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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求提供下工業(yè)六軸機(jī)械手的圖學(xué)習(xí) [打印本頁(yè)]
作者: Mr.slow    時(shí)間: 2016-9-21 23:19
標(biāo)題: 求提供下工業(yè)六軸機(jī)械手的圖學(xué)習(xí)
轉(zhuǎn)了一圈論壇，發(fā)現(xiàn)很多帖子都只是表面的發(fā)一些機(jī)械手的外觀三維圖，好像沒什么用啊啊。有沒有大神提供一些內(nèi)部的結(jié)構(gòu)圖看看學(xué)習(xí)下。好像庫(kù)卡10公斤以上內(nèi)部通過(guò)傳動(dòng)軸和齒輪傳動(dòng)的。還有有沒大神知道電機(jī)前置的，那個(gè)四軸用什么輸入方式的減速器？帝人的C系列嗎？這樣會(huì)不會(huì)難做。
) e8 _8 ^* H+ ^8 O7 j. F
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-9-22 08:06
拆過(guò)KUKA的表示，你猜錯(cuò)了3 f& J1 d$ z9 d6 S
小KUKA和大型KUKA的傳動(dòng)系統(tǒng)大同小異，不過(guò)會(huì)增加增壓缸確保安全性
作者: Mr.slow    時(shí)間: 2016-9-23 00:43
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:06( v# v% ]  ^6 Q
拆過(guò)KUKA的表示，你猜錯(cuò)了: x2 a# N2 K, P& v- g8 Y" v
小KUKA和大型KUKA的傳動(dòng)系統(tǒng)大同小異，不過(guò)會(huì)增加增壓缸確保安全性

" L8 X) w/ D1 `) N% _' x2 @有圖嗎？前面都基本一樣，大公斤的前段用到萬(wàn)向節(jié)，小的用同步帶，后面端有的用同步帶有的用錐齒輪，對(duì)不對(duì). d" Z/ ]. r  i# d5 ~$ n$ g
作者: Mr.slow    時(shí)間: 2016-9-23 00:43
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:065 m( B5 A( v% L$ E6 A
拆過(guò)KUKA的表示，你猜錯(cuò)了
, H+ B! K7 k2 M" T) ]% @; b小KUKA和大型KUKA的傳動(dòng)系統(tǒng)大同小異，不過(guò)會(huì)增加增壓缸確保安全性

- u# i; _1 {, R. M4 ^5 S& ^我這個(gè)不是猜- C2 [5 L! F1 Y, s8 d. K) x
作者: 清風(fēng)明月跟我走    時(shí)間: 2016-12-10 16:07




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