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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 設(shè)計(jì)中電機(jī)選擇的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)（一） [打印本頁]

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2016-8-24 16:02
標(biāo)題: 設(shè)計(jì)中電機(jī)選擇的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)（一）

社區(qū)里不時(shí)就會(huì)見到有人問關(guān)于電機(jī)選型的問題。
這一方面說明社區(qū)時(shí)刻都在有新鮮血液的流入，另一方面也反映出關(guān)于電機(jī)的選型的確是個(gè)普遍問題。
關(guān)于這個(gè)問題我想過來人經(jīng)過自己的學(xué)習(xí)、摸索、實(shí)踐多少都會(huì)有一些自己的經(jīng)驗(yàn)和方法，但是大家遇到的問題又常?？此祁愃朴钟胁煌?，遇到類似的提問又不知從何說起~~
以下作為我個(gè)人在學(xué)習(xí)工作中總結(jié)的一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，希望能為初入機(jī)械行業(yè)又恰巧看到此文的社又有所幫助，也望其他社友不吝賜教。
關(guān)于電機(jī)的計(jì)算選型能說的話題太多，電機(jī)的類型、控制等等任何一個(gè)方面都?jí)蛭覀冄芯亢芫脋~
一下兩點(diǎn)比較主要：
一、為了使問題清晰，我將真?zhèn)€機(jī)械傳動(dòng)過程分為動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩部分
二、在這里我找到一個(gè)很好的切入點(diǎn)就是減速器（增速器）我想用傳動(dòng)比i來表示，從這個(gè)傳動(dòng)比i進(jìn)入我們的話題。
無論如何總是從驅(qū)動(dòng)電機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)中間有個(gè)傳動(dòng)比i暫且忽略傳動(dòng)效率
傳動(dòng)比i（減速箱）有三個(gè)作用
1. 轉(zhuǎn)速匹配  2.轉(zhuǎn)矩匹配  3.慣量匹配
（1）. 什么叫轉(zhuǎn)速匹配
我們的電機(jī)有額定轉(zhuǎn)速，我們總是希望她工作在額定轉(zhuǎn)速下但我們的執(zhí)行機(jī)構(gòu)卻有自己的運(yùn)動(dòng)速度這就需要減速器（增速器）i來完成速度的匹配滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求，通過各種齒輪齒條、渦輪蝸桿、鏈輪帶輪等等實(shí)現(xiàn)這一過程（液壓氣動(dòng)有自己的一套理論有機(jī)會(huì)會(huì)另開貼討論）。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)決定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比i在其中調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)比i成反比，假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速n，經(jīng)過傳動(dòng)比i后得到的轉(zhuǎn)速為n/i
（2）什么叫轉(zhuǎn)矩匹配
與轉(zhuǎn)速匹配相似，運(yùn)動(dòng)需要力反映在電機(jī)上就是轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩有額定轉(zhuǎn)矩，同樣需要去匹配，需要的轉(zhuǎn)矩要和電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩相互匹配，這中間也需要傳動(dòng)比i只是轉(zhuǎn)矩與傳動(dòng)比i成正比，假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩T，經(jīng)過傳動(dòng)比i后得到的轉(zhuǎn)矩為iT。
到這我們就會(huì)稍微有點(diǎn)思路，原來選電機(jī)就是選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和額定扭矩，中間的機(jī)械結(jié)構(gòu)只是一些傳遞這兩個(gè)參數(shù)的機(jī)構(gòu)，我們要做的只是去找一個(gè)合適的兩邊都能接受的i。
問題好像得到解決了，那就太簡(jiǎn)單了，事實(shí)要比這復(fù)雜的多，下面就是其中一個(gè)。
（3）什么叫慣量匹配
電機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J，這是電機(jī)一個(gè)很重要的參數(shù)，很多情況下我們發(fā)現(xiàn)根據(jù)公式轉(zhuǎn)速，扭矩都吻合但我們選的電機(jī)依然會(huì)有問題這時(shí)候我們就需要關(guān)注一下這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J了，
不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算有不同的公式，我會(huì)在后面慢慢貼上（包括上面提到的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩）。這里主要說下是負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在歸算到電機(jī)軸上時(shí)是按傳動(dòng)比平方的倒數(shù)倍減小，1/i的平方倍。

