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標題: 機器人的系統(tǒng)設(shè)計 [打印本頁]

作者: cangzhoumj 時間: 2016-7-13 08:17
標題: 機器人的系統(tǒng)設(shè)計
個人認為整個機器人系統(tǒng)的設(shè)計，已焊接為最復(fù)雜因為牽扯到焊接變形、焊接工藝、及仿真干涉等方面。最簡單的應(yīng)為搬運設(shè)計。

作者: fangyunsheng 時間: 2016-7-13 11:33
那來討論下機器人去毛刺和磨削吧

作者: 機器人小白2014 時間: 2016-7-13 21:59
個人認為：機器人焊接系統(tǒng)的主要難點在于焊接工藝：不同材質(zhì)，不同板厚采用的焊接工藝參數(shù)不同。就機器人本體來說，感覺沒有太多難點，與大家討論。

作者: cangzhoumj 時間: 2016-7-15 09:49
工裝的設(shè)計和變形量的控制呢

作者: 書童hlj 時間: 2016-7-22 08:41
贊同3樓的說法。

作者: 擦槍走火 時間: 2016-7-22 16:51
請教一個問題，普通六軸關(guān)節(jié)機器人（50kg左右）回轉(zhuǎn)最大加速度能達到多少？

作者: cangzhoumj 時間: 2016-7-25 08:24
看轉(zhuǎn)動慣量的大小了

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