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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)械手編程問題 [打印本頁]

作者: 小小馮 時間: 2016-8-5 10:23
標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)械手編程問題
如圖，兩張。圓弧是機(jī)械手末端的加工或者運(yùn)動軌跡。半徑相同，圓心在同一條直線上，這個編程簡單。假如圓半徑不同，圓心是同一點(diǎn)，那么編程應(yīng)該怎么編呢？用機(jī)械手適合的語言編程。

作者: 小小馮 時間: 2016-8-5 10:51
有大神幫忙解答一下嘛

作者: 韓寒11 時間: 2016-8-5 11:25
不知道數(shù)控編程和機(jī)器人編程的區(qū)別，借這個機(jī)會了解一下

作者: 小小馮 時間: 2016-8-5 11:42

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-5 11:25
7 O2 A, d# }4 l, x& \9 S2 C& S不知道數(shù)控編程和機(jī)器人編程的區(qū)別，借這個機(jī)會了解一下

數(shù)控編程是在一個特定的坐標(biāo)系上面完成，走函數(shù)的，用數(shù)控編程的話就簡單了。機(jī)械手編程可以任意坐標(biāo)系，主要走點(diǎn)對點(diǎn)，可以任意的點(diǎn)，任意的角度

作者: 韓寒11 時間: 2016-8-5 21:49

小小馮發(fā)表于 2016-8-5 11:42
0 j E0 S9 ? @; [" V數(shù)控編程是在一個特定的坐標(biāo)系上面完成，走函數(shù)的，用數(shù)控編程的話就簡單了。機(jī)械手編程可以任意坐標(biāo)系， ...

數(shù)控編程坐標(biāo)系也是隨意定的，工藝基準(zhǔn)在哪，坐標(biāo)系設(shè)在哪，看你后邊描述的，機(jī)器人應(yīng)該和數(shù)控編程是一樣的吧

作者: 小小馮 時間: 2016-8-6 08:44

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-5 21:49! b0 G$ k6 W/ \3 @5 N- u
數(shù)控編程坐標(biāo)系也是隨意定的，工藝基準(zhǔn)在哪，坐標(biāo)系設(shè)在哪，看你后邊描述的，機(jī)器人應(yīng)該和數(shù)控編程是一樣 ...

不完全一樣

作者: 韓寒11 時間: 2016-8-6 18:27
數(shù)控編程能轉(zhuǎn)行機(jī)器人編程嗎？

作者: wx_KR7jzobG 時間: 2016-8-7 14:22
完全可以。機(jī)器人的施教比一般數(shù)控機(jī)床更簡單

作者: 成歌2047 時間: 2016-8-7 22:35
好像機(jī)械手通常是c語言和c++編程，而且是有一套相應(yīng)的軟件的,而不是系統(tǒng),比如windows電腦上安裝了機(jī)械手的控制軟件.

作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人 時間: 2016-8-7 23:57
在應(yīng)用層面都是基于邏輯語言編程，就好像數(shù)控編程和plc編程的區(qū)別，而在開發(fā)層面，數(shù)控機(jī)床的解唯一，而機(jī)器人的不唯一。比如從a點(diǎn)到b點(diǎn)的速度和軌跡的解，在數(shù)控機(jī)床上有唯一的最優(yōu)解，而在機(jī)器人上有無數(shù)個最優(yōu)解，關(guān)鍵是你怎么選。

作者: 小小馮 時間: 2016-8-8 08:41

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-6 18:27
" \* C& o' Q' D9 m數(shù)控編程能轉(zhuǎn)行機(jī)器人編程嗎？

也不是，偶爾接觸一下

作者: 小小馮 時間: 2016-8-8 08:43

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-6 18:27
7 T2 D' X, X* }3 ^1 e5 z數(shù)控編程能轉(zhuǎn)行機(jī)器人編程嗎？

也不是，偶爾玩玩而已

作者: 小小馮 時間: 2016-8-8 08:48

wx_KR7jzobG 發(fā)表于 2016-8-7 14:22
% `, q; T2 o3 _" M+ l/ y' x6 i4 c& k, j完全可以。機(jī)器人的施教比一般數(shù)控機(jī)床更簡單

是啊，可以啊，可以給個編程來看看么？

多謝了

作者: 小小馮 時間: 2016-8-8 08:54

成歌2047 發(fā)表于 2016-8-7 22:35
# l& k) `. W$ K2 I好像機(jī)械手通常是c語言和c++編程，而且是有一套相應(yīng)的軟件的,而不是系統(tǒng),比如windows電腦上安裝了機(jī)械手的 ...

是的，是的，沒錯，一個應(yīng)用程序而已，還可以用一個手持示教器來控制。

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