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標(biāo)題: 認(rèn)識多軸無人機(jī)電機(jī)和電調(diào) [打印本頁]
作者: 濤叔叔 時間: 2016-6-20 12:46
標(biāo)題: 認(rèn)識多軸無人機(jī)電機(jī)和電調(diào)
本帖最后由 濤叔叔 于 2016-6-20 12:46 編輯
多軸無人機(jī)一般采用無刷電機(jī)，無刷電機(jī)高效率、低能耗、低噪音、超長壽命、高可靠性、可伺服控制、無級變頻調(diào)速、相對低成本且簡單易用。無刷電機(jī)不是直流電機(jī)，模型雖然是直流電池供電，但通過無刷電調(diào)之后就轉(zhuǎn)變?yōu)榱巳嘟蛔冸娏鱾鬏數(shù)搅巳齻€極性上。所以我們要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向只需要任意交換兩根線的位置就可以了。無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速是嚴(yán)格按照KV值設(shè)定的，1000KV表示每V電壓電機(jī)轉(zhuǎn)速加快1000轉(zhuǎn)。所以電壓為10V時，1000kv的無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速10000rpm。無刷電機(jī)的命名方式一般前兩位是直徑后兩位是長度，例如2212，表示22是電機(jī)直徑，12是電機(jī)的長度。目前市面上大部分無刷電機(jī)都為無感電機(jī)。無感的概念就是電機(jī)只能通過接受的電流調(diào)節(jié)扭力，運(yùn)行過程中無法感知自身的轉(zhuǎn)速電機(jī)狀態(tài)溫度一類的數(shù)據(jù)。飛控也只能通過姿態(tài)變化來給電調(diào)發(fā)送PWM信號來調(diào)節(jié)電機(jī)。所以在電機(jī)低速啟動時無感電機(jī)會出現(xiàn)抖動。有感電機(jī)就是加入了霍爾感應(yīng)器（當(dāng)電流垂直于外磁場通過導(dǎo)體時，在導(dǎo)體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間會出現(xiàn)電勢差，這一現(xiàn)象便是霍爾效應(yīng)。）所以通過霍爾效應(yīng)電調(diào)可以很容易的知道無論高速還是低速電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，可以提高電機(jī)高低速運(yùn)行的線性，提高電機(jī)效率，使飛行更安全更智能。
無刷電調(diào)我從網(wǎng)上抄了一段感覺解釋的很簡單易懂。1.之所以電調(diào)被當(dāng)成水龍頭或抽水機(jī)： 認(rèn)為電調(diào)完全決定輸出的電流，這是不正確的。輸出到電機(jī)的電壓是由電調(diào)控制的，可調(diào)的電壓范圍，從 0----輸入電壓（電池電壓）電調(diào)只是在控制輸出電壓。如果如此理解的，那就對了。但是當(dāng)電調(diào)全油門（即全部電壓給過去了）時，這時的電流是由后端的電機(jī)負(fù)載決定的。關(guān)鍵是電機(jī)帶載后的電流。其實(shí)電機(jī)的電流在空載時不大。
舉個例吧：大電機(jī)是一個大貨柜，小電機(jī)是一個小貨柜， 兩個拉起來都很輕松那么兩個貨柜都是空，但是如果兩個都裝滿了，大電機(jī)肯定就需要更大馬力來拉。2.之所以電調(diào)被當(dāng)成變頻器：電調(diào)是通過電調(diào)的6路開關(guān)管在將輸入的直流電不斷的在切換電流方向，使電機(jī)懸轉(zhuǎn)。然而換相頻率是由電機(jī)決定，而不是由電調(diào)決定的。超前的換相頻率會使電機(jī)失步停轉(zhuǎn)，因?yàn)殡娬{(diào)換相頻率必須和電機(jī)保持同步，滯后的換相頻率會使電機(jī)的效率很低。這兩種狀態(tài)都是不充許的。所以電調(diào)被動的在調(diào)整換相頻率。
另外電調(diào)輸入端為直流電（兩根線正極和負(fù)極），輸出端為三相脈動直流。如果上電后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，只需要把這三根線中間的任意兩根對換位置即可。電調(diào)還有一根信號線連出，用來與接收機(jī)連接，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，連接信號線得共地。
作者: 本人無人駕駛 時間: 2016-6-20 12:56
牛貼！
作者: shelby119 時間: 2016-6-20 14:14
了解了解電機(jī)，雖然接觸的少。
作者: 小人物1 時間: 2016-6-20 17:53
頂 學(xué)習(xí)了
作者: 人大太犬 時間: 2016-6-20 20:00
基本大的方向正確，但是細(xì)節(jié)還是的仔細(xì)研究下的。所謂的電壓是反電動勢，只有這個才和轉(zhuǎn)速成正比。
作者: 濤叔叔 時間: 2016-6-20 21:36
人大太犬 發(fā)表于 2016-6-20 20:00
基本大的方向正確，但是細(xì)節(jié)還是的仔細(xì)研究下的。所謂的電壓是反電動勢，只有這個才和轉(zhuǎn)速成正比。
感謝專業(yè)的人多多指正。我也在不斷的學(xué)習(xí)摸索中
作者: 林霸赫 時間: 2016-7-19 15:21
謝謝！ 好的， 通俗易懂。
作者: muratec139 時間: 2016-7-19 21:36
本帖最后由 muratec139 于 2016-7-19 21:38 編輯
三相同步電機(jī)的定子產(chǎn)生對稱的三相旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子采用直流電勵磁，定子磁場吸住轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度跟定子旋轉(zhuǎn)磁場速度一致，所以叫做同步電機(jī)，同步電機(jī)沒有啟動轉(zhuǎn)矩，因而廣泛采用異步啟動法。運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)子遭遇堵轉(zhuǎn)或者定子磁場頻率快速變化時會導(dǎo)致失步而停轉(zhuǎn)。
直流無刷電機(jī)的定子是三相交流電，但是轉(zhuǎn)子是永磁體，相當(dāng)于直流勵磁，是否可以理解為直流無刷電機(jī)跟同步電機(jī)大體是一致的？如果是，那么直流無刷電機(jī)是怎么解決啟動以及運(yùn)行過程中失步的問題的？ 小弟純屬小白，如果問的不對，還請包涵，謝謝~
作者: 鯤鵬yypp 時間: 2016-7-28 11:47
部分電調(diào)也可以通過油門通道給接收機(jī)供電
作者: hlll00 時間: 2016-8-12 16:40
頂一個。
作者: 濤叔叔 時間: 2016-8-17 17:28
目前有加爾感應(yīng)器的，不過大多數(shù)失步問題并沒有解決
作者: 微雨風(fēng)塵 時間: 2016-9-6 14:13
學(xué)習(xí)中
作者: bingjianzuozhan 時間: 2016-9-7 18:33
如能結(jié)合圖片剖解更好
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