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標(biāo)題: 自動散熱機(jī)器人 [打印本頁]

作者: 寂靜天花板 時間: 2016-10-19 20:13
標(biāo)題: 自動散熱機(jī)器人
眾所周知，人類感覺到熱的時候就會出汗，這是為了讓我們的肌肉冷卻下來避免過熱。當(dāng)我們出汗時，汗水從我們的身體排出，熱量也隨之散失，這樣就使我們的體溫不至于升高，并能夠繼續(xù)進(jìn)行正常的活動。

而實際上，機(jī)器人在電機(jī)負(fù)荷過大的時候也會過熱。當(dāng)然，不只是機(jī)器人了，幾乎所有動力設(shè)備在持續(xù)高負(fù)荷運轉(zhuǎn)的時候都會出現(xiàn)過熱的情況。工程師有很多種辦法可以解決這一問題，比如使用散熱器、風(fēng)扇等。但是對于人形機(jī)器人來說，所有這些冷卻解決方案都意味著占用其體內(nèi)寶貴的空間，并增加更多的重量。

本周在IEEE/RSJ智能機(jī)器人和系統(tǒng)國際會議（IROS）上，日本研究人員提出了一種全新的理念。他們認(rèn)為用來冷卻人形機(jī)器人的一種更好的辦法是通過設(shè)計讓它能夠像人類一樣出汗。

為此，這些研究人員展示了他們開發(fā)的Kengoro——一臺擁有3D打印框架的人形機(jī)器人——來證明他們的理論。

“通常情況下，機(jī)器人的框架僅用于提供支撐。”該研究的主要作者Toyotaka Kozuki。“我們的想法是給該框架增添更多的功能，用它來傳送水，放出熱量，同時也提供支撐力。”這臺人形機(jī)器人是由日本東京大學(xué)JSK實驗室的團(tuán)隊打造的，它的身高有1.7米，重量56公斤，身上安裝了108個馬達(dá)，但是沒有任何空間可以放置常規(guī)冷卻系統(tǒng)。研究人員需要一種更加高效，而且更輕的替代方法。

為此他們想到了使用Kengoro的現(xiàn)有部件來創(chuàng)建有效的冷卻系統(tǒng)的主意。于是，他們決定使用機(jī)器人的金屬框架，并嘗試使用一種“被動技術(shù)”，即允許水像汗一樣流出框架。

為了實現(xiàn)這種想法，并且避免水濺得到處都是，研究團(tuán)隊選擇使用金屬3D打印技術(shù)——選擇性激光燒結(jié)（SLS）——來打造Kengoro的鋁質(zhì)框架。

具體來說，研究人員使用的是一種可以修改激光能量密度的激光燒結(jié)技術(shù)，這樣就能夠改變他們使用的金屬的滲透性能。這樣，通過激光燒結(jié)，他們可以為Kengoro制造出兼具低滲透性和高滲透性區(qū)域的結(jié)構(gòu)。

據(jù)悉，這臺人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)的高滲透區(qū)域會有很多小間隙和小通道供水流出去，同時其它區(qū)域的滲透率則比較低。于是，制造完成后，Kengoro的鋁質(zhì)骨頭負(fù)責(zé)運輸水，而靠近機(jī)器人框架表面的多孔層會讓水蒸發(fā)出去，實現(xiàn)了降溫。

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這樣，配備了排汗系統(tǒng)的人形機(jī)器人Kengoro可以更長時間處于活動狀態(tài)而不至于過熱。為了展示它的能力，研究人員讓它連續(xù)做了11分鐘的俯臥撐而安然無恙。據(jù)稱一杯去離子水就可使Kengoro運行半天不過熱。

作者: 未來第一站 時間: 2016-10-19 20:42
差距！就怕不知道差距??！

作者: albert.tang 時間: 2016-10-19 21:04
這是高溫的情況，低溫有預(yù)案嗎？

作者: 面壁深功 時間: 2016-10-20 07:01
研究人員使用的是一種可以修改激光能量密度的激光燒結(jié)技術(shù)。。。這個技術(shù)也許成為3D打印最為突出1的優(yōu)勢之一。

作者: wanglin222 時間: 2016-10-21 16:38
屌炸

作者: 機(jī)械inspiration 時間: 2016-10-21 16:52
趕緊干起來吧！又要被甩遠(yuǎn)了

作者: 微雨風(fēng)塵 時間: 2016-10-21 17:48
有想法

作者: 江蘇阿虎wyh 時間: 2016-10-22 09:56
好厲害的散熱結(jié)構(gòu)！謝謝樓主的分享！

作者: 田川tc 時間: 2016-10-23 16:35
一看就特別厲害

作者: 我就是我212 時間: 2016-10-24 16:59
只能說NB!

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