人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機械社區(qū)

標題: 吊在廠房天花板的龍門式雙軌道坐標機器人改如何設(shè)計 [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-5-22 17:52
標題: 吊在廠房天花板的龍門式雙軌道坐標機器人改如何設(shè)計
我們要單獨開辟一條生產(chǎn)線 至少4臺機床，專門針對一某種產(chǎn)品的， 領(lǐng)導(dǎo)要求做一臺簡易的直角坐標機器人，精度不用太高，他的要求是龍門式雙軌道，但不是立在地面上的，而是要吊在廠房天花板上，他說不能占用地面空間，我查了很多資料，都是把龍門立柱在地面上的，如果要是吊在天花板上，距離 肯定不夠，所以特來請教，該如設(shè)計領(lǐng)導(dǎo)要求的支撐機構(gòu)！多謝
作者: hoverin    時間: 2016-5-22 19:33
距離怎么會不夠啊，在天花板上不是距離更高嗎？你的軌道是放在廠房兩邊的柱子上還是天花板上呢，如果放天花板上肯定要做結(jié)構(gòu)來支撐軌道啊
作者: 天天天藍_    時間: 2016-5-22 20:14
用過三坐標，但腦補不出來你們要什么樣的
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-5-22 20:40
hoverin 發(fā)表于 2016-5-22 19:33
# k: h; ^3 o1 s( a/ {距離怎么會不夠啊，在天花板上不是距離更高嗎？你的軌道是放在廠房兩邊的柱子上還是天花板上呢，如果放天花 ...

, X- A* g! t; R他的意思是幾根大柱子 一端接在天花板上 一端連著龍門橫梁就像這張圖一樣 但是是要倒過來的！ 9 M3 \( \. [# f( c& @4 U$ U
作者: ak19471100    時間: 2016-5-22 20:52
吊在廠房天花板會不會要安全檢查？？？？？？別做好要拆掉
作者: 桂花暗香    時間: 2016-5-22 21:12
這次天花板不寂寞了.
作者: 454141017    時間: 2016-5-22 21:14
所謂吊在天花板上，天花板其實也是支撐在地上。
& A( i6 P% c$ `$ W4 a6 p) O3 L. P領(lǐng)導(dǎo)說精度要求不高，你不要去聽他的，那么高，又是浮動結(jié)構(gòu)，上面偏一度下面差一寸。
作者: oldpipe    時間: 2016-5-22 21:17
換個說法：以房頂為基礎(chǔ)建立一個基礎(chǔ)平面，在這個平面上安裝機器人。理論上說，這個想法沒有原則錯誤。現(xiàn)實問題是，這個基礎(chǔ)平面的穩(wěn)定性能否得到保證，機器人的移動質(zhì)量（包括工件質(zhì)量）多大？加速度多大？基準平面作為移動質(zhì)量的基礎(chǔ)，與地面不同之處在于，地面與移動質(zhì)量的比值為無窮大，而這個基準做不到，倒吊在房頂，其質(zhì)量受到房頂承載能力的限制，那么它的質(zhì)量能否平衡移動質(zhì)量加減速時的反作用力而不發(fā)生反向移動，吊架能提供什么水平的剛性。等等等等……問題不少，但并不是絕對不可以。你們這位領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)新意識很強，可以給個贊。
作者: 陳士大夫    時間: 2016-5-22 21:22
可以考慮將立柱與機床底座固定在一起
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-5-22 22:05
陳士大夫 發(fā)表于 2016-5-22 21:22
, c6 D' q5 a! [% M) @可以考慮將立柱與機床底座固定在一起

$ E# o' ~& |$ ~, P( V; k; C& y立柱與機床底座是什么意思？! L" i& p$ O9 i) N9 H4 W0 J
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-5-22 22:09
oldpipe 發(fā)表于 2016-5-22 21:17* G4 d* u5 E: J9 S
換個說法：以房頂為基礎(chǔ)建立一個基礎(chǔ)平面，在這個平面上安裝機器人。理論上說，這個想法沒有原則錯誤?，F(xiàn)實 ...
8 g- L! B8 L4 {3 F5 s5 r
毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結(jié)構(gòu)式設(shè)計 行走路徑是循環(huán)式 不想用導(dǎo)軌了 考慮用輪式 還有一個方式就是磁懸??！
! q, h2 O) T3 q6 ^- a
作者: 狙擊手GY    時間: 2016-5-22 23:31
你們廠房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來那種落地的吧,占地也不多啊.
& B* }( K0 H3 b$ _2 T4 B
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-5-23 00:55
狙擊手GY 發(fā)表于 2016-5-22 23:31) j* v( J1 I  b4 C: e
你們廠房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來那種落地的吧,占地也不 ...

