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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 裝一架多軸無人機(jī) [打印本頁]

作者: 濤叔叔 時(shí)間: 2016-6-15 16:07
標(biāo)題: 裝一架多軸無人機(jī)
   本人搞多軸無人機(jī)多年，一致不習(xí)慣于逛論壇發(fā)帖子。今天就隨便寫一寫吧。    那么言歸正傳我們來分析一架多用途的無人機(jī)吧。目前植保行業(yè)比較火，我們就以10KG的植保機(jī)為例給大家普及無人機(jī)的制作以及注意事項(xiàng)。首先挑選動(dòng)力，一般多軸載重比在1.2：1的樣子，就是說載重10KG飛機(jī)質(zhì)量差不多12KG.總質(zhì)量22KG.考慮到噴灑系統(tǒng)我們把重量放寬到24KG.起飛重量24KG我們有很多選擇。考慮到效率問題我們以效率最高市場最多的4軸為例。
   24KG起飛重量懸停無風(fēng)時(shí)單個(gè)軸需要提供6KG左右的拉力，電機(jī)選型需要考慮到動(dòng)力冗余這一方面，因?yàn)轱w機(jī)懸停時(shí)電機(jī)垂直朝下所有推力都轉(zhuǎn)化為了飛機(jī)的升力，這時(shí)候也是最省電的，但是一旦飛機(jī)動(dòng)起來了就不一樣了，飛機(jī)水平與地面有了夾角一部分動(dòng)力會(huì)轉(zhuǎn)換為推力。一般我們會(huì)按照百分之50到百分之60左右的動(dòng)力余量來選電機(jī)。我們選擇極限拉力在11-12公斤左右拉力的電機(jī)。這個(gè)動(dòng)力電機(jī)選擇還是蠻多的，請(qǐng)自行某寶。槳和電調(diào)電機(jī)廠家都會(huì)有推薦。一般尺寸會(huì)在26-30寸之間。電調(diào)一般為HV80A電調(diào)。
   機(jī)架部分。機(jī)架是一個(gè)很重要的部分，很多飛機(jī)飛起來后定高不好，油門無法控制，或者飛機(jī)左右擺動(dòng)，經(jīng)常出現(xiàn)飛機(jī)無故摔機(jī)或者串高。很大程度上都跟機(jī)架的強(qiáng)度有直接關(guān)系。飛控的加速度計(jì)處理方式：類似于APM ，PIX裸板未做任何的減震措施他的加速度計(jì)抗震系數(shù)1G左右，超過1G的加速度就可能出現(xiàn)滿油門串高現(xiàn)象?；蛘咧苯訜o動(dòng)力摔機(jī)。

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這是大疆精靈三的加速計(jì)減震措施，加速度計(jì)被裝在鉛塊里面，上下則用3m減震棉進(jìn)行濾震處理。加上減震棉后瞬間抗震提高到3-5個(gè)G的加速度。大大增強(qiáng)了飛機(jī)的穩(wěn)定性。但是植保機(jī)由于載重大軸距大，如果機(jī)架不可靠震動(dòng)會(huì)直接傳到中心板直接影響加速度計(jì)的準(zhǔn)確度，導(dǎo)致飛機(jī)的姿態(tài)不穩(wěn)定。一個(gè)結(jié)實(shí)的機(jī)架保證了長期穩(wěn)定的飛行以及作業(yè)效率。建議中新版用1.5MM以上碳纖維板，飛控周圍需要有鋁柱加固。機(jī)臂直徑30mm以上厚度1.5mm以上。加上農(nóng)藥的漂移建議加上罩子。建議用監(jiān)控罩方便便宜

[attach]389905[/attach]。

飛控安裝注意事項(xiàng)，飛控是一個(gè)比較敏感的儀器。建議盡量安裝在震動(dòng)最小的中心位置。為了衛(wèi)星信號(hào)不受到遮擋，一般飛控都會(huì)配GPS支架，同時(shí)考慮到磁羅盤容易受到磁場干擾，所以一般廠家也會(huì)直接將磁羅盤內(nèi)置于GPS中一起架高遠(yuǎn)離電子設(shè)備。安裝時(shí)一定要注意GPS周圍不能有磁性物質(zhì)。磁羅盤是摔機(jī)的罪魁元兇，磁羅盤又名電子指南針，是基于地磁來分辨飛行的前后左右。但是地磁是非常微弱的，如果有其他磁場介質(zhì)存在磁羅盤數(shù)據(jù)就會(huì)給飛控錯(cuò)誤的方向指令。磁羅盤干擾一般會(huì)出現(xiàn)飛機(jī)繞圈或者直接不規(guī)律的朝一個(gè)方向偏移。減少磁羅盤干擾的方法第一在GPS下面貼錫箔紙或者銅箔紙。