未完待續(xù)
個(gè)人意見，僅供參考，謝絕轉(zhuǎn)載。                                                                      機(jī)械ant    2016/8/24

作者: xueqingchao 時(shí)間: 2016-8-24 16:19
謝謝大蝦陽光普照!

作者: 狗頭發(fā)哥 時(shí)間: 2016-8-24 16:33
說的點(diǎn)蠻關(guān)鍵，跟蹤

作者: 藍(lán)色的夢(mèng)15 時(shí)間: 2016-8-24 16:39
待續(xù)......

作者: 老人與海221 時(shí)間: 2016-8-24 17:08
Mark繼續(xù)學(xué)習(xí)

作者: 淡然 時(shí)間: 2016-8-24 17:39
謝謝這么寶貴的經(jīng)驗(yàn)之談，我對(duì)慣量匹配很感興趣，希望有機(jī)會(huì)拜讀到您的續(xù)集。

作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-8-24 17:56
坐等下集。。。

作者: zhonshui 時(shí)間: 2016-8-24 18:29
其實(shí)照我的理解，我們選電機(jī)，第一步要明確一點(diǎn)，我們需要電機(jī)的那個(gè)特性，決定了選什么樣的電機(jī)？
力矩，轉(zhuǎn)速，還是精度
單純的大力矩，大轉(zhuǎn)速，就選三相異步電動(dòng)機(jī)
小力矩，轉(zhuǎn)速也不快，就用步進(jìn)電機(jī)
要力矩和轉(zhuǎn)速和精度，那肯定要伺服了
我認(rèn)為要知道什么樣的場(chǎng)合選用什么樣的電機(jī)，在去計(jì)算后面那些公式
現(xiàn)在市面上的電機(jī)形形色色，確定了選用什么電機(jī)后再去計(jì)算后面的那些公式

不知道這樣理解對(duì)不對(duì)，請(qǐng)大俠指點(diǎn)

作者: wudunwei444 時(shí)間: 2016-8-24 18:32
學(xué)習(xí)中

作者: 重誠(chéng)WBL 時(shí)間: 2016-8-24 19:18
小弟也是在這方面很迷茫，感謝大俠的不吝賜教

作者: zhukaijie1 時(shí)間: 2016-8-24 19:49
希望更加精彩

作者: zhonshui 時(shí)間: 2016-8-24 20:16
謝謝！
這些都是自己慢慢在工作中領(lǐng)悟出來的

至于后面那些公式的計(jì)算，選電機(jī)的時(shí)候會(huì)生搬硬套的計(jì)算一下
但自己也不知道到底對(duì)不對(duì)，還有很多疑惑

今天能夠看見大俠這么詳細(xì)的講解
相信會(huì)在選型計(jì)算這一塊理解更透徹一些

作者: 機(jī)械探索瘋狂者 時(shí)間: 2016-8-24 21:07
我在想各式各樣的公式。。。公式是固定的嗎？

作者: 伊瑪目 時(shí)間: 2016-8-24 21:19
有問題請(qǐng)教樓主，一般伺服電機(jī)考慮到響應(yīng)時(shí)間和防止震動(dòng)等問題需要慣量匹配。三相異步電機(jī)是否也需要考慮呢

作者: cunzhang3000 時(shí)間: 2016-8-24 21:32
期待下文

作者: 我走更遠(yuǎn) 時(shí)間: 2016-8-24 21:54
學(xué)習(xí)了。以往選電機(jī)都是根據(jù)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速而選定，好像一直都忽視這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2016-8-24 22:03

伊瑪目發(fā)表于 2016-8-24 21:19
有問題請(qǐng)教樓主，一般伺服電機(jī)考慮到響應(yīng)時(shí)間和防止震動(dòng)等問題需要慣量匹配。三相異步電機(jī)是否也需要考慮 ...

