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標(biāo)題: 關(guān)于機器人地軌問題請教 [打印本頁]
作者: xinxuan88888    時間: 2016-10-15 08:56
標(biāo)題: 關(guān)于機器人地軌問題請教
最近遇到規(guī)格項目，是六軸機器人地軌問題，行程在4米左右。因為采購周期、加工精度和成本考慮，地軌平臺想采用大理石（焊接和鑄造就不考慮了），有個問題是，直線導(dǎo)軌的定位想采用定位銷的形式（銑槽的話成本和周期有點不可接受），哪位大拿有這方的經(jīng)驗的給指導(dǎo)一下：1、壓入式的定位銷會不會把大理石給壓裂了，若果采用滑配+膠水精度能否達到（地軌±0.02，整機精度±0.05），2、螺紋方式的定位銷，我在網(wǎng)上查了下大理石攻M6的好像不太好；3，定位銷采用工程塑料的怎么樣，沒用過塑料的，不清楚的精度和安裝如何；
* }+ ]# l7 e$ O: n7 c小弟是個不明真相的吃瓜群眾，期待大拿幫解答疑惑！
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作者: 水秀天藍    時間: 2016-10-15 09:50
同鐵的為什么不行？大理石能打銷子嗎？
作者: XT52000    時間: 2016-10-15 09:52
螺紋不是直接在大理石上面打的吧，先鉆孔再鑲金屬套，螺紋打在金屬上?；蛘哒疵娲蚩?，上下兩個鑲嵌金屬件拉在一起。
作者: xinxuan88888    時間: 2016-10-15 10:57
水秀天藍 發(fā)表于 2016-10-15 09:503 Y9 M3 B/ K& S" i! X: y; B" a
同鐵的為什么不行？大理石能打銷子嗎？

- g( P  }! b3 {3 T考慮到成本和加工時間，所以用大理石，從現(xiàn)在查的資料來看不適合直接打銷子！
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作者: xinxuan88888    時間: 2016-10-15 11:03
XT52000 發(fā)表于 2016-10-15 09:52
7 Y& Y, P3 y- ~: E, M* c5 E螺紋不是直接在大理石上面打的吧，先鉆孔再鑲金屬套，螺紋打在金屬上。或者正反面打孔，上下兩個鑲嵌金屬件 ...

% k, ?+ @+ C/ _6 z6 n+ Y( S嗯嗯，有道理！請教下：我打的是盲孔，那大理石嵌套的金屬是嵌套進去再打孔攻牙，還是直接買現(xiàn)成的那種定位銷（帶內(nèi)螺紋孔的）直接鑲嵌進去的呢0 z( \3 R. C! t  ]

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作者: 1無常1    時間: 2016-10-15 11:40
大理石是打化學(xué)錨栓進去的
作者: 峰茂2015    時間: 2016-10-15 11:44
貴司在哪里呢？我司有做工業(yè)機器人第七軸，可以相互交流下，請加我QQ2822569819，用QQ交流方便點
作者: ltzian    時間: 2016-10-15 12:16
大理石上做螺紋，是通過鑲嵌件做的。銷孔也是這個原則。但一般情況下，大理石是不用銷的，都是通過基準(zhǔn)面打表各運動件及安裝件的精度。
作者: 面壁深功    時間: 2016-10-15 13:24
全部用螺套和帶螺紋和定位銷
作者: xinxuan88888    時間: 2016-10-15 13:37
xinxuan88888 發(fā)表于 2016-10-15 11:031 `3 y- V% S9 v( h2 D
嗯嗯，有道理！請教下：我打的是盲孔，那大理石嵌套的金屬是嵌套進去再打孔攻牙，還是直接買現(xiàn)成的那種定 ...

$ X/ ?' o. P$ S  A8 S我這樣理解你看對不對哈：先打盲孔——然后嵌套實心鋼柱—然后在在鋼柱上定位打孔攻牙—最后裝帶螺紋的定位銷；是不是這么理解呢
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作者: xinxuan88888    時間: 2016-10-15 13:38
面壁深功 發(fā)表于 2016-10-15 13:24' q9 {& [! A: @# {  v
全部用螺套和帶螺紋和定位銷
. Y6 R" T5 r! c( F. ]3 l
你的意思是先壓裝帶內(nèi)螺紋的定位銷，然后在裝帶外螺紋的定位銷？! V1 x. z- x* M0 X, I7 |3 n. c
作者: xinxuan88888    時間: 2016-10-15 13:39
1無常1 發(fā)表于 2016-10-15 11:40' C0 w4 e/ W. q
大理石是打化學(xué)錨栓進去的

