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標(biāo)題:
勻速解卷如何實(shí)現(xiàn)
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作者:
葉片泵123
時(shí)間:
2016-9-6 09:54
標(biāo)題:
勻速解卷如何實(shí)現(xiàn)
線速度勻速
作者:
未來第一站
時(shí)間:
2016-9-6 10:55
只需要函數(shù)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速就行。
作者:
葉片泵123
時(shí)間:
2016-9-6 12:00
是否可以給出詳細(xì)函數(shù)方程,不勝感激!
作者:
肥羊瘦楊
時(shí)間:
2016-9-6 13:04
取樣線速度然后軟件調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速,線速度快了就減速,慢了就加速
要精度的話就加PID算法
作者:
葉片泵123
時(shí)間:
2016-9-6 14:39
肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-6 13:04
取樣線速度然后軟件調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速,線速度快了就減速,慢了就加速
要精度的話就加PID算法
最理想的情況是,函數(shù)編程控制,編碼器(放在解卷軸上)反饋行成閉環(huán)控制線路。函數(shù)可以是v=wt (線速度與角速度關(guān)系式) 或 微積分方程。 但是具體的方程式不會(huì)寫,數(shù)學(xué)太差了。希望哪位大俠可以幫忙一下!
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