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就是這樣的東西。主要作用是屏蔽電磁干擾。第二就是架高遠(yuǎn)離電子設(shè)備。
      飛行時(shí)由于GPS的介入會(huì)變的非常輕松，松手就停推桿就走，但是GPS模式是存在丟星隱患的。正常丟星反應(yīng)為飛機(jī)突然往一個(gè)方向飛去，打桿無反應(yīng)或者反應(yīng)很遲鈍，救機(jī)措施切回自穩(wěn)或者說姿態(tài)模式。如果無效請(qǐng)切回全手動(dòng)模式。全手動(dòng)模式是最安全也是最難飛的模式。大多數(shù)廠家會(huì)取消這個(gè)模式因?yàn)樾率智泻喜磺械慕Y(jié)果都一樣。所以建議大家盡量能不用GPS模式就不要使用GPS模式作業(yè)。如果一定要用也要練好飛行技術(shù)以應(yīng)對(duì)丟星。
   目前大部分飛控廠家都會(huì)用LED燈的閃爍或者顏色來提示飛控的狀態(tài)。所以大家玩多軸一定要熟看熟記說明書。
   本人不才寫的比較亂。后期會(huì)持續(xù)更新

作者: muratec139 時(shí)間: 2016-6-15 16:21
不懂無人機(jī)，有一點(diǎn)興趣，純粹圍觀~

作者: UG自在觀 時(shí)間: 2016-6-15 16:23
大神?。。。?！

作者: 后入樓主 時(shí)間: 2016-6-15 16:23
本帖最后由后入樓主于 2016-6-15 16:49 編輯

樓主真厲害強(qiáng)力支持~·

作者: 小師妹_c937B 時(shí)間: 2016-6-15 16:25
技術(shù)貼，學(xué)習(xí)一下干貨

作者: 逆轉(zhuǎn)的地球55 時(shí)間: 2016-6-15 16:35
現(xiàn)在一般都是4軸驅(qū)動(dòng)吧，陀螺儀一般裝在什么地方

作者: 濤叔叔 時(shí)間: 2016-6-15 16:49
感謝大家支持，后期會(huì)從基本原理，配件，以及傳感器詳細(xì)介紹無人機(jī)的原理

作者: 白了頭QQ 時(shí)間: 2016-6-15 18:01

大君發(fā)表于 2016-6-15 16:25, W& u) [# b, K6 v9 e8 m
技術(shù)貼，學(xué)習(xí)一下干貨

很不錯(cuò)，我想學(xué)無人機(jī)，現(xiàn)在流行這個(gè)

作者: b_jianwen 時(shí)間: 2016-6-15 18:52
支持

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2016-6-15 18:54
學(xué)習(xí)圍觀

作者: 再而三 時(shí)間: 2016-6-15 20:30
期待更新

作者: 蓋子 時(shí)間: 2016-6-15 22:29
期待版主后續(xù).

作者: 番茄西瓜 時(shí)間: 2016-6-15 23:20
有沒有詳細(xì)一點(diǎn)的，我想入手無人機(jī) 玩一玩

作者: llw4517 時(shí)間: 2016-6-16 07:55
圍觀

作者: mrplplplpl 時(shí)間: 2016-6-16 08:22
樓主寫得很好，學(xué)習(xí)了

作者: gqb8888 時(shí)間: 2016-6-16 10:53
值得學(xué)習(xí)

作者: cash795 時(shí)間: 2016-6-16 11:35
樓主，牛X 大家頂你！希望有后續(xù)的帖子

作者: jgp310 時(shí)間: 2016-6-16 11:57
學(xué)習(xí)了

作者: ya_pear 時(shí)間: 2016-6-16 13:17
支持

作者: UG自在觀 時(shí)間: 2016-6-16 14:50

番茄西瓜發(fā)表于 2016-6-15 23:20
8 d% g) R0 `7 L' A1 X: A, D有沒有詳細(xì)一點(diǎn)的，我想入手無人機(jī) 玩一玩

加油！

作者: 卷煙工 時(shí)間: 2016-6-16 17:03
學(xué)習(xí)