伺服肯定需要考慮，一般三相異步可以不考慮，但當(dāng)執(zhí)行部件質(zhì)量較大時(shí)則需要考慮。

作者: 窩哥達(dá) 時(shí)間: 2016-8-24 22:12
學(xué)習(xí)了

作者: lingkunlao 時(shí)間: 2016-8-25 08:46
慣量匹配,這在伺服和步進(jìn)我都有考慮，但是三相異步電機(jī)我?guī)缀鹾雎粤?，繼續(xù)聽樓主科普

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2016-8-25 08:58
呵呵不錯(cuò)的

作者: 胖子小二 時(shí)間: 2016-8-25 10:34
請(qǐng)教樓主，軸系的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算，對(duì)于軸承，該做如何處理？或者說軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如何計(jì)算？

作者: 忠平 時(shí)間: 2016-8-25 11:30
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量匹配可以詳細(xì)講一下？

作者: 失了分寸 時(shí)間: 2016-8-25 13:26
學(xué)無止境

作者: 大內(nèi)_高手 時(shí)間: 2016-8-25 14:32
豁然開朗！

作者: 銀裝素裹 時(shí)間: 2016-8-25 15:22
樓主說的太對(duì)了，我之前選電機(jī)也是這樣做

作者: wcl19931231 時(shí)間: 2016-8-25 17:04
很有幫助

作者: 諸葛西風(fēng) 時(shí)間: 2016-8-25 19:38
謝謝大神的經(jīng)驗(yàn)分享

作者: 軒轅天一 時(shí)間: 2016-8-25 22:08
多多學(xué)習(xí)，我現(xiàn)在工作中用到的電機(jī)是用來帶動(dòng)齒輪泵的，但是樓主講的自己也需要了解，多謝樓主

作者: siterkiso 時(shí)間: 2016-8-26 11:57
比如汽車輪胎的動(dòng)平衡減速比3 就是讓他轉(zhuǎn)起來，人手輕輕一撥，就能轉(zhuǎn)，但用到伺服的時(shí)候需要5.5KW的。因?yàn)閼T量太大了

作者: caoguixing2 時(shí)間: 2016-8-26 12:07
學(xué)習(xí)了，好東西

作者: jiangdayuan 時(shí)間: 2016-8-26 16:23
學(xué)習(xí)了

作者: 江蘺辟芷 時(shí)間: 2016-8-26 16:51
尤其伺服系統(tǒng)中，慣量匹配很重要啊

作者: 鏡中人31 時(shí)間: 2016-8-26 17:00
我選電機(jī)一般關(guān)注扭矩和轉(zhuǎn)速，然后機(jī)械結(jié)構(gòu)可能對(duì)電機(jī)有一定要求，比如長(zhǎng)度之類的。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量這個(gè)地方我確實(shí)沒注意過。還有就是步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)這些在控制上的區(qū)別，要和電子組溝通好才能決定選什么。

作者: huanghuang 時(shí)間: 2016-8-26 17:14
恩學(xué)習(xí)

作者: korla 時(shí)間: 2016-8-26 21:33
學(xué)習(xí)一下。

作者: lizhi2574 時(shí)間: 2016-8-27 15:06
學(xué)習(xí)中

作者: 真實(shí)hb 時(shí)間: 2016-8-28 09:26
好東西。先收藏一下，找個(gè)時(shí)間具體學(xué)習(xí)一下

作者: scuxyz 時(shí)間: 2016-8-28 10:37
ganxie

作者: alex_謝 時(shí)間: 2016-8-29 08:21
樓主大神，有個(gè)問題請(qǐng)教下，關(guān)于普通的三相異步電機(jī)和三相力矩電機(jī)，應(yīng)該計(jì)算方式也不一樣吧。
能方便解說下2種電機(jī)的選擇方法嗎？
謝謝

