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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)教各位大神，機(jī)器人抖動(dòng)問題排查思路是怎樣的？ [打印本頁]
作者: wanglin222    時(shí)間: 2016-9-22 19:02
標(biāo)題: 請(qǐng)教各位大神，機(jī)器人抖動(dòng)問題排查思路是怎樣的？
比如機(jī)械上可以查各個(gè)地方的公差、裝配精度，機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度等等，
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其他方面比如控制等等呢？
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請(qǐng)教各位大神
作者: 水秀天藍(lán)    時(shí)間: 2016-9-22 19:32
安裝西洋醫(yī)學(xué)的觀點(diǎn)，抖哪里治哪里。問題是樓主怎么抖的都沒有說明白，讓人怎么說呢？
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2016-9-22 19:32
拿醫(yī)用聽診器聽，從上到下一節(jié)節(jié)的聽。
作者: 淡然    時(shí)間: 2016-9-22 21:29
外行路過，間隙和控制可能會(huì)造成抖動(dòng)。% H* v! U9 A6 C% p2 t8 a
作者: 挫挫    時(shí)間: 2016-9-22 21:39
還是查查程序唄。誰家機(jī)器人總哆嗦啊。諧波減速機(jī)裝的不好也有可能
作者: wdennisw    時(shí)間: 2016-9-23 08:43
樓主說的不詳細(xì)，不過一般的機(jī)械抖動(dòng)，和傳動(dòng)環(huán)有關(guān)系的，看看齒輪部分傳動(dòng)是不是有問題，零件是否加工到位，安裝是否到位，電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間是否同心等等。
作者: www.zdscj.com    時(shí)間: 2016-9-24 18:00
未來第一站 發(fā)表于 2016-9-22 19:32
& b9 F9 G9 T% r- ^6 t拿醫(yī)用聽診器聽，從上到下一節(jié)節(jié)的聽。
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用醫(yī)用聽診器聽這個(gè)有點(diǎn)太專業(yè)了吧，哈哈
4 G  U' a& R3 C. `' s經(jīng)驗(yàn)不太豐富聽那都差不多3 j4 g% X- u$ E) J& D  I1 d




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