閑客 時(shí)間: 2016-4-25 13:33
用一個(gè)氣缸推動(dòng)擺臂擺動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)擺臂升降，用測(cè)距類型的傳感器控制下降的位置。這套下來，應(yīng)該不會(huì)少于1.8W。如果不用伺服，換成帶剎車的電機(jī)加變頻器，控制精度不知道不知道能不能達(dá)到。應(yīng)該能省個(gè)3千吧。

作者: 番茄西瓜 時(shí)間: 2016-4-25 14:50
圓形的東西是什么材料

作者: kingreader 時(shí)間: 2016-4-25 17:11
如果能把機(jī)械臂上下動(dòng)作轉(zhuǎn)換到物料堆上下動(dòng)作，機(jī)械臂只需要轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械臂使用擺動(dòng)氣缸，物料堆變頻電機(jī)加位置感應(yīng)。

作者: however1241 時(shí)間: 2016-4-25 19:55
跟在后面學(xué)習(xí)

作者: oldkelind 時(shí)間: 2016-4-25 22:53

桃源閑客發(fā)表于 2016-4-25 13:33
9 G4 ~8 N3 |- o" {: I/ J用一個(gè)氣缸推動(dòng)擺臂擺動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)擺臂升降，用測(cè)距類型的傳感器控制下降的位置。這套下來，應(yīng) ...

時(shí)間不夠,用最大5mm的絲桿1800/5=360轉(zhuǎn), 上下共720轉(zhuǎn), 需要5秒,這還只是轉(zhuǎn)動(dòng),還有中間停頓,檢測(cè)\ 吸件\放件.

作者: oldkelind 時(shí)間: 2016-4-25 22:56

番茄西瓜發(fā)表于 2016-4-25 14:50) p, f" A# \. E5 `8 E7 i
圓形的東西是什么材料

鋼蓋板

作者: oldkelind 時(shí)間: 2016-4-25 22:58

kingreader 發(fā)表于 2016-4-25 17:11
2 U* J, [+ X) D如果能把機(jī)械臂上下動(dòng)作轉(zhuǎn)換到物料堆上下動(dòng)作，機(jī)械臂只需要轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械臂使用擺動(dòng)氣缸，物料堆變頻電機(jī)加 ...

當(dāng)然了,但現(xiàn)場挖一個(gè)2米的坑不現(xiàn)實(shí).

作者: oldkelind 時(shí)間: 2016-4-25 23:00
關(guān)鍵是時(shí)間,8秒鐘能不能完成一個(gè)過程.

作者: muyiyang 時(shí)間: 2016-4-25 23:43
跟在后面學(xué)習(xí)

作者: jx靜賢 時(shí)間: 2016-4-28 22:12
直角坐標(biāo)機(jī)器人，龍門式。

作者: oldkelind 時(shí)間: 2016-5-1 23:20

jx靜賢發(fā)表于 2016-4-28 22:12
# h. w! ~+ U2 @7 H直角坐標(biāo)機(jī)器人，龍門式。

我看看.先謝謝

作者: 剛哥chg 時(shí)間: 2016-5-4 10:39
學(xué)習(xí)

作者: oldkelind 時(shí)間: 2016-5-16 15:19
好貴吧

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