作者: 濤叔叔 時(shí)間: 2016-6-16 20:09

逆轉(zhuǎn)的地球55 發(fā)表于 2016-6-15 16:35; Z0 A7 v" A! F, d( Y, c* W
現(xiàn)在一般都是4軸驅(qū)動(dòng)吧，陀螺儀一般裝在什么地方

分幾種，一般引出在飛控下方，或者獨(dú)立減震塊內(nèi)

作者: 濤叔叔 時(shí)間: 2016-6-16 20:09

jgp310 發(fā)表于 2016-6-16 11:578 p/ X( m$ Q' r4 v4 z7 Y
學(xué)習(xí)了

謝謝

作者: 老叁gg 時(shí)間: 2016-6-16 20:53
支持，學(xué)習(xí)

作者: KevinChan 時(shí)間: 2016-6-16 21:16

作者: 925269815 時(shí)間: 2016-6-16 21:57
關(guān)注一下

作者: ╭ァ氵sA_n 時(shí)間: 2016-6-16 22:10

作者: 成形極限 時(shí)間: 2016-6-16 22:12
沒想到無人機(jī)的加速度居然用機(jī)械濾波

作者: 積累_to0OV 時(shí)間: 2016-6-17 08:46
學(xué)習(xí)

作者: 機(jī)械——菜鳥 時(shí)間: 2016-6-17 14:12
我剛組了一臺(tái)山精，dji naza lite飛控

作者: Steper7 時(shí)間: 2016-6-17 14:29
大俠收徒嗎

作者: 本人無人駕駛 時(shí)間: 2016-6-17 14:50

機(jī)械——菜鳥發(fā)表于 2016-6-17 14:12( y8 a2 J$ \7 j- d5 N: {+ q. n
我剛組了一臺(tái)山精，dji naza lite飛控

有圖么？？分享下~~

作者: 小丁先生 時(shí)間: 2016-6-17 15:53
學(xué)習(xí)，期待后續(xù)更新

作者: 陳工電子 時(shí)間: 2016-6-17 18:00
很期待LZ技術(shù)方面的干貨。

作者: 番茄西瓜 時(shí)間: 2016-6-17 19:24

番茄西瓜發(fā)表于 2016-6-15 23:20* L( g. N$ W7 W8 c
有沒有詳細(xì)一點(diǎn)的，我想入手無人機(jī) 玩一玩

漳州

作者: 番茄西瓜 時(shí)間: 2016-6-17 19:24

番茄西瓜發(fā)表于 2016-6-17 19:248 }9 {+ S+ A6 P
漳州

你呢

作者: bxiao1 時(shí)間: 2016-6-17 22:36
想學(xué)來著，以前學(xué)校好多人搞這個(gè)

作者: bingjianzuozhan 時(shí)間: 2016-6-18 21:45
自己動(dòng)手豐衣足食哈哈

作者: szh404183072 時(shí)間: 2016-6-20 11:46
好像，看不到什么實(shí)質(zhì)有用的信息

作者: 微雨風(fēng)塵 時(shí)間: 2016-6-20 16:55
專業(yè)，學(xué)習(xí)中

作者: however1241 時(shí)間: 2016-6-21 08:16
樓主業(yè)務(wù)專精，贊 M住學(xué)習(xí)

作者: 風(fēng)。。。 時(shí)間: 2016-6-22 20:50
能像LZ那樣自己組個(gè)玩就滿足了

作者: 劍南春17385 時(shí)間: 2016-6-23 13:23
頂！

作者: 小楓ZH/liu 時(shí)間: 2016-6-23 17:54
不懂無人機(jī)，有一點(diǎn)興趣，純粹圍觀

作者: 等風(fēng)123 時(shí)間: 2016-6-24 21:54
不錯(cuò)

作者: 小人物1 時(shí)間: 2016-6-28 01:52
我靠這家伙到處炫耀這一個(gè)貼子好嗎？？大神我在模型論壇就看了你的帖子在這邊還看大神給條活路啊

作者: 月黑風(fēng)高夜 時(shí)間: 2016-6-28 09:11
圍觀一下

作者: Drew_八戒 時(shí)間: 2016-6-28 11:21
無人機(jī)都可以噴灑農(nóng)藥了？

作者: 昔日不 時(shí)間: 2016-6-28 14:57
載重10kg的八軸植保機(jī)怎么選電機(jī)電調(diào)和槳的尺寸?

