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標(biāo)題: 請(qǐng)教各位一個(gè)問題！ [打印本頁]

作者: 追風(fēng)使者 時(shí)間: 2016-9-4 21:17
標(biāo)題: 請(qǐng)教各位一個(gè)問題！
請(qǐng)教大家一個(gè)問題，有這個(gè)一個(gè)結(jié)構(gòu)：構(gòu)件1是固定的，上面裝有一個(gè)直流電機(jī)，直流電機(jī)帶動(dòng)構(gòu)件2繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，假設(shè)初始位置構(gòu)件1、2成15°，工作時(shí)構(gòu)件2在電機(jī)的帶動(dòng)下與構(gòu)件1成80°，工作完成后，構(gòu)件2再返回到初始位置?，F(xiàn)在問題是：當(dāng)構(gòu)件2在工作時(shí)，要求它必須穩(wěn)定，不能來回晃動(dòng)，而由于電機(jī)輸出軸存在回程差，造成構(gòu)件2不能完全穩(wěn)定，現(xiàn)在加了個(gè)氣彈簧支撐構(gòu)件2，但是氣彈簧也不穩(wěn)定，構(gòu)件2依然存在晃動(dòng)，想問問大家有沒有辦法解決，謝謝！

作者: 小小劉llt 時(shí)間: 2016-9-5 08:00
跟回程誤差沒關(guān)系，電機(jī)扭矩小吧。再有，直流電機(jī)可以調(diào)速嗎？

作者: 淡然 時(shí)間: 2016-9-5 08:45
我們?cè)?jīng)也有過這種動(dòng)作，是用油缸完成的，也是回程晃動(dòng)。后來旋轉(zhuǎn)的地方改軸承，回程設(shè)置彈簧背壓，效果要好一些。

作者: 趙金君 時(shí)間: 2016-9-5 10:09

小小劉llt 發(fā)表于 2016-9-5 08:00
跟回程誤差沒關(guān)系，電機(jī)扭矩小吧。再有，直流電機(jī)可以調(diào)速嗎？

用精密蝸輪蝸桿傳動(dòng)，既能自鎖，又能傳遞精確。

作者: 小小劉llt 時(shí)間: 2016-9-5 10:54

趙金君發(fā)表于 2016-9-5 10:09
用精密蝸輪蝸桿傳動(dòng)，既能自鎖，又能傳遞精確。

是。就看樓主的安裝空間和制作成本吧。

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2016-9-5 10:57
呵呵

作者: 追風(fēng)使者 時(shí)間: 2016-9-5 11:49

趙金君發(fā)表于 2016-9-5 10:09
用精密蝸輪蝸桿傳動(dòng)，既能自鎖，又能傳遞精確。

我考慮過蝸輪蝸桿，就像樓上說了，我們這個(gè)安裝空間很小，然后也找不到加工精度那么高的

作者: 追風(fēng)使者 時(shí)間: 2016-9-5 11:51

小小劉llt 發(fā)表于 2016-9-5 08:00
跟回程誤差沒關(guān)系，電機(jī)扭矩小吧。再有，直流電機(jī)可以調(diào)速嗎？

跟電機(jī)扭矩大小沒關(guān)系，主要是我覺得主要是內(nèi)部齒輪精度不高，背隙太大

作者: 追風(fēng)使者 時(shí)間: 2016-9-5 11:52

淡然發(fā)表于 2016-9-5 08:45
我們?cè)?jīng)也有過這種動(dòng)作，是用油缸完成的，也是回程晃動(dòng)。后來旋轉(zhuǎn)的地方改軸承，回程設(shè)置彈簧背壓，效果要 ...

油缸暫時(shí)不行，沒有小機(jī)器上，沒有液壓這塊兒系統(tǒng)

作者: 成歌2047 時(shí)間: 2016-9-5 12:55
改用步進(jìn)電機(jī)吧?？刂圃谀膫€(gè)點(diǎn)上都可以。

作者: bigprawn 時(shí)間: 2016-9-9 13:39
可以考慮設(shè)計(jì)個(gè)控制器，比如用滑模變結(jié)構(gòu)控制，通過控制電機(jī)的小幅動(dòng)作來抑制晃動(dòng)。

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