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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 一不小心跳進(jìn)機(jī)器人圈子，boss給了個(gè)任務(wù) [打印本頁(yè)]
作者: 一坤電氣    時(shí)間: 2016-6-24 11:21
標(biāo)題: 一不小心跳進(jìn)機(jī)器人圈子，boss給了個(gè)任務(wù)
新人報(bào)到，多多指教。
: U4 F  g9 ?$ L5 u: y各位機(jī)器人大牛們，誰(shuí)能說(shuō)說(shuō)，機(jī)器人入門(mén)要看什么專業(yè)書(shū)籍？/ E3 I; k& M3 L8 s
暫時(shí)boss給了個(gè)任務(wù)：推廣機(jī)器人末端工具（各種夾爪），, i- y2 R$ p' l1 `
可是什么樣的機(jī)械臂用什么類型的夾爪?什么氣動(dòng)，電動(dòng)啊，; t# q6 ]% w0 w0 r- H
哪位大神指點(diǎn)一二，介紹個(gè)專業(yè)網(wǎng)站或者書(shū)籍學(xué)習(xí)一下。( F; v+ M) ~" ~$ h4 d/ _
作者: hc2003    時(shí)間: 2016-6-24 11:30
幸運(yùn)啊，恭恭喜。很多氣動(dòng)產(chǎn)品廠家有 卡爪產(chǎn)品樣本啊
作者: 孤城領(lǐng)主領(lǐng)主    時(shí)間: 2016-6-24 11:38
哈哈哈，我也是，剛跳進(jìn)來(lái)
作者: 朝東向陽(yáng)    時(shí)間: 2016-6-24 11:45
自動(dòng)化行業(yè)好啊
作者: 迷茫的維修    時(shí)間: 2016-6-24 13:15
你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)
; \. x2 M- G! g/ X9 _, h再研究一下快換盤(pán)
1 y! `$ Y4 E$ C' \: F, @后面就是夾爪氣缸，: Y" }0 z4 E$ c. K8 a+ y0 \1 @6 ~
你多去看看雄克和SOMMER的樣本和案例
4 `* O+ B2 Z8 L' r! D5 r夾爪是自己設(shè)計(jì)的，
* f) W# ^) Y1 r$ m8 }3 {* K( i+ e" k* U根據(jù)產(chǎn)品來(lái)選夾緊位置- H$ t( b& Q; t- m1 q3 n
作者: 壞孩子不怕狼    時(shí)間: 2016-6-24 14:41
迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15
& Y7 `. \$ C5 d- V8 x) h6 r你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)
  ~  [7 Y4 ]+ u再研究一下快換盤(pán)6 j* _: r' p( I- o8 I
后面就是夾爪氣缸，

, T, u! r& q+ R6 x7 y  x5 o9 \7 f3 y/ w牛！% e0 o+ O% t$ w) e! A1 G
作者: hsjkf    時(shí)間: 2016-6-24 14:52
機(jī)器人與夾具連接，看你夾具具體做什么，可以直接用氣動(dòng)夾爪（亞德客、SMC、PHD、費(fèi)斯托、雄克都有），也可以自己設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)。關(guān)鍵看要夾取的產(chǎn)品工件。置于快換就要看使用了，機(jī)器人打磨換工具你有可能用到，機(jī)器人上下料對(duì)應(yīng)幾個(gè)動(dòng)作你也有可能用到。關(guān)鍵一點(diǎn)核算好載重。
作者: 一坤電氣    時(shí)間: 2016-6-24 15:28
迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15
) b, s4 k- p  S你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)5 s- v. W) e3 z: h
再研究一下快換盤(pán)
# y- a& [9 \( a: n) Y4 `后面就是夾爪氣缸，
6 L& t, U6 U. s& X7 X8 _: R
謝謝，有機(jī)會(huì)多指教！??！
2 O& j$ W; L9 o
作者: 一坤電氣    時(shí)間: 2016-6-24 15:30
hsjkf 發(fā)表于 2016-6-24 14:52
6 X7 |$ Q, I& S* G9 d機(jī)器人與夾具連接，看你夾具具體做什么，可以直接用氣動(dòng)夾爪（亞德客、SMC、PHD、費(fèi)斯托、雄克都有），也可 ...

7 q- b+ E  b4 b' j$ j謝謝，找到幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就好了。
9 k) Z  h  x/ N2 @% _8 s
作者: zsb528    時(shí)間: 2016-7-15 13:18
機(jī)器人末端工具就太廣了，可以從機(jī)器人應(yīng)用的幾大特點(diǎn)出發(fā)，例如：搬運(yùn)、焊接、噴涂、打磨、折彎、沖壓、裝配等
作者: liqiang260    時(shí)間: 2016-7-15 13:51
xuexi1
作者: SaviorGD    時(shí)間: 2016-7-17 22:42
隔壁老王來(lái)過(guò)
作者: cangzhoumj    時(shí)間: 2016-7-18 07:57
氣爪有賣的合適不合適看產(chǎn)品，還可以自己設(shè)計(jì)要減重
作者: godboy-yamaha    時(shí)間: 2016-8-17 22:14
我也是新手，看看高手的評(píng)論. l/ g# J  U, @, Y  X
作者: cangzhoumj    時(shí)間: 2016-8-18 08:30
世面很多夾爪可以參考
作者: chenglong901025    時(shí)間: 2016-8-19 08:58
建議去汽車焊接車間看看，看里面機(jī)器人是怎么夾取工件，焊接，你就知道了，去不了現(xiàn)場(chǎng)就在網(wǎng)上搜搜視頻看看！
作者: 0377zjp    時(shí)間: 2016-11-2 17:33
機(jī)器人不錯(cuò)
作者: fsqr178713    時(shí)間: 2016-11-3 19:36
袁敏健認(rèn)識(shí)不
作者: 陳杰111    時(shí)間: 2016-11-3 20:32
迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15# e8 J1 U& c' B" P. a2 D& f: D
你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)# u! P3 U% Q7 ]  t4 _
再研究一下快換盤(pán)
$ q7 I  w1 N( O  k后面就是夾爪氣缸，
4 M3 x. b, ?& b: K8 L2 ?
請(qǐng)問(wèn)，雄克和SOMMER的樣本和案例哪里可以找到？* 你
4 i- [, A2 Q, D5 Z) ?1 y
作者: XYDUANZAO    時(shí)間: 2016-11-5 13:29

" A, f1 X* @7 P- z6 m# ~5 s7 w+ O- t很給力！
作者: tghzs    時(shí)間: 2016-11-5 20:07
陳杰111 發(fā)表于 2016-11-3 20:323 }7 Y' s( L0 a- x2 G7 r7 N4 f2 u
請(qǐng)問(wèn)，雄克和SOMMER的樣本和案例哪里可以找到？* 你

# i+ N  w1 h3 ^- v1 I你買(mǎi)他的產(chǎn)品，他就會(huì)送你選型手冊(cè)
2 Q6 H1 O0 p" U) W! \
作者: liang-hongfei    時(shí)間: 2017-3-8 16:30
這方面的東西基本都是國(guó)外壟斷的，



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