作者: 書9500 時(shí)間: 2016-6-28 21:56
厲害啊

作者: 濤叔叔 時(shí)間: 2016-6-29 10:46

昔日不發(fā)表于 2016-6-28 14:57
+ O x$ m6 c2 T9 _) p% H載重10kg的八軸植保機(jī)怎么選電機(jī)電調(diào)和槳的尺寸?

八旋翼你要多大軸距的，一般電機(jī)選型6035或者6340.槳推薦20寸左右的，也可上雙天8系

作者: laotounihao 時(shí)間: 2016-7-3 21:17
樓主厲害啊，長見識(shí)了。

作者: however1241 時(shí)間: 2016-7-4 05:16
期待版主后續(xù).

作者: 莫尋123 時(shí)間: 2016-7-4 22:44
搞無人機(jī)需要用什么電機(jī)啊

作者: b_jianwen 時(shí)間: 2016-7-5 08:53
不錯(cuò)支持

作者: 漠舞 時(shí)間: 2016-7-7 10:32
樓主寫得很好，學(xué)習(xí)了

作者: 告別五花肉 時(shí)間: 2016-7-7 15:09

作者: davidcad 時(shí)間: 2016-7-9 12:13
樓主寫得很好，學(xué)習(xí)了

作者: 勝邪99 時(shí)間: 2016-7-19 12:47
一直想入手一架玩，繼續(xù)先跟帖學(xué)習(xí)

作者: 不苦逼q 時(shí)間: 2017-6-13 16:58
樓主真強(qiáng)，馬克貼學(xué)習(xí)

作者: 不苦逼q 時(shí)間: 2017-6-13 16:59
樓主真強(qiáng)，馬克下，學(xué)習(xí)

作者: 大平 時(shí)間: 2017-9-20 10:12
樓主牛逼，持續(xù)關(guān)注。

作者: 華為榮耀 時(shí)間: 2017-10-14 16:02
樓主厲害學(xué)習(xí)了

作者: 蕭道士12 時(shí)間: 2018-1-21 17:33
沒看懂

作者: 松諾可美 時(shí)間: 2018-5-19 13:10
圍觀一下

作者: 電競馬化騰 時(shí)間: 2018-7-23 14:11
干貨啊，謝謝樓主，希望趕快更新

作者: 淺水清清 時(shí)間: 2018-9-11 09:03
got it ths！

作者: chao666 時(shí)間: 2018-9-27 15:05
無人機(jī)，載比較大的重量，還能比較穩(wěn)定好難

作者: 臉臉 時(shí)間: 2018-11-9 09:56
學(xué)習(xí)下

作者: youhua2018 時(shí)間: 2018-12-25 21:24
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 雷派坦 時(shí)間: 2019-8-31 16:22
1

作者: 念天悠 時(shí)間: 2020-2-23 09:32
繼續(xù)啊，學(xué)習(xí)一下

作者: 小陳末 時(shí)間: 2020-8-12 15:12
大佬牛逼

作者: 有一種感覺叫WC 時(shí)間: 2020-9-2 15:23
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: wlj0202 時(shí)間: 2021-1-18 15:10
路過的，支持一下

作者: 小象電動(dòng)電機(jī) 時(shí)間: 2021-4-6 11:49
你好，你對(duì)電機(jī)有所了解嗎，我們公司如果推出一款適用于無人機(jī)的電機(jī)，那么技術(shù)參數(shù)應(yīng)該怎么寫呢，換算成傳統(tǒng)的電機(jī)參數(shù)應(yīng)該是怎樣的呢？

作者: 1139925632 時(shí)間: 2021-4-9 17:33
挺帥的，樓主加油

作者: 1139925632 時(shí)間: 2021-4-9 17:35
挺帥的，樓主加油

作者: 小象電動(dòng)電機(jī) 時(shí)間: 2021-5-24 14:06
我想知道最大拉力或者最大載重的計(jì)算公式有嗎

作者: wlj0202 時(shí)間: 2021-11-29 10:42
學(xué)習(xí)一下，有后續(xù)文章么？

作者: 殘?jiān)赂呱?nbsp; 時(shí)間: 2022-7-22 15:47
趕上直播了？！求帶飛

作者: 愛ide花 時(shí)間: 2022-9-30 13:43
還在直播嗎

作者: 18518050793 時(shí)間: 2022-11-3 18:30
學(xué)習(xí)一下

作者: aishuilanjiao 時(shí)間: 2024-10-13 23:43
感謝樓主分享

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