" i4 y; {4 f! _: t. a. i- f3 S不知大俠說的化學(xué)錨栓指的什么工藝，能否詳細說說呢，或者給個百度關(guān)鍵詞我去查查！
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作者: gaokua    時間: 2016-10-15 14:36
上定位銷是要講定位和配合精度的，建議用擋塊鎖螺絲頂住
作者: xinxuan88888    時間: 2016-10-15 15:35
xinxuan88888 發(fā)表于 2016-10-15 13:38
& t1 u6 n- D0 @! R2 o" C你的意思是先壓裝帶內(nèi)螺紋的定位銷，然后在裝帶外螺紋的定位銷？

5 E8 {9 H  D% M+ `/ a4 f6 k  W好的，謝謝- x1 x7 g/ V( _/ ^2 i/ l
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作者: xinxuan88888    時間: 2016-10-15 15:37
gaokua 發(fā)表于 2016-10-15 14:36
7 \  {- g7 W. O7 }! Q. R7 p上定位銷是要講定位和配合精度的，建議用擋塊鎖螺絲頂住

1 b& g4 V- `8 ~- ~9 J導(dǎo)軌長度有點長，所以采用的是定位銷定位，然后用偏心輪調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，最后鎖死的方式！
+ M3 c" _4 x! w% ?
作者: 龍游大海    時間: 2016-10-15 19:53
大理石一般是鑲金屬套
作者: 龍游大海    時間: 2016-10-15 19:54
六軸機器人地軌用大理石，太土豪了
作者: xinxuan88888    時間: 2016-10-17 08:19
龍游大海 發(fā)表于 2016-10-15 19:54" U: R0 Z( u7 w% w) I% l
六軸機器人地軌用大理石，太土豪了
& K: L$ [7 b8 E$ ?) }- A* u
我們綜合考慮，大理石和焊接的成本基本一致，鑄造的時間和成本都達不到，焊接找機架不好找，實際加工出來的不是很理想！0 @% |4 q5 c: {( n
作者: 1無常1    時間: 2016-10-17 08:57
本帖最后由 1無常1 于 2016-10-17 09:01 編輯 0 c  l" E% j/ J% s) S7 U* F$ C
xinxuan88888 發(fā)表于 2016-10-15 13:39
9 m# C$ d; c. D7 D不知大俠說的化學(xué)錨栓指的什么工藝，能否詳細說說呢，或者給個百度關(guān)鍵詞我去查查！
5 ]. e( v7 ~. m. [
隨意畫的，希望對你有幫助[attach]403359[/attach]7 v; M0 q* y+ m' R  T: A, f- S
這個害怕鉆孔時鉆到地面內(nèi)的鋼筋網(wǎng)$ E; F- m* H0 U$ [$ p
作者: 黑白先生    時間: 2016-10-17 09:22
正需要這方面的資料，深入了解。感謝大伙了。
作者: xinxuan88888    時間: 2016-10-17 11:21
1無常1 發(fā)表于 2016-10-17 08:57( \- |, I$ t  v6 K" D
隨意畫的，希望對你有幫助
) ?: ^- K2 B: o. s# ^$ V這個害怕鉆孔時鉆到地面內(nèi)的鋼筋網(wǎng)

6 _0 k. R8 A9 J4 p謝謝大神的指定，圖畫的很形象，我這個是在300厚的大理石上打盲孔裝定位銷的，不知道大神說的化學(xué)鉚劑在大理石上是否能用，還有就是精度能否保證你（此處定位銷要保證兩導(dǎo)軌平行度的），還望大神不吝賜教！6 V# c) H/ s6 A  K) J2 s. f
作者: xinxuan88888    時間: 2016-10-17 11:23
龍游大海 發(fā)表于 2016-10-15 19:537 C2 S; X4 t2 ^& A4 s! y, ^8 a
大理石一般是鑲金屬套

# B& \5 d, N# j: X8 K- R是的是的，想在我想請教一下大理石鑲嵌工藝，雖然廠家都會幫做好，我想弄明白他是怎么裝配的？難道是直接壓裝的嗎，不會脹裂嗎！0 I1 I0 ~3 j& X5 O# ^' I2 O
作者: 盈中機器人地軌    時間: 2017-10-20 16:07
作者: 阿水小水    時間: 2017-10-21 16:35
學(xué)習(xí)一下，看看
作者: 陳西嶺    時間: 2017-12-14 11:38
第一次聽說用大理石地軌的



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