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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)構(gòu)減速的動(dòng)力源是什么 [打印本頁(yè)]

作者: 小人Mτ 時(shí)間: 2016-5-13 10:52
標(biāo)題: 機(jī)構(gòu)減速的動(dòng)力源是什么
本帖最后由小人Mτ 于 2016-5-13 11:56 編輯

正常的機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，選用電機(jī)的時(shí)候主要有兩個(gè)負(fù)載，一個(gè)是摩擦阻力等附加負(fù)載，一個(gè)是機(jī)構(gòu)目的性負(fù)載，比如加速度，速度；但是很少聽說(shuō)機(jī)構(gòu)減速的負(fù)載，很多小型自動(dòng)化設(shè)備都是頻繁啟停加正反轉(zhuǎn)，那么機(jī)構(gòu)氣動(dòng)和加速的時(shí)候負(fù)載是從電機(jī)上提供，機(jī)構(gòu)減速和停止的時(shí)候減速的動(dòng)力源是什么？

補(bǔ)充1：
拿步進(jìn)或者伺服來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)速與時(shí)間的關(guān)系曲線是S型曲線，停止的時(shí)候是反S型曲線，那么停止的時(shí)候這個(gè)反S型曲線的減速的驅(qū)動(dòng)力是什么？在步進(jìn)電機(jī)的力矩參數(shù)中有沒(méi)有？再比如，步進(jìn)電機(jī)會(huì)有丟步的現(xiàn)象，啟動(dòng)的時(shí)候會(huì)丟步，停止的時(shí)候也會(huì)丟步。停止的時(shí)候丟步假設(shè)說(shuō)是電機(jī)想要降速但是機(jī)構(gòu)自身的慣性過(guò)大停不下來(lái)，那么此時(shí)機(jī)構(gòu)減速的動(dòng)力源是不是就是機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生“丟步”的時(shí)候切割電機(jī)磁力線的力矩和摩擦阻力？

作者: fmdd 時(shí)間: 2016-5-13 11:32
有沒(méi)有聽說(shuō)過(guò)剎車這種東西？

電機(jī)剎車片制動(dòng)、電機(jī)反接制動(dòng)都可以吸收動(dòng)能

作者: 五龍鼠 時(shí)間: 2016-5-13 11:38
二樓正解，就算沒(méi)有剎車。電機(jī)不提供能量后，在你說(shuō)的阻力作用下一會(huì)就停了。

作者: 小人Mτ 時(shí)間: 2016-5-13 11:52

fmdd 發(fā)表于 2016-5-13 11:32
3 B# _/ O( v( `9 O Q有沒(méi)有聽說(shuō)過(guò)剎車這種東西？$ S' E) K# ^8 b, J% ~2 R
/ `5 ^, b: `2 L* \9 |& h* g
電機(jī)剎車片制動(dòng)、電機(jī)反接制動(dòng)都可以吸收動(dòng)能

剎車片、制動(dòng)器是可以制動(dòng)，但是它沒(méi)有一個(gè)固定的輸出力或者力矩，而且剎車片的話頻繁的加減速使用更換會(huì)頻繁吧？
我想你沒(méi)有明白我想要說(shuō)的意思，哪步進(jìn)或者伺服來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)的氣動(dòng)轉(zhuǎn)速與時(shí)間的關(guān)系曲線是S型曲線，停止的時(shí)候是反S型曲線，那么停止的時(shí)候這個(gè)反S型曲線的減速的驅(qū)動(dòng)力是什么？在步進(jìn)電機(jī)的力矩參數(shù)中有沒(méi)有？

作者: 去缸活塞泵 時(shí)間: 2016-5-13 13:50
摩擦力啊，多數(shù)機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)就靠摩擦力

作者: 小人Mτ 時(shí)間: 2016-5-13 16:31

去缸活塞泵發(fā)表于 2016-5-13 13:50& J% z8 H1 g' f( |, \+ L
摩擦力啊，多數(shù)機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)就靠摩擦力

