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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求購--機(jī)器人控制器檢測(cè)系統(tǒng) [打印本頁]

作者: 黑裝公子 時(shí)間: 2016-5-3 15:50
標(biāo)題: 求購--機(jī)器人控制器檢測(cè)系統(tǒng)
論壇的各位高手、企業(yè),大家好，我司在采購一個(gè)機(jī)器人控制器的檢測(cè)平臺(tái)。不知道論壇里有沒大神能夠做的。請(qǐng)站內(nèi)聯(lián)系
要求如下：

機(jī)器人控制器檢測(cè)試驗(yàn)室建設(shè)

一、需求和目的：

通過采購現(xiàn)成的檢測(cè)設(shè)備，集成一套完整的控制器檢測(cè)平臺(tái)，建立工業(yè)機(jī)器人控制器功能、性能的全面測(cè)試能力，能夠?qū)⑽覀兛蛻籼峁┑目刂破鬟M(jìn)行檢測(cè)并出具令客戶滿意的檢測(cè)報(bào)告。（即拿來可以直接用）。

二、檢測(cè)對(duì)象：機(jī)器人控制器

檢測(cè)對(duì)象：機(jī)器人控制器。

市場(chǎng)上使用比較多的有：

1、脈沖型控制器，

參考：雷賽：http://www.szleadtech.com.cn/goods/show-358.html

眾為興：http://www.adtechcn.com/products_detail/&productId=158.html

其他很多很多

2、EtherCAT總線型控制器，

參考：匯川：http://www.inovance.cn/content/details124_14156.html

固高：http://www.googoltech.com.cn/product/mcp/nbmc/42/

其他很多很多

三、總體要求：

總體要求：

機(jī)器人控制器可以分為脈沖（PWM）型和總線（網(wǎng)路）型，我司建設(shè)的控制器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室以國家標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，要求檢測(cè)設(shè)備的通用性強(qiáng)，能滿足多個(gè)品牌（比如固高、雷賽、眾為興、卡諾普、ABB等公司）的控制器的檢測(cè)。

EtherCAT總線（網(wǎng)路）型控制器一般當(dāng)做網(wǎng)絡(luò)的主站，希望采用不連接電機(jī)、機(jī)械臂等實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而是只接驅(qū)動(dòng)器或模擬從站或直接抓取主站發(fā)出的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解析，通過控制器輸出指令的對(duì)錯(cuò)來判斷其功能，而不是通過其實(shí)際執(zhí)行情況來判斷。

★脈沖（PWM）型控制器主要考量：通信功能，基本控制功能，通用I/O口。

標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 15969.2-2008、GB/T 29771.1-2013

★總線（網(wǎng)路）型控制器主要考量：EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)型控制器的通信功能、基本控制功能和通用I/O口的檢測(cè)（功能性和實(shí)時(shí)性等）。

標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 32197-2015、GB/T 31230、IEC61158、IEC61131、IEC62407等

標(biāo)準(zhǔn)號(hào)	標(biāo)準(zhǔn)名稱	試驗(yàn)項(xiàng)目
GB/T 15969.2-2008	可編程序控制器第2 部分:設(shè)備要求和測(cè)試	1.數(shù)字輸入/輸出驗(yàn)證6.5.2 2.模擬輸入/輸出驗(yàn)證6.5.3 3.響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)6.8.1 4.通信丟失試驗(yàn)6.8.2
GB/T 29771.1-2013	工業(yè)機(jī)械數(shù)字控制器第1部分：通用技術(shù)條件	5.控制功能測(cè)試6.2.5 6.接口與信號(hào)測(cè)試6.3 7.通信測(cè)試6.4 8.自檢和診斷測(cè)試6.6 等等