3 \+ x* H8 J1 m5 e- r好吧
; ]5 l5 s  ?' p: g; v3 ^
作者: 機器人gl    時間: 2016-5-23 08:39
應(yīng)該是可以的啊，廠房有梁的話就更好弄了，直接搭，
作者: 機器人gl    時間: 2016-5-23 08:47
454141017 發(fā)表于 2016-5-22 21:14
: O% ^) u  W6 l# _! D3 w7 k* b, }7 p$ x所謂吊在天花板上，天花板其實也是支撐在地上。+ s0 X' }/ M" c
領(lǐng)導(dǎo)說精度要求不高，你不要去聽他的，那么高，又是浮動結(jié) ...
' T% W: E3 H! l
他這種用途應(yīng)該斜點也沒關(guān)系，只要把這幾臺機床的上下料動作完成就可以了，我做這個 20米，兩頭的誤差3mm左右，其實就工作范圍內(nèi)的單點來說重復(fù)定位精度可以做到0.5mm以內(nèi)，打表來看基本上是20絲左右，畢竟傳動要一定間隙的
1 T# b  W8 L' q4 n9 ^, q' C
作者: 機器人gl    時間: 2016-5-23 08:51
展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-5-22 22:09
, g3 V5 T. k$ l, C3 F/ `9 T毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結(jié)構(gòu)式設(shè)計 行走路徑是循環(huán)式 不想用導(dǎo)軌了 考慮用輪式 還有一個方式就是磁 ...
* P: s$ X, A7 |' K
那么重的話，應(yīng)該可以考慮助力機械手什么的，占地面積也很小，也蠻靈活的+ |9 p: P3 E* Q. r+ I5 c$ u; x6 c
作者: lgliang_429    時間: 2016-5-23 09:34
樓上的都想得太復(fù)雜了吧，不就是一個全自動天車嘛，可以借鑒天車的結(jié)構(gòu)。
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-5-23 11:02
lgliang_429 發(fā)表于 2016-5-23 09:349 @, j) r7 |( I6 x$ ?6 F
樓上的都想得太復(fù)雜了吧，不就是一個全自動天車嘛，可以借鑒天車的結(jié)構(gòu)。
) j) z, `& ^( `
倒吊在天花板上 如果地震怎么辦？
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-5-23 11:03
機器人gl 發(fā)表于 2016-5-23 08:39
' `5 m& w* X* E4 d應(yīng)該是可以的啊，廠房有梁的話就更好弄了，直接搭，
! l2 b5 b$ i. v, q9 [5 g4 {
如果是進行限元分析的話 關(guān)鍵在哪一步？
' V% H& y5 T' \. W
作者: stuaa    時間: 2016-5-23 16:05
機器人系統(tǒng)集成，請聯(lián)系我Q2685634795
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-5-23 21:06
狙擊手GY 發(fā)表于 2016-5-22 23:31
# U6 d" }! O5 M3 Q你們廠房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來那種落地的吧,占地也不 ...
7 Y" P  \- ?$ @2 f. z
能否把立柱搭在機床上表面呢？
作者: 454141017    時間: 2016-5-23 21:41
不錯呀，坐標系機器人，整個車間它全包了。集成度很高。
作者: 狙擊手GY    時間: 2016-5-24 08:12
展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-5-23 21:06) x* b) h1 W) g- Z: ~4 ^
能否把立柱搭在機床上表面呢？
7 E' i2 \! k9 ]# r% Y1 o2 ]
可以呀,夠穩(wěn)就行# F& j+ \7 i! S) ~7 |5 y) Y/ F
作者: 老牛MM    時間: 2016-5-24 09:44
首先你要設(shè)計這款機器，先搞清楚他的基本性能，如精度要達到多少，重量，安裝放置，活動范圍等等，然后根據(jù)的這這性能和要求，提出若干個能想到的方案，在對這些方案逐一評價，這樣的放式做每個環(huán)節(jié)，我相信一定能找到一個最終適合你的方案和設(shè)計結(jié)果-這也就是德國著名的普適設(shè)計理論，希望對你開發(fā)有所幫助。。。
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-5-24 18:45
老牛MM 發(fā)表于 2016-5-24 09:44/ F+ k" }5 L7 j# I7 \7 Y% b
首先你要設(shè)計這款機器，先搞清楚他的基本性能，如精度要達到多少，重量，安裝放置，活動范圍等等，然后根據(jù) ...

" f' S5 V) q3 ^% S. k  T2 R多謝！
/ v( ?2 q) }5 t/ o2 H



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.xa-space.com/) Powered by Discuz! X3.5