人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于有兩個大小不一樣的孔的金屬片自動送料的問題求助 [打印本頁]
作者: hyr003    時間: 2016-9-19 21:38
標(biāo)題: 關(guān)于有兩個大小不一樣的孔的金屬片自動送料的問題求助
       各位大俠，有一塊上面有兩個大小不一樣的孔的金屬片，需要按孔的大小安裝在有兩個金屬針的基座上，見圖片?，F(xiàn)在是靠人工插好在上面，特費時間。請問大家有無好方案介紹下。謝謝！8 A( S0 S) f: t  L- d* i
/ ^; w4 l$ _8 X0 d1 F

& v- v8 Z1 f4 [
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-9-19 22:08
什么材質(zhì)？怕不怕摩擦？有沒有毛邊？4 H1 G# @2 i* b. n& C2 }: O+ K
( M4 v. A$ j( Y  d3 s3 K& s) P, P  g
如果原片很平整，( Y! E. G3 E) m' t+ j
# l7 ^& U. e% V/ M
1.1和1.6的話，孔徑相差已經(jīng)很大了。機(jī)加工不是有通止規(guī)嗎？/ f) b4 ]; B" ?' a7 i
- u2 B2 L( Z, y  d, B
把那個思路偷過來，通止規(guī)換成牛眼輪再接上接近開關(guān)。圓片轉(zhuǎn)起來，頂多嘎達(dá)兩下，就有了啊。
# E, R& q0 ?' ?% A* s+ I' Z* ^, ^9 O( m; Z
作者: 摔摔    時間: 2016-9-19 23:59
下面的帶針的零件使用振動盤，有序排列，這個應(yīng)該是可以做到的，記a位置。
0 Z7 s# w9 ]3 g, u+ h+ p. r3 y$ j上面的這個片片也是用震動盤一片一片送到一個固定位置，記b位置3 D4 x' x  b4 m4 F
做一個XY機(jī)械手臂，端部垂直裝一個伺服電機(jī)帶動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上帶電磁鐵和細(xì)小光束的漫射檢測，1 S  l3 f4 Y8 A' v. l% o
轉(zhuǎn)盤移動到b位置上方，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1圈，根據(jù)漫射開關(guān)的信號檢測，可以知道2個洞洞的位置，1 ?( w- g$ q! s4 f( r
然后下降吸住，上升，轉(zhuǎn)動到合適位置，移動到a位置上方，放下，完成7 P& ~- i( }9 j
算一個小思路吧' [1 F& y7 B9 m5 @
作者: 面壁深功    時間: 2016-9-20 07:09
把薄片放到位---把座往下壓--OK
作者: 成歌2047    時間: 2016-9-20 09:58
震盤震動，有一根直徑1.5的軸，就會套住許多金屬片；之后這機(jī)械動作，轉(zhuǎn)動90度，那小孔必然在垂直的下方，下方處有一直徑為0.9的小軸，氣缸輕推，推進(jìn)去。
/ M" _' j/ U* F4 N, L  I$ b僅供參考。
作者: 冷月梧桐    時間: 2016-9-20 18:51
可以
作者: 702736    時間: 2016-9-21 16:21
成歌2047 發(fā)表于 2016-9-20 09:58
9 K2 L& A; h* Q: I/ k6 e8 i震盤震動，有一根直徑1.5的軸，就會套住許多金屬片；之后這機(jī)械動作，轉(zhuǎn)動90度，那小孔必然在垂直的下方， ...

! h# k* J, g9 g7 D& c. p/ f' D& X2 d% S可以一試
' K* i/ A" t5 A2 l( C5 ^: b& d: Q
作者: 肥羊瘦楊    時間: 2016-9-21 22:34
摔摔 發(fā)表于 2016-9-19 23:59
" T6 o5 e0 A& I+ I下面的帶針的零件使用振動盤，有序排列，這個應(yīng)該是可以做到的，記a位置。/ [1 t& K  C; ?0 s3 J, E( q
上面的這個片片也是用震動盤一 ...
5 r3 Q4 O$ Y. [7 t4 |
一臺式機(jī)，安個數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件，連PLC都省了，速度還快
. p; A* o3 i# q( R6 y$ Y
作者: 702736    時間: 2016-9-22 19:46
肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-21 22:34& `( U4 k  [- h( B2 l- W. h
一臺式機(jī)，安個數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件，連PLC都省了，速度還快

9 Y( w( ]: S+ M5 i  L復(fù)雜化了
4 }% S' u& R6 _, x7 x
作者: 摔摔    時間: 2016-9-23 20:49
肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-21 22:34
( W+ O/ Q2 F  s6 K$ C; Q6 y' {4 s一臺式機(jī)，安個數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件，連PLC都省了，速度還快

3 Y7 N* c8 T! ^! u) a你有這方面的應(yīng)用經(jīng)歷嗎，挺有前途的
2 E3 f, a5 V2 d3 a( ~6 V% B) ~) b
作者: 龍游大海    時間: 2016-9-23 20:54
一臺式機(jī)，安個數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件，連PLC都省了，速度還快
* w0 C! W9 T8 p3 l0 C6 c5 o  ?這個主要是成本太高
作者: hyr003    時間: 2016-9-23 23:01
本帖最后由 hyr003 于 2016-9-23 23:03 編輯 ! m3 h' Y+ Q$ s
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-9-19 22:08. ], {" E/ f) ~- l: A) d
什么材質(zhì)？怕不怕摩擦？有沒有毛邊？, i4 I. t. K2 ^5 J+ Y% l/ b

