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標(biāo)題: 求解氣動(dòng)手爪應(yīng)該如何與機(jī)械臂連接 [打印本頁(yè)]

作者: hjj152 時(shí)間: 2016-5-14 22:00
標(biāo)題: 求解氣動(dòng)手爪應(yīng)該如何與機(jī)械臂連接
求解各位前輩，如圖。左邊是設(shè)計(jì)的氣動(dòng)機(jī)械爪，紅色的是液壓缸，右邊是我機(jī)械臂的腕部，現(xiàn)在想把末端的諧波減速器輸出端和氣動(dòng)機(jī)械爪連接起來(lái)，請(qǐng)問有什么好的方法？另外，氣動(dòng)機(jī)械爪底部有一個(gè)進(jìn)氣孔，怎么安裝保證這個(gè)孔能夠不被擋住，然后從外充氣？

作者: hjj152 時(shí)間: 2016-5-14 22:02
(, 下載次數(shù): 117)

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2016-5-15 00:09
添加過(guò)度法蘭盤就好了

作者: 1115432780 時(shí)間: 2016-5-15 08:33
氣管部分可以做一個(gè)機(jī)械式的通氣腔，環(huán)形槽，固定側(cè)通氣，旋轉(zhuǎn)側(cè)因?yàn)橛协h(huán)形槽，便始終有氣體通路了

作者: 木bearlyj 時(shí)間: 2016-5-15 08:58
參照電機(jī)與諧波連接的過(guò)渡法蘭，法蘭開過(guò)氣孔，通氣管或加膠墊機(jī)械壓合也行。

作者: 小弟波仔 時(shí)間: 2016-5-26 17:09

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