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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人第七軸的相關(guān)文章索求 [打印本頁]
作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 09:19
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人第七軸的相關(guān)文章索求
各位機(jī)械工程大師們，您們好！
& Y) O( I* m) B3 z3 x& Y) A小弟才進(jìn)入機(jī)械行業(yè)不久，一直想找尋一些有關(guān)機(jī)器人第七軸的專業(yè)介紹，包括簡(jiǎn)介，應(yīng)用，優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)外品牌等。+ v4 m% r5 R! @* _. Y- z, `* y9 R
它貌似還有很多別名。地軌式第七軸，機(jī)器人行走軸。; i3 o* V- i/ h
哪怕是在百度上搜索也只是一些各個(gè)廠家自己寫的一些介紹，更主要的還是在鼓吹相關(guān)廠家自己的產(chǎn)品，并沒有找到什么專業(yè)性中肯的介紹。
5 P4 V5 R- k/ f  \! |. |4 c如果各位大神手里有資源，還望不吝賜教，鄙人也會(huì)拿出跟各位工程師友人們一起探討。9 i( F* t' x$ T1 [' @+ p4 {
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由于機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)蓬勃發(fā)展的行業(yè)，而且是不斷興盛的一個(gè)行業(yè)。后續(xù)工業(yè)時(shí)代里，怎么都離不開機(jī)器人的介入，因而圍繞機(jī)器人的一些配套設(shè)施也會(huì)有很大的市場(chǎng)需求。在滿足六自由度的機(jī)器人的同時(shí)，如果還能讓機(jī)器人本體動(dòng)起來，那么對(duì)于機(jī)器人的工作范圍是一個(gè)非常大的擴(kuò)展，同時(shí)提升了單個(gè)機(jī)器人的能力，最終結(jié)果就是節(jié)省了成本。比如，原本需要兩個(gè)機(jī)器人夾取的動(dòng)作，只需配置一個(gè)機(jī)器人，通過地軌的傳輸，能快速達(dá)到第二工位繼續(xù)完成后續(xù)工作?；蛟S會(huì)有節(jié)拍的影響，但是如果地軌傳輸速度夠快，地軌承受能力夠大，甚至還能提升節(jié)拍。因而對(duì)于機(jī)器人的型號(hào)大小范圍也是極大的滿足。6 _* I/ G, D# u  I: N7 a5 k
作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 09:20
若能提供，萬分感謝?。。。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-9-7 09:26
軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設(shè)計(jì)圖紙沒人會(huì)拿出來給你的。
作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 09:33
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:26. F; j6 @& o/ B* K7 _3 n
軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設(shè)計(jì)圖紙沒人會(huì)拿出來給你的。
  [5 N( D  ?: P" p( {0 _" {# G
首先，非常感謝您的回帖。7 N8 m- G" f9 j. d! ~. {
, A1 w9 q$ P+ A: t
我這邊呢，倒不是說要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。
( T* ~* Y+ Z: ^/ w: `; Z/ ~, U主要是想知道相關(guān)聯(lián)的一些文章介紹。8 \8 G6 y+ \* [2 i  g/ }
負(fù)載剛性要求，精度，速度，加速度，以及其他的一些附件要求和搭配什么的。 : q# c; Y( {$ I9 f
設(shè)計(jì)時(shí)要考慮的內(nèi)容什么的。6 Q& Y" R( I) }8 B3 G4 q4 ]$ i; p
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作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-9-7 09:42
debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:33* m( \: ~1 Z0 v& ~4 m  m0 R
首先，非常感謝您的回帖。8 b# \2 C  m2 n+ p! m. v1 T
, _* X) W! H" y4 }0 M( T$ c
我這邊呢，倒不是說要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。

# F' E3 }9 U# v6 D5 d# mkuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的) u; ?  _1 f- E3 `; v' @6 @
不同規(guī)格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會(huì)不會(huì)翻掉。。。不是負(fù)載夠就好' h; u' @0 L# R* y2 Y, d' @
作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 09:52
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:42, y& b% F7 D  b5 z1 }, `/ Q
kuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
( o. X- N! }! o$ q+ [# L. m3 O不同規(guī)格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會(huì) ...

