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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)問(wèn)題搜集 [打印本頁(yè)]

作者: frazil 時(shí)間: 2016-6-11 19:29
標(biāo)題: 傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)問(wèn)題搜集
各位大俠。傳動(dòng)系統(tǒng)在很多機(jī)械裝置中都有廣泛的應(yīng)用，甚至是不少裝置的核心。以前傳動(dòng)裝置，下面就說(shuō)減速裝置吧，能用就行。隨著工業(yè)發(fā)展，對(duì)振動(dòng)的研究也越來(lái)越多，比如對(duì)環(huán)境的影響，對(duì)設(shè)備的性能影響，利用振動(dòng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)等。我想先大致列一下常用的減速裝置，然后對(duì)每種減速裝置單獨(dú)進(jìn)行討論。我對(duì)減速裝置還不是很了解，希望各位社友可以暢所欲言，共同建立一個(gè)條理清晰，具有參考意義的資料庫(kù)。我們可以先列出一些典型的減速裝置，然后討論振動(dòng)的問(wèn)題，從各個(gè)方面，暢所欲言，最后通過(guò)比較，可以整理出一些有用的東西。

作者: universal 時(shí)間: 2016-6-12 10:54
我先扔幾塊磚頭吧：
1、皮帶，帶輪直徑比即減速比，簡(jiǎn)單且兼有保護(hù)作用，不怎么傳遞振動(dòng)，但是某些條件下帶本身的振動(dòng)很大。
2、定軸輪系，部分減速箱就是，還有蝸輪蝸桿錐齒等空間輪系也是，因受力不勻振動(dòng)很常見(jiàn)。
3、周轉(zhuǎn)輪系，行星減速，少齒差，擺針，諧波等都是，社區(qū)里研究這一塊的大俠高人多得很，我就不獻(xiàn)丑了。
4、液力傳動(dòng)裝置，柔性比較好。
5、液壓傳動(dòng)，閥控或排量調(diào)節(jié)。
6、電傳動(dòng)，把汽輪機(jī)等高轉(zhuǎn)速不易控制的原動(dòng)機(jī)變?yōu)榭煽匦愿玫牡退佟?font class="jammer">/ q1 \% c4 _: C2 n5 R
后三種已經(jīng)不是純機(jī)械傳動(dòng)了，但是應(yīng)用也很廣

作者: 小人Mτ 時(shí)間: 2016-6-12 17:10
討論振動(dòng)首先要分受迫振動(dòng)和自身的固有振動(dòng)。固有振動(dòng)影響設(shè)備的最高運(yùn)行速度或者叫節(jié)拍。受迫振動(dòng)主要影響機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
嚴(yán)格講所有設(shè)備都有自己的受迫振動(dòng)和固有振動(dòng)，頻率一致時(shí)會(huì)造成共振，所以機(jī)架之類的部件就要做的固有振動(dòng)頻率遠(yuǎn)高于設(shè)備能夠造成的受迫振動(dòng)的頻率。
振動(dòng)的能量體現(xiàn)在振幅和頻率上，頻率和振幅越大，振動(dòng)的能量越高，會(huì)造成的傷害值也就越大。機(jī)械設(shè)備的有害振動(dòng)分兩種，一種是長(zhǎng)時(shí)間高頻振動(dòng)引起設(shè)備自身的共振（如橫梁），另一種是短時(shí)間大振幅振動(dòng)沖擊設(shè)備（如沖床）。傳動(dòng)引起的振動(dòng)主要是第一種，如果傳動(dòng)引起第二種振動(dòng)，那么這樣的傳動(dòng)方式就應(yīng)該改改了吧？制形機(jī)構(gòu)的振動(dòng)主要是第二種，也不排除高速制形機(jī)構(gòu)引起第一種。

作者: 浣溪沙 時(shí)間: 2016-6-12 22:04
在機(jī)加工當(dāng)中，常遇的就是共振問(wèn)題，比如，轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量，吃刀深度，機(jī)床安裝等，配合不行，就遇到了，且好多的同行較多的忽略這個(gè)問(wèn)題。

作者: 2266998 時(shí)間: 2016-6-13 10:03
這本就應(yīng)該是個(gè)沒(méi)什么響應(yīng)的話題，哈哈，這類問(wèn)題，說(shuō)淺了沒(méi)法說(shuō)，深了也說(shuō)不得，

