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標(biāo)題: 差速驅(qū)動(dòng)型AGV克服地面問題 [打印本頁]
作者: AGV愛好者    時(shí)間: 2016-9-21 11:49
標(biāo)題: 差速驅(qū)動(dòng)型AGV克服地面問題
請(qǐng)教AGV設(shè)計(jì)大神，差速驅(qū)動(dòng)AGV在地面坑洼的情況，可能出現(xiàn)單側(cè)輪著地，另一側(cè)不著地情況，甚至全部不著地情況，在轉(zhuǎn)彎時(shí)影響精度問題，請(qǐng)問有什么方法能夠有效克服，單純利用減震可以做到嗎，具體設(shè)計(jì)減震的這個(gè)思路求指點(diǎn)，謝謝
作者: tjhongtian    時(shí)間: 2016-9-21 13:06
哈哈，我設(shè)計(jì)時(shí)候當(dāng)時(shí)也考慮過這個(gè)問題。
作者: AGV愛好者    時(shí)間: 2016-9-21 13:49
tjhongtian 發(fā)表于 2016-9-21 13:06# b; L$ F9 L3 E4 i! F8 x! ~$ V4 f7 A
哈哈，我設(shè)計(jì)時(shí)候當(dāng)時(shí)也考慮過這個(gè)問題。
# h* D* J  t/ o3 P0 W  i
求指點(diǎn)8 O. \) N0 G' e5 k3 r
作者: hurong_88    時(shí)間: 2016-9-21 14:37
差動(dòng)是不是應(yīng)該實(shí)時(shí)修正，精度關(guān)鍵還得看引導(dǎo)吧
作者: 問天問地問自己    時(shí)間: 2016-12-22 05:14
我覺得減震比較好。
作者: 哎呦~Jason    時(shí)間: 2018-4-26 15:55
差速驅(qū)動(dòng)獨(dú)立減震，越障能力很強(qiáng)的
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-8-18 13:28
哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-4-26 15:55
& L+ }: e' d) l$ \. |  u差速驅(qū)動(dòng)獨(dú)立減震，越障能力很強(qiáng)的
  ?3 ?: {* a1 c- \: |
比履帶如何？# U  k7 W; t' z$ N2 s4 W9 N4 z
作者: 哎呦~Jason    時(shí)間: 2018-8-18 16:48
threetigher 發(fā)表于 2018-8-18 13:28( `! a8 N' a' J$ _+ Q
比履帶如何？

( b' L6 B6 ?) y$ i履帶當(dāng)然是很好啦，看場(chǎng)合使用啊，比如特種機(jī)器人會(huì)用到，一般工業(yè)的AGV會(huì)受空間限制，場(chǎng)地也沒有那么的坑坑洼洼
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