# n$ s: c6 g+ w是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機(jī)器人就翻車了，就是因?yàn)榈剀壴O(shè)計(jì)貌似不夠合理。( Q) E( U0 k% _( W
這種事故多嚇人啊，后來聽說那個(gè)設(shè)計(jì)師就走了，這么大的失誤，估計(jì)賠是賠不起了。。。" v; b0 _6 g$ ?# ?: D+ _( f% G( A
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-9-7 10:11
debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:527 K; \. ^* a" u" D! T5 [
是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機(jī)器人就翻車了，就是因?yàn)榈剀壴O(shè)計(jì)貌似不夠合理。 ...
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沒有設(shè)計(jì)保險(xiǎn)裝置而已' ?/ P, Z/ r; h4 m3 o" z9 |
現(xiàn)在機(jī)械臂都有保險(xiǎn)裝置的，我這邊光是梁式機(jī)械臂防墜落，伺服自帶剎車，長(zhǎng)閉鎖止氣缸，最后還附加了L板扣鎖，除非你運(yùn)氣差到3個(gè)全部失靈，不然不會(huì)掉落。$ Q' N7 j* K$ p2 s  W# j# g" t
KUKA我們行走裝置都是反扣一組T型臂，機(jī)械臂直接放倒自動(dòng)拉回來并且報(bào)警。
7 V4 g3 O& w5 @1 k' n- S或者直接上絲桿，側(cè)邊扣M20螺絲。3 u$ k, E% Y( A8 {
自行走裝置第一配重，第二安全保護(hù)裝置。我個(gè)人認(rèn)為。$ t) w2 Z" V7 K3 E- R
作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 10:34
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 10:11
2 `0 c% L+ Q- [( h8 j沒有設(shè)計(jì)保險(xiǎn)裝置而已
! \5 q! h" a# m現(xiàn)在機(jī)械臂都有保險(xiǎn)裝置的，我這邊光是梁式機(jī)械臂防墜落，伺服自帶剎車，長(zhǎng)閉鎖止 ...

  D. W: V3 h/ |) y7 l/ {9 U$ O受教了！
  ?' l" J. [4 o* b# e多謝！) W" ^. U8 Q* g% f' @  w  B  i0 u
您就是kuka機(jī)器人的？還是kuka柔性系統(tǒng)？
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作者: bigprawn    時(shí)間: 2016-9-7 11:09
我本科畢設(shè)做的是七自由度的工業(yè)機(jī)器人，我記得當(dāng)時(shí)安川做出過七自由度的，北航的機(jī)器人研究所也做出過七自由度的樣機(jī)
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-9-7 11:28
debochina 發(fā)表于 2016-9-7 10:34+ o) z" Y& j, ^. _
受教了！
+ `. N0 C! T0 z" ]. c3 c多謝！& D4 z) G0 G* p/ m1 n
您就是kuka機(jī)器人的？還是kuka柔性系統(tǒng)？
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之前搞自動(dòng)化流水線的6 x  b+ Y' |# k
現(xiàn)在改機(jī)床了……技能樹點(diǎn)歪了，目前好好學(xué)習(xí)中
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作者: 我走更遠(yuǎn)    時(shí)間: 2016-9-7 11:37
七自由度的機(jī)器人，說明我國(guó)的機(jī)器人發(fā)展得很快啊，可以用迅猛來形容。
作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 13:30
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 11:285 K: G0 Y, |6 E( X9 ^
之前搞自動(dòng)化流水線的5 v+ `3 r# _* X8 r$ f
現(xiàn)在改機(jī)床了……技能樹點(diǎn)歪了，目前好好學(xué)習(xí)中
' @9 U! W- t( z, X% z' T
你也是夠狠的，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)轉(zhuǎn)機(jī)床，太有魄力了。
0 @' m( r7 W2 W+ C7 v說到技能樹我都想到了WOT里的科技樹。
* h! [6 E+ K& o. e. C0 I不過相信您肯定能行。) c$ M, T- i0 a6 ~
加油！. a4 r; Z" C& d- ^+ ]( o9 j
共勉。) v2 k! m( A1 ]1 b7 }
作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 13:59
我走更遠(yuǎn) 發(fā)表于 2016-9-7 11:37
6 L& ]; e: A1 q3 K# j! Z3 p  H七自由度的機(jī)器人，說明我國(guó)的機(jī)器人發(fā)展得很快啊，可以用迅猛來形容。
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但是目前看來，國(guó)內(nèi)的七軸太亂太多，質(zhì)量也是參差不齊。; w1 `: G: Q- t  `6 D/ G+ C5 \
甚至更多的都是買一些零部件自己組裝賣給客戶，或者說客戶直接自己買了一些所謂的某些品牌標(biāo)準(zhǔn)品，然后自己的機(jī)加工件來組裝拼接。
8 k0 @8 o7 X, v) X+ v我接觸到的好多客戶（自動(dòng)化產(chǎn)線，集成商）都是自己出圖紙，每次項(xiàng)目都是重新出圖紙，這樣一來增加了設(shè)計(jì)工時(shí)，而來采購(gòu)也會(huì)抱怨，一個(gè)地軌要找好多供應(yīng)商，就連合同都要搞好多分，供應(yīng)商質(zhì)量管理也是一個(gè)問題。
) b* \5 p, i. w5 B快速發(fā)展是一方面，更多的是希望看到咱們國(guó)內(nèi)第七軸的良性發(fā)展。. Y6 b, F; K' N8 N" U2 \" g




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