作者: 風(fēng)格尚11 時(shí)間: 2016-8-29 08:50
定點(diǎn)關(guān)注中。。。。

作者: 江蘇阿虎wyh 時(shí)間: 2016-8-29 12:07
謝謝樓主的分享！干貨知識(shí)！

作者: 我四歲 時(shí)間: 2016-8-29 22:04
謝謝分享

作者: 陳明520 時(shí)間: 2016-8-30 18:36
贊一個(gè)

作者: yoyo_baba 時(shí)間: 2016-8-30 19:53
值得學(xué)習(xí)

作者: aa阿瓜 時(shí)間: 2016-8-31 00:13
謝謝大俠陽光普照!

作者: 1161447482 時(shí)間: 2016-8-31 13:38
學(xué)習(xí)

作者: bingjianzuozhan 時(shí)間: 2016-8-31 14:34
還在摸索中學(xué)習(xí)了

作者: 歸零人生 時(shí)間: 2016-8-31 15:54
謝謝

作者: 機(jī)械小鋼炮 時(shí)間: 2016-8-31 17:43
果然不錯(cuò)?。。?！

作者: 455934075@qq.co 時(shí)間: 2016-9-2 22:15
感謝樓主分享

作者: lyeen 時(shí)間: 2016-9-3 09:04
樓主能一個(gè)字一個(gè)字的碼出來不簡(jiǎn)單，學(xué)習(xí)

作者: 行_知_省 時(shí)間: 2016-9-3 13:24
螞蟻兄，請(qǐng)多介紹些電機(jī)選型方面的知識(shí)，我得好好學(xué)習(xí)

作者: GO學(xué)習(xí)愛好者 時(shí)間: 2016-9-24 09:33
您好，想請(qǐng)問下，您對(duì)風(fēng)機(jī)的研究多嘛？

作者: 就就基 時(shí)間: 2016-9-24 12:11
小弟也是在這方面很迷茫，感謝大俠的不吝賜教

作者: 天涯游 時(shí)間: 2016-9-27 11:23
學(xué)習(xí)了

作者: 一米陽光zct 時(shí)間: 2016-10-23 14:24
怎么不更新了呢，期待中。

作者: 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 時(shí)間: 2016-10-23 15:05
有沒有具體點(diǎn)的？

作者: 野生喵醬 時(shí)間: 2016-10-24 13:48
收藏

作者: 龐先生 時(shí)間: 2016-10-24 16:49
怎么不更新了呢，期待中

作者: qq173845245 時(shí)間: 2017-4-10 10:21
學(xué)習(xí)了

作者: ilovecader 時(shí)間: 2017-4-11 13:51
學(xué)習(xí)了

作者: 寂寞高_(dá)FRjlJ 時(shí)間: 2017-4-11 14:24
學(xué)習(xí)了,

作者: zwr1234 時(shí)間: 2017-4-11 15:06
學(xué)習(xí)中

作者: mzhaolai 時(shí)間: 2017-4-16 16:08
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)慣量和電機(jī)特性也有很大關(guān)系吧。

作者: mzhaolai 時(shí)間: 2017-4-16 16:10
我的回復(fù)怎么看不見啊。

作者: ljfbin 時(shí)間: 2018-2-9 09:12
呀?怎么沒有持續(xù)更新了？

作者: jdzhyb 時(shí)間: 2018-2-10 10:35
學(xué)習(xí)了，還有嗎

作者: jinql0919 時(shí)間: 2018-2-22 12:47
好好好好好好好好好

作者: mhb 時(shí)間: 2018-2-23 21:05
謝謝

作者: yykkqq1990 時(shí)間: 2018-2-24 08:57
挺詳細(xì)的，完善了更好

作者: 鋒wyf 時(shí)間: 2018-2-24 09:08
感謝分享！??！

作者: 古城jn 時(shí)間: 2018-3-5 21:31
謝謝分享，很受用，我是一名自動(dòng)化設(shè)計(jì)的菜鳥，看了你的其他帖子，很喜歡

