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標(biāo)題: 請(qǐng)問(wèn)直角坐標(biāo)機(jī)器人的軌道非得是直線形式的嗎？ [打印本頁(yè)]
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-6-4 19:11
標(biāo)題: 請(qǐng)問(wèn)直角坐標(biāo)機(jī)器人的軌道非得是直線形式的嗎？
沒有走環(huán)形或U型或圓弧型的？
作者: 寂靜天花板    時(shí)間: 2016-6-4 19:12
那請(qǐng)說(shuō)說(shuō)什么叫直角坐標(biāo)系
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-6-4 19:50
寂靜天花板 發(fā)表于 2016-6-4 19:12- X4 }' c, M* `5 F, i% F0 C
那請(qǐng)說(shuō)說(shuō)什么叫直角坐標(biāo)系
2 C" w/ A5 r: I
導(dǎo)軌能否非直線式 而機(jī)器人本身是直角坐標(biāo)形式 3軸的！  I( D/ U/ V) ?$ m7 d
如果沒有 發(fā)明一個(gè)又能如何呢
, F# p+ C% y+ k% _
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-6-4 21:16
園柱坐標(biāo)系的走圓弧
作者: duanyz    時(shí)間: 2016-6-5 07:46
可以走圓弧插補(bǔ)和直線插補(bǔ)，不過(guò)本質(zhì)還是走的直線，軌道都是直的嘛。
作者: xinxuan88888    時(shí)間: 2016-6-5 08:38
精雕機(jī)就是一個(gè)三坐標(biāo)系的機(jī)器人，它多帶的道具走出來(lái)的就可以有很多軌跡~！
作者: 67yuipp    時(shí)間: 2016-6-5 15:07
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作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-6-5 17:46
xinxuan88888 發(fā)表于 2016-6-5 08:38
, n8 u/ m: T6 R4 o* _精雕機(jī)就是一個(gè)三坐標(biāo)系的機(jī)器人，它多帶的道具走出來(lái)的就可以有很多軌跡~！
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好& F& B+ k% k/ X! M
作者: tangjingsh    時(shí)間: 2016-6-5 18:44
有走圓弧的，不過(guò)結(jié)構(gòu)就不一樣了，用弧形導(dǎo)軌，也不能用絲桿或者同步帶，要用齒輪齒條
作者: 飛鴻佳夢(mèng)    時(shí)間: 2016-11-24 13:15
直角坐標(biāo)機(jī)器人怎么用同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)呢？
作者: 飛鴻佳夢(mèng)    時(shí)間: 2016-11-24 13:15
tangjingsh 發(fā)表于 2016-6-5 18:44
8 i7 d* l6 W( G. V3 e/ M有走圓弧的，不過(guò)結(jié)構(gòu)就不一樣了，用弧形導(dǎo)軌，也不能用絲桿或者同步帶，要用齒輪齒條

1 B/ I( g- ^( U1 N直角坐標(biāo)機(jī)器人怎么用同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)呢？
作者: tangjingsh    時(shí)間: 2016-11-24 14:26
飛鴻佳夢(mèng) 發(fā)表于 2016-11-24 13:15
0 a/ {2 [6 N. \# ^% l4 q直角坐標(biāo)機(jī)器人怎么用同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)呢？

3 u7 G0 Z" B9 W7 b, A/ o& ]豎直方向盡量不用同步帶傳動(dòng)吧，因?yàn)橥綆?huì)一直受到一個(gè)重力張緊，對(duì)同步帶壽命不好。
; b: Y) q2 d  k% f5 `- u! ?



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