3 O' u! J$ X; l" P+ a% b如果原片很平整，
5 _) |# I; r7 m  l, g
材質(zhì)是鋼，無毛刺，表面鍍鋅，不怕摩擦。一個基座裝一個金屬片。; A; S0 J) N; \& a8 f8 w  @. c) ]' z
大俠，我想不明白你說的方法呢，求指導(dǎo)！; i5 {. H2 ~& Q2 ?3 A! w* ]
謝謝！
$ q8 w! D. j; a( {
作者: 肥羊瘦楊    時間: 2016-9-23 23:14
摔摔 發(fā)表于 2016-9-23 20:49+ N) J8 N9 u3 S
你有這方面的應(yīng)用經(jīng)歷嗎，挺有前途的

1 Q: |5 z' O/ v類似的有做過，雖然是我的主意，但視覺插件部分是委托同事寫的，所以真有前途的是那個同事, k9 }0 c" a4 c  j# q. r4 ]
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-9-23 23:14
hyr003 發(fā)表于 2016-9-23 23:01
3 b0 J! c4 D2 r  ^6 r. B- M& I材質(zhì)是鋼，無毛刺，表面鍍鋅，不怕摩擦。一個基座裝一個金屬片。# ]! P- ], p* a8 U  e) t
大俠，我想不明白你說的方法呢，求指導(dǎo) ...
2 G. B$ Z, R* s
牛眼輪，只是怕劃傷工件給的建議。
. W7 I0 ~: W  ~% D! T7 ~
' T8 q# @; Y6 {% W7 V( G牛眼輪，這么小的，在中國不知道好不好找。
9 O8 j$ y/ R  Q+ g, P0 u9 c' W& r6 u: F+ w+ U4 P. q$ o& n# X
我很久以前做過類似的設(shè)備，孔徑是2mm的。當(dāng)時就在日本嘛，直接上街買了質(zhì)量好點的圓珠筆芯，把里面的油洗掉，換成機(jī)油，就用上去了。+ t' w! w5 e* G2 u; d

$ v* r1 i7 z0 E5 S4 E5 ^原片轉(zhuǎn)速不要快，多用多組一起來提高速度。, h7 O' F2 W2 i& Y9 d1 l
7 z7 G% p5 C8 o; I% F$ c% g# D
牛眼輪或圓頭棒，前端直徑1.6mm以上2mm以內(nèi)，圓盤轉(zhuǎn)動時，如果遇到1.1mm孔，下沉行程不夠，會跳過去。
4 ~5 C9 B2 \. ^1 r0 B2 x0 x" V1 U
9 H% R$ {# F- o遇到1.6mm孔時，下沉行程夠了，負(fù)載牛眼輪或圓頭棒的接近開關(guān)斷電，是圓盤停止轉(zhuǎn)動。
* V5 K9 V$ S6 k) j9 u# N! m1 z) d4 h' Y
1.1mm和1.6mm的孔上，下沉行程差大概在0.5mm左右，微型接近開關(guān)，就可以應(yīng)付了。
5 t9 y8 t+ @4 B0 o
% s. ~3 M) C! j" p! W5 H( J/ f如果工件不怕折騰直接用1.6mm的圓頭棒下壓著轉(zhuǎn)動圓盤，遇到1.6mm的孔，棒子插進(jìn)去，圓盤就不轉(zhuǎn)了。4 m* f/ a8 x7 n( P5 w, m8 R; Q8 q
作者: 摔摔    時間: 2016-9-24 13:38
成歌2047 發(fā)表于 2016-9-20 09:58
: e' J) N0 B* Z; C4 x: N% p1 I震盤震動，有一根直徑1.5的軸，就會套住許多金屬片；之后這機(jī)械動作，轉(zhuǎn)動90度，那小孔必然在垂直的下方， ...

. w. Y8 {7 _* E% C9 ?+ n/ d厲害！
6 m5 t0 ~8 n  p5 p
作者: hyr003    時間: 2016-9-25 10:05
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-9-23 23:146 q3 `4 T$ ]8 q
牛眼輪，只是怕劃傷工件給的建議。% G0 s' {1 |) `1 ~. U! G

4 n# y% u+ `3 t2 `1 Q牛眼輪，這么小的，在中國不知道好不好找。
4 A9 j: R! ~$ q3 j! G0 ]' \* O
大俠太厲害了！佩服?。?！) l" r' s* \' O* ~
謝謝！  Y( E1 m8 H  K8 c
作者: 2008313信步    時間: 2017-3-15 16:06
關(guān)注中，期待學(xué)習(xí)好方案。
作者: jylhzh    時間: 2017-3-15 20:17
整列再定向，定向用1.1到1.6間旋轉(zhuǎn)360來定向，再就隨意裝
作者: pixyzh    時間: 2021-10-12 09:13
最省事的還是機(jī)器視覺，我自己學(xué)著玩的，垃圾plc一個，57步進(jìn)一套，電腦一臺，再加上機(jī)械結(jié)構(gòu)，就可以完成零件定向。其他的交給上料機(jī)構(gòu)。不過編程是個大問題，我做這個用到了C#，plc，視覺程序，觸摸屏程序。都是自學(xué)的，花點時間3個月搞定。



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/) Powered by Discuz! X3.5