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標(biāo)題: 六軸機(jī)器人腕部關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)求教 [打印本頁(yè)]
作者: hjj152    時(shí)間: 2016-5-8 15:59
標(biāo)題: 六軸機(jī)器人腕部關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)求教
各位前輩你們好，我正在設(shè)計(jì)一款六軸搬運(yùn)機(jī)器人，負(fù)載在16KG，因?yàn)榍捌谫Y料比較少，就憑自己目前的認(rèn)知在設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)到腕部的時(shí)候，思路不是很清楚，[attach]386345[/attach] 我迫切地希望各位前輩能提供腕部這一細(xì)節(jié)參考，我目前在小臂上用電機(jī)+帶輪+同步帶+帶輪+諧波減速器，請(qǐng)教下 帶輪和諧波減速器連接這一塊是不是要設(shè)計(jì)一個(gè)軸來連接，能否各位前輩提供一個(gè)思路和圖片細(xì)節(jié)參考，謝謝了！歡迎加我QQ714446345交流
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作者: 小人Mτ    時(shí)間: 2016-5-8 16:38
我也沒有接觸過，但是有個(gè)問題，你的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度是多少？精度多少？帶輪能夠達(dá)到你要的精度嗎？
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2016-5-8 18:05
這也太粗糙了。是畢業(yè)設(shè)計(jì)還是公司產(chǎn)品?。?br /> ) U7 ?( k9 x* y7 k+ w5 o. m
作者: 925269815    時(shí)間: 2016-5-8 19:17
細(xì)節(jié)的話參考個(gè)大機(jī)械臂生產(chǎn)商，模型可以在淘寶上找，可以參考。諧波大部分輸出都是法蘭端面，同步輪買標(biāo)準(zhǔn)件的話只能做轉(zhuǎn)接咯，當(dāng)然這要看你買的減速器的具體型號(hào)了。
作者: 早中晚    時(shí)間: 2016-5-8 21:12
你要先選好諧波減速器的型號(hào)，然后根據(jù)諧波發(fā)生器來確定輸入端的設(shè)計(jì)。然后根據(jù)柔輪和剛輪的安裝方式來設(shè)計(jì)其他結(jié)構(gòu)。
作者: hjj152    時(shí)間: 2016-5-9 21:29
早中晚 發(fā)表于 2016-5-8 21:12
8 h) V2 W! k) x6 o, c& Q2 M% e你要先選好諧波減速器的型號(hào)，然后根據(jù)諧波發(fā)生器來確定輸入端的設(shè)計(jì)。然后根據(jù)柔輪和剛輪的安裝方式來設(shè)計(jì) ...
9 l& e8 N( Y. U3 I+ Z" h. K
謝謝前輩的指點(diǎn)，已經(jīng)畫完，現(xiàn)在在設(shè)計(jì)做末端的夾持器，0 y& J/ W8 }( k% o% X) o
作者: hjj152    時(shí)間: 2016-5-9 21:30
ww112358134711 發(fā)表于 2016-5-8 18:05
9 `2 t- S7 p. C這也太粗糙了。是畢業(yè)設(shè)計(jì)還是公司產(chǎn)品??？

# Y" L2 w, }5 w+ M# r- O: n4 ]3 Q7 W畢業(yè)設(shè)計(jì)，菜鳥一個(gè)，前輩, g+ X' P) ^4 H. F
作者: hjj152    時(shí)間: 2016-5-9 21:31
早中晚 發(fā)表于 2016-5-8 21:12
) [# x0 B1 t; O! E: d  @你要先選好諧波減速器的型號(hào)，然后根據(jù)諧波發(fā)生器來確定輸入端的設(shè)計(jì)。然后根據(jù)柔輪和剛輪的安裝方式來設(shè)計(jì) ...
# O$ t) e4 {; q0 U$ S- Q5 L& p! y  `9 J
謝謝前輩，已經(jīng)畫完了。?！，F(xiàn)在在設(shè)計(jì)末端執(zhí)行器，我做的是軸承的上下料，現(xiàn)在要設(shè)計(jì)一個(gè)抓手，正在淘圖紙參考。。
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作者: hjj152    時(shí)間: 2016-5-9 21:31
925269815 發(fā)表于 2016-5-8 19:17* w( Z$ Y# i/ X( I7 F5 q
細(xì)節(jié)的話參考個(gè)大機(jī)械臂生產(chǎn)商，模型可以在淘寶上找，可以參考。諧波大部分輸出都是法蘭端面，同步輪買標(biāo)準(zhǔn) ...
) u# ^4 r) T" f
謝謝前輩
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作者: 走江湖    時(shí)間: 2016-5-9 21:32
參考成熟的設(shè)計(jì)
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2016-5-10 15:04
hjj152 發(fā)表于 2016-5-9 21:30$ U* d- I, b% u. i0 f2 @# V1 m
畢業(yè)設(shè)計(jì)，菜鳥一個(gè)，前輩

- o9 k! j0 X  O& b! L/ P3 x# y畢業(yè)設(shè)計(jì)那就很好搞，隨便淘寶一份圖紙參考下就好了。4 [6 E) P6 i1 f) O( `
產(chǎn)品設(shè)計(jì)就不同了。
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