作者: 納亻依在 時(shí)間: 2018-3-6 14:05
受教了

作者: 嘻哈四重奏l(xiāng)y 時(shí)間: 2018-3-8 19:11
一直很迷惑！希望可以搞明白怎樣選型！

作者: 筆尖上_AYDjE 時(shí)間: 2018-3-13 21:42
謝謝分享

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-3-21 21:38
坐等大俠更新

作者: leijiang123 時(shí)間: 2018-3-23 17:26
坐等大神下集

作者: 巭孬嫑勥烎 時(shí)間: 2018-3-26 17:50
機(jī)械小白拜讀

作者: 黑貓2013 時(shí)間: 2018-3-27 08:11
普利斯夠昂

作者: 匿名 時(shí)間: 2018-3-27 08:24
感謝大神分享，不勝感激。

作者: 匿名 時(shí)間: 2018-3-27 08:25
感謝大神分享，不勝感激。

作者: ssw984177031 時(shí)間: 2018-4-16 14:32
學(xué)習(xí)了

作者: 小小cb 時(shí)間: 2018-4-16 15:51
樓主,增速器你這邊有沒有幾個(gè)品牌，最好國(guó)產(chǎn)的和進(jìn)口的都告知一下，感謝。我知道有這東西，但沒用過，所以想去他們官網(wǎng)看看，好方便決定以后設(shè)計(jì)時(shí)能不能用到，感謝

作者: wx_AUuVU97w 時(shí)間: 2018-4-23 16:13
屁用沒有，都是表面的東西，實(shí)質(zhì)性，關(guān)鍵性的什么都沒說

作者: 春風(fēng)001 時(shí)間: 2018-4-23 16:30

wx_AUuVU97w 發(fā)表于 2018-4-23 16:13
屁用沒有，都是表面的東西，實(shí)質(zhì)性，關(guān)鍵性的什么都沒說

那您倒是說說實(shí)質(zhì)性、關(guān)鍵性的東西，讓我們學(xué)習(xí)一下，謝謝！

作者: 春風(fēng)001 時(shí)間: 2018-4-23 16:30
謝謝樓主分享！

作者: newl 時(shí)間: 2018-4-24 20:31
謝謝大蝦陽光普照!

作者: mengfeit 時(shí)間: 2018-5-31 17:14
先收藏，有時(shí)間交流一下。

作者: zhenhua1978 時(shí)間: 2018-5-31 18:57
講的不錯(cuò)

作者: 有道科技 時(shí)間: 2018-5-31 20:22
說的很精彩，怎么沒有后續(xù)部分了

作者: 立著的_AwO39 時(shí)間: 2018-6-1 16:05
3Q

作者: 大衛(wèi)_o3zh4 時(shí)間: 2018-7-21 10:56
謝謝大俠。可否說一下傳感器的知識(shí)。

作者: pody@163.com 時(shí)間: 2018-9-4 17:38
3Q

作者: 小岳岳 時(shí)間: 2018-9-4 18:43
謝謝

作者: 祥子Wx 時(shí)間: 2018-9-5 15:18
謝謝您，前輩！

作者: 18925568692 時(shí)間: 2018-9-5 16:35
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: N秋空之鵠 時(shí)間: 2018-9-5 16:37
說的通俗易懂，非常好的分析

作者: N秋空之鵠 時(shí)間: 2018-9-5 16:46
坐等續(xù)集

作者: 陌上古道 時(shí)間: 2018-9-5 16:55
請(qǐng)教一下樓主，選電機(jī)必須同時(shí)考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量么？我以前選電機(jī)都把參數(shù)集中在額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩了！

作者: 偽善為不善 時(shí)間: 2018-9-6 13:49
樓主問題描述的十分專業(yè)

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/)