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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 一個做了十年的偽機(jī)械加工人的迷茫 [打印本頁]
作者: 匠心Denny    時間: 2016-7-26 16:37
標(biāo)題: 一個做了十年的偽機(jī)械加工人的迷茫
大家好
0 ~+ w/ ~) z9 b9 t0 F1 n: V       我在去年十二月剛換了工作，現(xiàn)在的工作是我的第二份工作。之前的那一份工作做了十一年。* p: Q. I' t& ]* P
       以前的那份工作是從學(xué)徒開始干起，一步一步，離職前的崗位是生產(chǎn)主管，實(shí)習(xí)CAD和Mastercam，機(jī)床熟悉FEELER,BROTHER,MAZAK。以前的公司是一家私營企業(yè)，我也見證了一個從無到有的公司的成長。說明一下本人未上過大學(xué)，普通高中畢業(yè)。以前的公司只是單純的做機(jī)械加工，是某研究所的外協(xié)單位。只要是加工微波零件，工序也就四道，下料，普銑，數(shù)銑，鉗工。
! v2 T$ ^( D* N+ C4 _- `       就在去年年底三十歲生日的時候。突然冒出了一個想法，想出去看看。和公司商量好了后，交接了手上的工作。新的工作是以前的一個供應(yīng)商給我介紹的，也是我當(dāng)時理想中想要的——設(shè)備安裝調(diào)試。但是具體的要做什么卻不知道。設(shè)備為Precitrame公司出的拋光機(jī)CT940，該拋光機(jī)使用史陶比爾的六關(guān)節(jié)機(jī)械手。不過該設(shè)備全球現(xiàn)目前還沒有賣出去。之前去了瑞士培訓(xùn)了兩個月，但是他們現(xiàn)在沒有具體的項(xiàng)目，導(dǎo)致培訓(xùn)的效果幾乎沒有。就是熟悉和使用了他們開發(fā)的使用軟件cybermotion5.現(xiàn)在我對機(jī)械手臂這一塊知識還一片茫然。
$ U, S  e' y1 ]& {" R. Q       之前在書店想找相關(guān)的書籍看看，學(xué)習(xí)。但是國內(nèi)現(xiàn)在關(guān)于這一塊的書還不是很多。而且我自己到目前還不知道從哪里下手。* t% Q$ D( |/ [" v
       所以在此求助大神們，一個和數(shù)控機(jī)床打了十年交道的人，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機(jī)械手的編程，或者說該怎樣由淺入深這一行。' q, c$ B( ]4 ~: `# j
       求解，拜托了$ o: j+ R( H$ t8 e) |' G

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作者: feng168    時間: 2016-7-26 17:04
一個和數(shù)控機(jī)床打了十年交道的人，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機(jī)械手的編程？5 J/ Z9 K$ j8 h7 u, q1 _
沒人能回答你；努力學(xué)習(xí)積累吧！
作者: 匠心Denny    時間: 2016-7-26 17:09
feng168 發(fā)表于 2016-7-26 17:04
6 R8 c' n- A2 g: a0 _9 v一個和數(shù)控機(jī)床打了十年交道的人，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機(jī)械手的編程？
+ P4 k4 T" F% l1 ~4 _- o8 ?沒人能回答你；努力學(xué)習(xí)積累吧！
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套用一句俗話，黃狗咬泰山，無處下嘴。, _0 }0 ?1 `# |2 p; ?* Y, D0 X
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-7-26 17:14
把“”軟件cybermotion5“介紹一些吧，大家好交流。
作者: 桂2    時間: 2016-7-26 17:47
wei shen me  bu gan lao ben hang ne ?
作者: 祥云飛魚    時間: 2016-7-26 17:57
做過機(jī)器人編程調(diào)試案子不多  我來簡單說下。
7 h9 G. r$ U5 a2 Q; s' F2 h如果你做過聯(lián)動機(jī)床編程   ，流程應(yīng)該是這樣 得到三維模型  得到工程圖，分析加工要素  分析刀具，規(guī)劃加工刀具。
# c, ^  A) N8 E1 u% V5 F; h6軸編程  來說：可能涉及到  單一功能應(yīng)用（比如搬運(yùn)），  多機(jī)協(xié)調(diào)應(yīng)用 和 直接參與加工應(yīng)用。, e8 q; A* N  `- d$ D# }
首先應(yīng)該有基礎(chǔ)的電氣自動化知識。讀懂電路圖，不一定非要懂PLC7 \& i1 P0 q! [
熟悉運(yùn)動控制基礎(chǔ)知識，/ \, Z. p4 X! Z% A, U7 @0 ]. x/ \
熟練操作仿真軟件  ，熟練控制器接線 和示教器 熟悉機(jī)器人安全  注意事項(xiàng) 。
9 x8 R9 t; r# H& e: U* n對于拋光來說  路徑規(guī)劃  各軸協(xié)調(diào)力矩是非常重要的 ，在模擬軟件上規(guī)劃路徑（有點(diǎn)類似數(shù)控刀具刀路的意思）得到理論路徑，然后上機(jī)調(diào)試，得到實(shí)際路徑 在修正  在修改工藝參數(shù)（這個過程相對于數(shù)控編程調(diào)試事情多很多） 機(jī)器人編程和調(diào)試實(shí)際上是個“體活”大于腦力一個活。6 F& s: Q# E" E
.記得以前調(diào)試一刀片拋A面程序 程序，蹲在車間 1天 。。哎。 所以機(jī)器人調(diào)試編程是一個很有挑戰(zhàn)，非常有新鮮感活。（專門做一種調(diào)試除外）9 S2 V( u8 x( ?* Z
未來肯定是 需要更多的機(jī)器人 調(diào)試編程兼電氣維護(hù)人員。而且這個行業(yè)，有能力越強(qiáng)能，兼職機(jī)會越多。維護(hù)好自己公司設(shè)備，周末有空賺點(diǎn)奶粉錢 ，應(yīng)該不成問題的。
' {  S5 G! S0 G
作者: 匠心Denny    時間: 2016-7-26 21:01
祥云飛魚 發(fā)表于 2016-7-26 17:57
6 x9 n& z" y( L/ z; j+ P9 q9 u做過機(jī)器人編程調(diào)試案子不多  我來簡單說下。( E( {( I/ ?9 Z
如果你做過聯(lián)動機(jī)床編程   ，流程應(yīng)該是這樣 得到三維模型   ...

, o7 d  m2 F; H" z- l% X/ f謝謝你的建議，受教了。
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作者: 龍游大海    時間: 2016-7-26 23:07
編程大同小異，多做就可以
作者: 龍游大海    時間: 2016-7-26 23:08
樓主哪里？
作者: cangzhoumj    時間: 2016-7-27 08:21
示教很簡單
作者: jslyg5555    時間: 2016-7-29 11:49
努力吧。



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