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標(biāo)題: 求知帖：工業(yè)機(jī)器人外加軌道，第七軸控制器姿態(tài)描述含義 [打印本頁(yè)]

作者: 多多多多喵 時(shí)間: 2016-5-4 16:41
標(biāo)題: 求知帖：工業(yè)機(jī)器人外加軌道，第七軸控制器姿態(tài)描述含義
[img]file:///C:\Users\sony\AppData\Roaming\Tencent\Users\1830591897\QQ\WinTemp\RichOle\L4T7L`70WSH)W`9ITL)[SL9.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\sony\AppData\Roaming\Tencent\Users\1830591897\QQ\WinTemp\RichOle\L4T7L`70WSH)W`9ITL)[SL9.png[/img][attach]385881[/attach]
加了直線外部軸的機(jī)器人給控制器的姿態(tài)描述是不是{E6變成POS:X,Y,Z,A,B,C,E1}了？
請(qǐng)問這里E1值是什么含義？
是外加軸機(jī)械零點(diǎn)到機(jī)器人底座中心（機(jī)器人世界坐標(biāo)系原點(diǎn)）的距離嗎？
如果外加兩個(gè)附加軸，比如一個(gè)直線軸，一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，給控制器的姿態(tài)描述是不是{E6變成POS:X,Y,Z,A,B,C,E1，E2}了呢？
那里面的E1，E2又代表什么含義呢？

作者: fujian0239 時(shí)間: 2016-5-4 17:15
你這是用的哪家機(jī)器人？ABB的嗎

作者: 多多多多喵 時(shí)間: 2016-5-4 19:03

fujian0239 發(fā)表于 2016-5-4 17:15
) T/ x+ S; ~2 c3 a你這是用的哪家機(jī)器人？ABB的嗎

不同家的機(jī)器人含義會(huì)不一樣嗎？放圖只是為了示意一下附加軸形式

作者: 剛哥chg 時(shí)間: 2016-5-5 10:15
積分積分

作者: fujian0239 時(shí)間: 2016-5-5 10:22

多多多多喵發(fā)表于 2016-5-4 19:03* f6 \3 G% G" E! W
不同家的機(jī)器人含義會(huì)不一樣嗎？放圖只是為了示意一下附加軸形式

當(dāng)然不一樣了，各家的系統(tǒng)都不一樣，代表的數(shù)值也不同

作者: 多多多多喵 時(shí)間: 2016-5-5 13:00

fujian0239 發(fā)表于 2016-5-5 10:22
6 q% |5 R8 X3 M, G$ c6 B當(dāng)然不一樣了，各家的系統(tǒng)都不一樣，代表的數(shù)值也不同

哦，這樣，發(fā)那科的機(jī)器人代表的是什么含義呢？

作者: cf123444 時(shí)間: 2016-5-6 15:44
攢銀子

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