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標(biāo)題: 裝配小車升級(jí)方案 [打印本頁(yè)]

作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-9-9 14:02
標(biāo)題: 裝配小車升級(jí)方案
本帖最后由 albert.tang 于 2016-9-9 14:04 編輯

現(xiàn)方案：

& ~1 L1 C) I P

垂直位置將產(chǎn)品后半部分固定在小車上，在A/B/C工位裝配；
將小車框架旋轉(zhuǎn)90度到水平位置，在D/E/F工位裝配；
將小車框架再旋轉(zhuǎn)回原來的垂直位置，在G工位檢測(cè)。
8 |6 j6 o8 m. h, H

產(chǎn)品規(guī)格：共有兩種尺寸---1600*500*300，1000*400*220（L*W*D）
最大重量100Kg
/ b8 R5 G4 \# \" L9 `' ]

升級(jí)要求：

, g! W' O' v& `9 }

將目前的手動(dòng)旋轉(zhuǎn)改為自動(dòng)或半自動(dòng)旋轉(zhuǎn)；
將目前的旋轉(zhuǎn)操作由2人配合完成改為1人；
兩種高度調(diào)節(jié)更快捷。

m$ {2 H' J& t$ u! b! ^

如下是當(dāng)前方案的模型截圖和實(shí)物照片

[attach]399758[/attach] [attach]399759[/attach]

[attach]399760[/attach] [attach]399761[/attach]

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2016-9-9 16:54
最好改二個(gè)球形輪。

作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-9-9 17:47

面壁深功發(fā)表于 2016-9-9 16:54
" T# q7 r9 F8 B, V最好改二個(gè)球形輪。

什么樣子的球形輪，有沒有圖片或應(yīng)用的例子可以參考一下，謝謝！

作者: 成歌2047 時(shí)間: 2016-9-9 21:53
這夾具設(shè)計(jì)得已經(jīng)挺好的了，不錯(cuò)。
進(jìn)一步改進(jìn)嘛，若是自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，可否考慮旋轉(zhuǎn)氣缸，有旋轉(zhuǎn)90度的，180度的，成本低廉。
但底盤好像有點(diǎn)單薄，可否加重一點(diǎn)，令這東西更穩(wěn)妥。

作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-9-9 22:05

成歌2047 發(fā)表于 2016-9-9 21:53
. p0 A- b' V! v& }% N$ l這夾具設(shè)計(jì)得已經(jīng)挺好的了，不錯(cuò)。- Z* A8 K; s2 z; e
進(jìn)一步改進(jìn)嘛，若是自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，可否考慮旋轉(zhuǎn)氣缸，有旋轉(zhuǎn)90度的，180度 ...

底盤加重一些沒有問題，只是擔(dān)心自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的速度如何控制，還有平衡如何掌握？

作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-9-10 09:09

albert.tang 發(fā)表于 2016-9-9 17:475 D8 H' Z$ r* A9 Y: R# m7 Z7 ^
什么樣子的球形輪，有沒有圖片或應(yīng)用的例子可以參考一下，謝謝！

您說的是底部的車輪子，我這個(gè)是在軌道上用的，地面上鋪有直線軌道，用不著萬(wàn)向輪。

作者: heqiqi 時(shí)間: 2016-9-10 11:17
轉(zhuǎn)到一定角度后如何定位？

作者: freedom3936 時(shí)間: 2016-9-10 12:37
蝸輪蝸桿任意旋轉(zhuǎn)定位

很多工程機(jī)械駕駛室地盤就是這樣裝配，正面座椅、空調(diào)、操縱桿等，180度后先導(dǎo)，各類罰，管路。

作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-9-10 12:53

heqiqi 發(fā)表于 2016-9-10 11:17
' V6 R) j2 m, x$ S轉(zhuǎn)到一定角度后如何定位？

目前是在圓盤上開孔用插銷定位。

作者: andyany 時(shí)間: 2016-9-10 18:34
看看旋轉(zhuǎn)氣缸。
目前是純機(jī)械的，升級(jí)后就是機(jī)電結(jié)合的啦。

作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-9-10 18:50

andyany 發(fā)表于 2016-9-10 18:34" \, [: o$ A; p! r5 K$ ~
看看旋轉(zhuǎn)氣缸。
" t a% j& e, X& W2 x0 Q6 j目前是純機(jī)械的，升級(jí)后就是機(jī)電結(jié)合的啦。

就是想朝著這個(gè)方向做，這也是想升級(jí)的緣由。
只是這個(gè)是垂直方向旋轉(zhuǎn)，需要的扭矩比較大，還需要控制好速度和平衡，不知如何搭配？

作者: 哨子321 時(shí)間: 2016-9-12 12:33
PLC+2個(gè)U型光電+加電機(jī)+減速箱+3按鈕

作者: 哨子321 時(shí)間: 2016-9-12 12:35
或者變頻器+2U型光電+電機(jī)+減速機(jī)+3按鈕+中繼，這個(gè)速度可調(diào)

作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-9-12 12:42

哨子321 發(fā)表于 2016-9-12 12:35. [6 t# k' T3 k% v5 r
或者變頻器+2U型光電+電機(jī)+減速機(jī)+3按鈕+中繼，這個(gè)速度可調(diào)

謝謝推薦。

作者: 成歌2047 時(shí)間: 2016-9-12 16:46

albert.tang 發(fā)表于 2016-9-9 22:05/ m! ?; ?( s- u. s
底盤加重一些沒有問題，只是擔(dān)心自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的速度如何控制，還有平衡如何掌握？

你這個(gè)設(shè)計(jì)原先是用手來旋轉(zhuǎn)的，應(yīng)該是經(jīng)歷過考驗(yàn)的，肯定平衡方面是沒有改變的。

作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-9-12 17:50

成歌2047 發(fā)表于 2016-9-12 16:46/ g- }# Y6 F0 j9 s
你這個(gè)設(shè)計(jì)原先是用手來旋轉(zhuǎn)的，應(yīng)該是經(jīng)歷過考驗(yàn)的，肯定平衡方面是沒有改變的。

我考慮的是旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)品自身的平衡，不同尺寸的產(chǎn)品重心位置不同。

作者: 點(diǎn)滴積累 時(shí)間: 2016-9-16 09:21
機(jī)架強(qiáng)度？

作者: qhy17951 時(shí)間: 2016-9-17 20:50
氣缸推應(yīng)該可以，中心位置不同影響的就是翻轉(zhuǎn)速度。垂直翻水平控制進(jìn)氣速度就行了，水平翻垂直也是一樣，控制出氣口靠背壓減速。

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2016-9-18 08:09
不錯(cuò)

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