玩這些，要先非常熟悉齒輪，軸承這些基礎(chǔ)件，對(duì)振動(dòng)分析的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)要求非常高的，

舉例說(shuō)齒輪箱，先要懂‘理想狀態(tài)下’齒輪傳動(dòng)，單獨(dú)加進(jìn)去‘一個(gè)一個(gè)的單獨(dú)誤差’，比如周節(jié)誤差，跳動(dòng)，每個(gè)振型是不同的，要非常熟悉每個(gè)振型，

實(shí)際情況，是這些問(wèn)題都攪合到一起的東西，你看到那個(gè)輸出波形，要能將其‘拆解’，就跟算扭振一樣，拆解波形，分離出‘單個(gè)因素’

以后玩齒輪的博士過(guò)來(lái)了，俺跟博士聊一下，你看幾個(gè)例子，就大概有概念了，GE與‘耐薩’玩這個(gè)挺在行的，國(guó)內(nèi)沒(méi)有研究這個(gè)的，

作者: frazil 時(shí)間: 2016-6-13 17:22
謝謝各位大俠的回帖，我想能夠通過(guò)回帖，一點(diǎn)一點(diǎn)的理清思路，看看怎樣把這個(gè)問(wèn)題分類的更有條理點(diǎn)。以便更好地從具體產(chǎn)品上總結(jié)一些問(wèn)題

作者: xuejianqi 時(shí)間: 2016-6-13 20:20
最近看了點(diǎn)齒輪振動(dòng)的書(shū)。把大概寫(xiě)一下。

輪齒為彈簧，本體為質(zhì)量。起振力是齒輪的制造誤差。。然后引起軸的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，進(jìn)而引起齒輪箱的振動(dòng)。

作者: 打破沙鍋WD 時(shí)間: 2016-6-15 07:33
謝謝大家分享，學(xué)習(xí)了。

作者: jgp310 時(shí)間: 2016-6-15 09:16
就來(lái)看看，我不說(shuō)話。

作者: 大灑ds 時(shí)間: 2016-6-16 22:36
我來(lái)說(shuō)兩句，新人，沒(méi)有太多的理論，首先，我現(xiàn)在一個(gè)機(jī)構(gòu)私服加滾珠絲杠，絲杠兩邊導(dǎo)軌，導(dǎo)軌之間的間距250，絲杠長(zhǎng)度800.現(xiàn)在一個(gè)問(wèn)題是私服在不轉(zhuǎn)的情況下有振動(dòng)，以至于帶著聯(lián)軸器一起振動(dòng)，聯(lián)軸器是膜片式的，那聲音，，我擦，，我不曉得為何會(huì)振動(dòng)，。這個(gè)是最近一直困擾的問(wèn)題。還有一個(gè)就是安裝電機(jī)的板子鏈接，越少越好，或者螺釘什么的用大一些的，不然的確會(huì)震動(dòng)，，不好意思，，圖片刪了，，明天拍了再傳，，我明顯感覺(jué)振動(dòng)

作者: 幕天席地 時(shí)間: 2016-6-19 13:49
對(duì)于齒輪，軸承，系統(tǒng)固有頻率等震動(dòng)，可以通過(guò)頻譜分析找到震動(dòng)源，再針對(duì)震動(dòng)來(lái)源采取相應(yīng)措施

作者: 生如逆旅 時(shí)間: 2016-6-20 08:40
感謝分享學(xué)習(xí)了

作者: 大灑ds 時(shí)間: 2016-6-22 14:41
另外問(wèn)一個(gè)關(guān)于伺服電機(jī)的問(wèn)題，伺服電機(jī)在通電的情況下不運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，是不是電機(jī)軸不是靜止的？我們的伺服電機(jī)通電以后就帶著聯(lián)軸器震動(dòng)，，，我擦。。

作者: we2016hang 時(shí)間: 2016-6-22 23:06

大灑ds 發(fā)表于 2016-6-16 22:36& j6 K# y n( s. b
我來(lái)說(shuō)兩句，新人，沒(méi)有太多的理論，首先，我現(xiàn)在一個(gè)機(jī)構(gòu)私服加滾珠絲杠，絲杠兩邊導(dǎo)軌，導(dǎo)軌之間的間距25 ...

直接買個(gè)模組不就完了，自己做的加工件，有時(shí)不太行的，還有裝配水平問(wèn)題

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