那么那些高度高度自動(dòng)化需要在多個(gè)地方精確定位的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度豈不是需要特別慢？

作者: 小人Mτ 時(shí)間: 2016-5-13 16:32
@害怕伏櫪 @老鷹大俠們請(qǐng)幫幫忙

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2016-5-13 17:06
電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，如果關(guān)閉電機(jī)，機(jī)構(gòu)將持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)相當(dāng)時(shí)間后才能停止運(yùn)轉(zhuǎn)。讓機(jī)構(gòu)緩慢減速的力是摩擦力還有空氣阻力。如果機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力很小并且機(jī)構(gòu)處于真空之中，在機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后斷絕驅(qū)動(dòng)力，機(jī)構(gòu)依舊可以運(yùn)行非常長(zhǎng)的時(shí)間，陀螺儀的陀螺和飛輪貯能器的飛輪就是這種情況。
要想使機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電后較快停下來(lái)，就必須采用剎車裝置。剎車的道理是極大地增加機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦力。讓機(jī)構(gòu)減速的力量當(dāng)然主要就是這個(gè)附加摩擦力了。
由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并且急停的例子，機(jī)械行業(yè)里最常見例子的是快絲線切割的鉬絲筒。線切割機(jī)床工作時(shí)，鉬絲筒不斷地正傳、急停、反轉(zhuǎn)，然后再急停、正傳、急停、反轉(zhuǎn)。鉬絲筒的每次停止的急劇減速，其減速動(dòng)力來(lái)源為反方向的電機(jī)扭矩。

作者: 小人Mτ 時(shí)間: 2016-5-13 17:21

害怕伏櫪發(fā)表于 2016-5-13 17:060 M+ u: g+ \% ]9 z! O! z
電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，如果關(guān)閉電機(jī)，機(jī)構(gòu)將持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)相當(dāng)時(shí)間后才能停止運(yùn)轉(zhuǎn)。讓機(jī)構(gòu)緩慢減速的 ...

我理解的也是這樣的，但是還有個(gè)問(wèn)題，現(xiàn)在自動(dòng)化用的很多的伺服和步進(jìn)電機(jī)本身沒(méi)有附帶抱閘，但是也能實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)到迅速停止的定位，也是靠摩擦和其它的阻力停止的嗎？貌似選用電機(jī)和機(jī)構(gòu)的時(shí)候很少計(jì)算減速階段，不知道是我遺漏了還是什么其它情況。

作者: jiashihong 時(shí)間: 2016-5-13 17:51
學(xué)習(xí)了一下

作者: fmdd 時(shí)間: 2016-5-14 22:12
伺服電機(jī)除了剎車消耗動(dòng)能，還可以用制動(dòng)電阻消耗動(dòng)能

伺服電機(jī)斷電后，負(fù)載在慣性作用下，還會(huì)拖動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，這時(shí)電機(jī)被反拖成發(fā)電機(jī)，在電路上布置制動(dòng)電阻，消耗發(fā)電產(chǎn)生的電能，這樣就實(shí)現(xiàn)了減速。

作者: 風(fēng)惜煙雨 時(shí)間: 2016-5-17 21:58
樓主研究得挺深啊，學(xué)習(xí)了

作者: yinyiwen199010 時(shí)間: 2016-5-19 08:12
我也不是太懂，找了本書看了一下應(yīng)該能幫到你百度云鏈接：http://pan.baidu.com/s/1kVm2Krd 密碼：wgup

作者: 小人Mτ 時(shí)間: 2016-5-19 13:03

yinyiwen199010 發(fā)表于 2016-5-19 08:12. }& f( ~& r( [3 }
我也不是太懂，找了本書看了一下應(yīng)該能幫到你百度云鏈接：http://pan.baidu.com/s/1kVm2Krd 密碼：wgup

謝謝分享，下載看看

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